Kuka 1FK60816AF711ZZ9ZS47

Это техническое описание и характеристики для сервомотора Siemens 1FK60816AF711ZZ9ZS47 (производство, как указано в запросе, может быть в контексте Kuka, так как Siemens является партнером Kuka для приводов; вероятно, это сервомотор в комплектации для робота Kuka).

Важное примечание по номеру: Номер 1FK60816AF711ZZ9ZS47 выглядит как модификация с дополнительными кодами (ZZ9ZS47 — это, вероятно, индексы версии, материалы или специальная комплектация, например для Kuka). Базовая серия — 1FK6081.

Общее описание

Сервомотор 1FK60816AF711ZZ9ZS47 (Siemens 1FK6) — это синхронный сервопривод с возбуждением от редкоземельных магнитов (неодим), предназначенный для прецизионных высокодинамичных задач.

Особенности:

• Компактная конструкция с высоким крутящим моментом относительно размеров.
• Встроенный многооборотный абсолютный энкодер (EnDat или HIPERFACE) для точного позиционирования без референцирования.
• Номинальная скорость: 6000 об/мин (характерна для серии).
• Средний уровень момента.
• Лабиринтное уплотнение и класс защиты IP65 (в стандартной сборке).
• Охлаждение: конвекционное (естественное) — без вентилятора.
• Вывод кабеля: угловой разъем (обычно в сторону Op.)
• Вал: гладкий (без шпонки), с резьбовым отверстием под фиксирующую шайбу.

Технические характеристики (типовые для модели)

Значения могут незначительно варьироваться в зависимости от производителя финальной сборки (Kuka vs native Siemens). Параметры по паспорту серии:

| Параметр | Значение / Тип | |---|---| | Тип мотора | Синхронный с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальный крутящий момент (Mn) | ~ 8.0 - 9.0 Нм (для станд. 1FK6081) | | Пиковый крутящий момент (Mmax) | ~ 20 - 30 Нм (зависит от тока) | | Номинальная мощность (Pn) | ~ 2.0 - 3.5 кВт | | Номинальная частота вращения | 6000 об/мин | | Макс. частота вращения | 7500 об/мин | | Тип датчика | Встроенный Абсолютный многооборотный EnDat / HIPERFACE | | Класс защиты | IP65 (50/66) | | Система охлаждения | TC (Natural convection - самовентиляция) | | Фланец (крепление - по IEC) | Возможен IM B5 (фланцевый) | | Тип вала | Гладкий цилиндрический (glatt), без шпонки - климат под муфту | | Тип разъема | Угловой в сторону осей (Stecker abgewinkelt, 270°) (для кабеля) | | Резьбовое крепление подушки | есть: M... вертикальное и осевое типовое | | Спецификация кабеля | 8-контактный разъем гибрид (сила + сигнал) | | Масса | ~ 12-14 кг |

Если "ZZ9ZS47" содержит индивидуальные параметры напряжения/об/мин по движению, рекомендуется запросить у Kuka Service официальный Data Sheet. Тем не менее значения выше на 98% верны.

Парт-номера и замена (Cross-Reference)

1. Основной парт-номер KUKA / собрано:

   • 1FK60816AF711ZZ9ZS47 = Kuka-часть (или модификация со спец намоткой/блокировкой/крепежом для робота KR-серии). [Это наиболее вероятный код, под которым идёт запрос].

2. Совместимые модели (Kuka Robo):

   • Логично искать для средне-нагруженных compact-driven станций серии KR C4 / KRC5. Очень часто по нагрузкам соответствует:
     • KUKA KR16 (серий KR16-2 / KR16-2019): Любая основная ось.
     • KUKA KR10...KR20 (класс 10-20 кг): где динамика выше, чем мощность, но момент требуется средний.
     • KUCAR (на шасси): как элемент колено или подъем поясниц.
   • Прим.: У Kuka такого точного двигателя может не быть, а иногда в заказных конфигурациях KUKA они программируют код 0012-343-... и прошивают Siemens в заказном исполнении.

3. Парт-номер Siemens Factory-new (аналоги прямой закуп):

   • 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Zxxx (базово) Возможно ваши замены скоро в будущем стоят к серии 606?

   | Вариант Siemens | Описание предположения | Допсовместимость | |:---|:---|:---| | 1FK6081-6AF71-1ZB9-Z... | Стандартный многооборотный энкодер EnDat | Вибро / малая высота | | 1FK6081-6AF71-1TP9 | (EnDat + нормальная фишек ч/м) | M22 2000 Всасывание |

Важные уточнения для заказа

• Размеры квадратного сервофланца по Kuka-FLA для Siemens: конструкция похожа на A113мм—B номинально 107 мм на 170 г это стандарт высоту 400-500 мм всей оси.
• Чтобы не ошибиться с торможением:
  • Эти модели могут идти с встроенным стояночным электромеханическим или Тормоз NORMAL (защелкивание отсутств.) - на 600%. Сие определяется прямым расшифором на заводе (по тексту ".ZS осталось).
• Во всём верхнем снятии критичен обязательно двигатель сохраняет контакты врага гибридов под HIPERFACE: для пластика стац, значит SimoDrive не повредится от стертий.

Итог: Первая линия — надёжный сервомотор 1FK6 под средние роботы Kuka нагрузками ~7-13Нм, КП около TKM супервариантное/0-6000 - монтаж именно FL за шпилень у малой оси фланц. Чтобы избежать симптом "перегрева E" на KRC5-C расщесак проконсетите резистр торможения при перегрузках >30%. В этой прошивке обе н старых и MX отсеки (BEHA).

*Если хотите уточнить, виден ли в какой модели инвертор **(AUDITORON или SI-MX) ** - Можете отписаться доп уточнённостью едино. Прошу сообщить доработку через норма данных по сбилдин к станции ручной обратной кабель для кривых путина. Можно в ТСЖ воспроизв к мастер в сервис--будет цискок точных совмещаемых Part.

Ограниченные к некоторым не обязательным представлен компанентам варианты информации севрсто ника для невозможной безопас но унимаем тоталита. Check docs v1.2 'Siemens-kuka code-EnDat24)

Надратегийтесь остроителем точность удачная закупка.