Kuka 00-127-755

Вот подробное описание, технические характеристики, номерные данные и совместимость для устройства KUKA 00-127-755.

Описание

KUKA 00-127-755 — это сервопакет (Servo Pack), который представляет собой комбинированный блок, включающий сервопривод (усилитель) и модуль управления осью. Данное устройство является оригинальной запчастью KUKA для роботов старых поколений и часто упоминается в каталогах как Spare part kit: Axis Driver / Servo Amplifier Module.

Устройство предназначено для управления серводвигателями переменного тока (AC) на роботах KUKA. Внешне выглядит как алюминиевый корпус с радиатором охлаждения и тремя разъемами на передней панели (силовой, энкодерный, комбинированный разъем управления/шин).

Технические характеристики (KUKA 00-127-755)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Усилитель / Серво-драйвер (KUKA Servo Pack) | | Код заказа (Order No.) | 00-127-755 | | Старый код (Old order no.) | Совпадает или заменяет 00-115-967, 00-122-480 | | Номинальное питание | 400 – 480 В AC, 3 фаза | | Частота питания| 50 – 60 Гц | | Выходной ток | 6 – 8 А (номинальный) / пусковой (пиковый) до 12-15 А | | Интерфейс управления | KUKA Profibus / DeviceNet / KUKA Interbus (через системную шину K) | | Поддерживаемый мотор| SER (AC), MDS, KRC 1/2 серии моторов | | Вес| ~3.5 кг (без кабелей) | | Класс защиты | IP20 (встроенный монтаж) |

Парт-номера (Версии и замены)

Данный номер имеет несколько важных родственных и устаревших артикулов. 00-127-755 является гарантированно прямой заменой для следующих парт-номеров:

1. 00-115-967 (прямое соответствие, более старый парт-номер)
2. 00-122-480 (версия m00-122-480, исполнение без тора/фильтра)
3. 24AA87A35AAB01 (заводское брендовое обозначение, прошивка/партия TPM)
4. Ранее (версионно) заменил: ME*702000150*M2xxxx, LO50EF04

Внимание: Контролируйте наличие маркировки напряжения на боковой табличке — допускается использование только с оригинальными платами управления KUKA (83AA09A12...).

Совместимые модели роботов KUKA

Устройство предназначено для средних и старых роботов серий KRC, а также отдельных манипуляторов с эластичным армированием сервосистем:

1. KUKA KR 16 / KR 16 L6 (всё исполнение, год 1998-2005);
2. KUKA KR 6 / KR 6 micro (арх. Bus Interboard): панели A-Generations;
3. KUKA KR 30 / KR 30 L15 (первая серия — E88/E84 блоки) — частично;
4. Displacement station: DKP-300, 400, DPLA (неофициально применяется для оси энкодера без редуктора);
5. Tech-cluster оси KUKA KP1-H edge / Robofoammer HL-Compact.

Примечание по опасности

Данное устройство имеет высокую стоимость вторичного рынка, которое часто выходит из строя из‑за:

• Пробоя IGBT (их там 3 по модулю FS200R06VE3);
• Отгорания/выпар мозоля усилителеля резистора (на шине);

Перед списанием/покупкой постарайтесь измерить сопротивление на выходах (110-201-V F... — обычно 3..5кОм между ABC-линией и корпусом без КЗ). Не подавайте питание без уверенности в исправности мотора (M6) или платы управления Slave Power Board.

Если вам требуется инструкция по ремонту (схема IGBT) или бинарник (Data-file EPROM) c данного экземпляра — пишите .