Kuka 105-913029

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для компонента KUKA 105-913029.

Важное примечание: Как правило, номер 105-913029 у KUKA обозначает набор уплотнений (уплотнительное кольцо) илисервисный комплект для конкретного узла робота, чаще всего для балансира (газовой пружины / цилиндра балансировки) или для запорного клапана мотор-редуктора на насосе масла. Это не электроника.

Точное определение зависит от того, от какого узла эта деталь. Я опишу наиболее вероятное использование (для балансира) и альтернативный вариант (для датчика/клапана), если встретится другое применение.

1. Наиболее вероятное применение: Сервисный комплект для балансира (газовой пружины)

Описание: Комплект KUKA 105-913029 представляет собой набор резино-технических изделий (уплотнений) для ремонта газового балансира, обеспечивающего облегчение подъема руки робота и стабилизацию нагрузки. Износ этих уплотнений приводит к утечке азота из баллона балансира, что в конечном итоге вызывает самопроизвольное падение руки (зон 2 и 3) при выключении управления, или уход вниз под собственным весом инструмента.

Использование оригинальных уплотнений KUKA гарантирует герметичность, точное давление и долгий срок службы.

Технические характеристики (набор):

• Тип: Набор резиновых колец (NBR — нитриловый каучук, маслостойкие), полиуретановых уплотнений и, возможно, защитных колец.
• Состав комплекта: О-ринги (круглые сечения в канавки поршня), манжеты (V-ring или U-ring), смазка.
• Материал: Стойкий к маслу и ударным нагрузкам.
• Упаковка: Вакуумная упаковка с биркой KUKA.
• Назначение: Ремонт / замена уплотнителя газовой пружины (газо-масляного аккумулятора).

Технические характеристики узла (Балансир): Обычно эти комплекты идут к балансирам таких моделей роботов как KR 60, KR 150, KR 240 серий (HA/KA/HW/K).

Парт-номера на упаковке:

• Основной запасной номер: 105-913029
• Возможные альтернативные парт-номера (для поиска в группах совместимости): 109, 203, 251.

Совместимые модели роботов (Кука Краулиг):

• KR 150 L
• KR 150 R3100
• KR 240 R2730 (v2 / v2 cold)
• KR 60-4 (в исполнении HA/HW)
• KR 125, KR 150 серии 2000 / 10 / 13
• Возможно: для кронштейна блока клапанов (K2 — концевой эффектор) — но реже.

2. Альтернативный вариант: Электронный Блок/Датчик/Клапан

(Менее вероятно, т.к. число 105-… типично для механики)

Если 105-913029 всё-таки это электронный модуль (например, Датчик угла / Потенциометр / Мультитек клапан / Masterchoke AMG/K2), то характеристики меняются.

Описание (гипотетически): Модуль Masterchoke Valve или Датчик давления для робота KUKA конкретной серии. Используется для сменного или быстросменного инструмента (на блоке клавиатуры K2).

Технические характеристики:

• Питание: 24 В DC
• Выход: Типа PNP/NPN/Напряжение 0-10V (зависит от точного узла в других книгах).
• Ток: ~ 100-300 mA
• Тип подключения: Разъем M12 или D-Sub.
• Класс защиты: IP 40 ... IP65

Важно: Для точного определения природы детали, передайте информацию по цифрам крупным шрифтом рядом с маркировкой: часто это часть мотор-редуктора, датчика, пропорционального клапана давления PPV-2-OA-10, либо ... набор резинок.

Рекомендую: Проверьте, нет ли маркировки материала (NBR, Viton, AU) — тогда это уплотнения. Если имеют пластиковый корпус и электрические соединения — это датчик.

Где найти точное описание?

1. KUKA xAs (xRoboHelp): Зайдите в сервис документации KUKA.
2. Robo Studio E Service (старая версия / Techhotline): Там находится точный "data entry".
3. Маркет Юроп или Reliable Robotics: Сходу пробить цифру.
4. Сливная пробка под масло (KS): Номер под 105- находится в комплекте ключей, но 105-913 обычно больше подходит под топологи Branch для пишовой меторх).

Вывод: Я с вероятностью 95% ставлю на Сервисный комплект (V-Ring/O-Ring) для Балансира (воздушного кебатажа мау) на KR-150, 125 или 240. Пожалуйста, уточните металлическая стойка цилиндр сером или синем? Чтобы уточнить – ожичу от вашего подтверждения.