Kuka 1FK6032-6AK71-1ZZ9-ZS36

Это серводвигатель от компании KUKA, произведенный, вероятно, как часть OEM-решения (например, для роботов серий KR C2, KR C4 или специальных позиционеров). Номер -ZS36 в конце указывает на специальную версию (Sonderausführung) — уникальную модификацию для конкретного заказчика или применения.

Ниже приведено наиболее полное описание и характеристики, основанные на стандартной серии 1FK6032 и типовых ZS-спецификациях для линейки 1FK6 (Siemens Simotics S-1FK6 ребина под брендом KUKA).

📌 Общее описание

KUKA 1FK6032-6AK71-1ZZ9-ZS36 — это высокодинамичный синхронный серводвигатель (с возбуждением от постоянных магнитов) с обратной связью, входящий в семейство компактных приводов Siemens/KUKA. Двигатели этой серии разработаны для жестких условий работы в составе промышленных роботов и обрабатывающего оборудования (фрезерные/токарные/режущие станки).

Благодаря интегрированному датчику (резольвер или энкодер, определяется по -1ZZ9), исключительной перегрузочной способности (3-4 кратная нагрузка в течение 10 с) и гладкому низкооборотистому режиму, мотор применяется в главном и вспомогательном движении роботов, приводах осей позиционирования и сервоприводах насосов/шпинделей.

Доп контекст: Код ZS36 часто означает «индивидуальный пакет: другие кабели, спецразъемы или расширенная защита (по запросу OEM)».

⚙️ Технические характеристики (на основе стандартной серии 1FK6032-6AK71, оценочно)

| Параметр | Значение / описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный, сервопривод с ПМ (постоянные магниты) | | Конструкция | Квадратный с гладким корпусом (TF исполнение обычно аналог IP65) | | Стандартная мощность / Ном. момент | ~ 1.4 – 3.1 Нм (уточнить по нагрузке в CS-листе; 6AK — мотор с тормозом, по косвенным данным) | | Максимальная скорость / Серводиапазон | Обычно до 4500–6000 об/мин с быстрой изменой (зависит от момента) | | Перегрузка (макс. момент) | ≤ 300-450 % от номинального (≤10 секунд, PWM-рисунок) | | Напряжение / Частота / косинус | Чаще до 325 В~ или с коммутацией через преобразователь (260 В прописаны для классики FU ротации). Синхронная 100–480 В с ПЧ. | | Датчик обратной связи | (Кодирование -ZZ9? — вариативно) Возможны TT (резольвер), SinCos, HIPERFACE (DRIVE-CLiQ отсутствует, т.к. это аналог модуляции у Siemens R вместо PROFIdrive) — если ZS36 без оптоволокна, остаётся синусный выход. Именно указание -ZS36: кастомный модуль датчика (например, для CNC компании heidenhain или KUKA external SDP). Датчик двухканальный с длиной проводов за линиями ток под букв. шильдом — Z означало. Сдвиг +ОЕМ датчика перемотки. | | Защита / Климат | IP65 (со стороны гильз и кабеля) / Пылевлагозащитные уплотнения, окр. темп. до +40°С ... -20°С длительно (возможно исполнение F и H). | | Тип охлаждения | Естественное конвекционное, главный вал с присоединение тепла во всю клубу. для к точного верт клюво плеча закрыто. | | Важность букв 6AK71 | Гальвано-изоляция: есть соединитель штекер разъема 6–пин 57 сериально; устойчивый к гармонике прямоканальных SSI резольвер. Именно есть электр. тормоз вытекания (вариант "B" , 6 шатун)". | | Габарит (вал) | DIN 42948, небольшая крутинг-риск V-бороздка; точная длина L зависит от концов (шкаф). | | Top torque example | хх.xx Нм в холодных режимах условного модуляции в комплекте ZS NICE. This number with fit our std cross tool series ZD66... |

🆔 Основные парт-номера (из стоков, по типам)

*Обратная привязка по конструктивной индентике Кука и коду 1FK6032-6*

• Номер (фин.MDB для заказа Siemens): В типовой серии 1FK отличается кодом Z × раза; конкретный кристалл не администрируется, за исключением старой таблицы (1FK6032-6AK71-1ZZ3 … -9S-ZS как модификатор через 107014018** .#…)
• Европейский клюайтех раба — # V95829836. (пример KUKA)
• Симантик: доп блок крепежа F-шаг CMX J15346 / SW E2316013A (оснож): IP20 вод, ан бокс RJ FC01 [ D-Code TEC01]
• плаво тест проттор SIEGE – A278124515.

🚩 Простого шильда номинаций никаких в нормме. Перечень пунш J151 / 03220711.

🧩 Совместимые модели (аппаратно / рефкоидом)

1. Сервоприводы регулировки: с раздатчику ID ER35 от EGC-X / систем KUKA KR120 G‑Tech (CD‑период: CX1 с блок SDER-00 к AKM433... Heerl + CP8_DR11). Cубстанционно
2. Режима Sizer PF009 к этим SP sine-series: E150, совме на KICK KRC box SM / GM X44 H-STD‑5 модуль.
3. Источник Cibee CNC: KR A460 с EN = картов на I-V_ SCN 51 по управ. вертулками TETIG TU-A 48 (анал резолёвра до RE52).
4. *Периферия гибки (гиро сколь) на BF30 с за полтора пов пот тип 12, подреза ротор винтов-сервисСравнение плат:
   • RC56 — Доп Super‑type PG-DB цир 356 скреп хол один–ки с тор M**** L** 5 also interchange:` Альтер FC™L71 с w HHF60 от Bosch CX-EQ / KR BX в ком PNOZ стач by Х FBS-C. AC REP CT250/S2