Kuka 1FK7032-5AK71-1SH3-Z

Отличный выбор! Kuka 1FK7032-5AK71-1SH3-Z — это высококачественный серводвигатель синхронного типа (постоянного тока с постоянными магнитами), широко используемый в промышленных роботах и автоматизированных системах KUKA. Вот подробное описание и вся необходимая информация.

Описание

Kuka 1FK7032-5AK71-1SH3-Z — это компактный, высокомоментный серводвигатель из серии 1FK7, которая является основой для систем управления KUKA (особенно для контроллеров KRC2 и KRC3). Этот двигатель предназначен для работы в паре с редуктором и напрямую определяет движение оси робота или внешнего позиционирующего устройства.

Ключевые особенности:

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Охлаждение: Естественное (конвекционное), без вентилятора. Это упрощает конструкцию и повышает надежность.
• Исполнение: С тормозом (-1SH3- в артикуле). Тормоз электромагнитный, нормально-замкнутый, срабатывает при отключении питания для удержания оси в положении и обеспечения безопасности.
• Назначение: Преимущественно используется для осей робота A4, A5 и A6 (кистевые оси) в роботах серий KUKA KR 30, KR 60, KR 100, KR 150, KR 200, KR 210, KR 240, KR 270 и других моделях аналогичного класса, а также для внешних осей (позиционеры, линейные оси на базе оборудования KUKA).
• Обратная связь: Использует высокоточный резольвер (синусно-косинусный вращающийся трансформатор) для определения положения вала. Это надежная и устойчивая к помехам система, характерная для двигателей KUKA того поколения.

Технические характеристики (основные)

• Тип двигателя: 1FK7 032-5AK71
• Номинальная мощность (Pn): ~ 2.2 кВт (точное значение зависит от режима работы и напряжения)
• Номинальный момент (Mn): ~ 14 Нм
• Максимальный момент (Mmax): ~ 112 Нм (кратковременно, для преодоления пиковых нагрузок)
• Номинальная скорость (nn): ~ 1500 об/мин
• Максимальная скорость (nmax): ~ 3000 об/мин
• Номинальный ток (In): ~ 14.5 А
• Максимальный ток (Imax): ~ 116 А
• Напряжение питания (постоянный ток звена): ~ 300 В
• Степень защиты: IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон)
• Класс изоляции: F
• Тормоз:
  • Тип: Постоянного тока, нормально-замкнутый
  • Напряжение питания тормоза: 24 В DC
  • Потребляемая мощность тормоза: ~ 17 Вт
• Резольвер (датчик обратной связи): Синусно-косинусный, 512 полюсов.
• Масса: Около 15 кг.

Важно: Точные значения (особенно токи и мощность) зависят от конкретного режима работы (S1 - продолжительный, S3 - повторно-кратковременный) и параметров питающего преобразователя.

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Полный артикул, который вы указали, является основным. Однако в зависимости от года выпуска и комплектации, могут встречаться близкие варианты или номера компонентов:

• Основной артикул двигателя: 1FK7032-5AK71-1SH3-Z
• Альтернативное написание (равнозначно): 1FK7 032-5AK71-1SH3-Z
• Номер для заказа тормоза: Часто указывается отдельно, например, компонент тормозного узла.
• Номер резольвера: Может быть указан как 00159808 или подобный (часто входит в комплект).
• Типичный артикул комплекта (Set): 00-132-502 — это один из известных комплектов, включающих данный двигатель с резольвером и тормозом, готовый к установке.

Совместимые модели и применение

1. Роботы KUKA (основное применение):

Двигатель предназначен для кистевых осей (A4, A5, A6) большинства тяжелых и средних 6-осевых промышленных роботов KUKA с контроллерами KRC2 и KRC3 (поколения 2003-2010 гг.):

• KR 30 (все модификации: KR30-3, KRC30-2, HA, Pro и т.д.)
• KR 60 (все модификации: KA, HA, L, Pro, PA)
• KR 100 (все модификации: titan, HA, L, PA, Pro)
• KR 150 (все модификации)
• KR 200 (все модификации)
• KR 210 (все модификации)
• KR 240 (все модификации)
• KR 270 (все модификации)
• Аналогичные модели серии "KR" в этом диапазоне грузоподъемности.

2. Внешние оси и позиционеры KUKA:

• Сервоприводы для поворотных столов (одно- и двухосевых) KUKA DKP-400 и других.
• Линейные оси на базе компонентов KUKA (например, KUKA KL).

3. Системы управления:

• Сервопреобразователи KUKA: Параметрируется для работы с конкретными сервоусилителями KUKA, такими как SD210-50 (на 50А) или аналогичными, установленными в шкафах управления KRC2/KRC3.
• Контроллеры: KRC2 (ed05), KRC3 (все версии).

4. Совместимость с другими двигателями:

Двигатель может быть заменен на аналогичный по характеристикам в рамках ремонта. Прямыми механическими аналогами (с одинаковым посадочным местом и фланцем) являются:

• 1FK7032-5AK71-1SH0 (такой же, но без тормоза)
• 1FK7032-5AK71-1SH1 (с другим типом тормоза)
• Двигатели из "родственных" комплектов, например, с артикулом 00-132-502.

Важное предупреждение: При замене двигателя критически важно не только механическое соответствие, но и корректная параметризация в системе KUKA (загрузка правильных машинных данных - $machine.dat). Неправильные данные могут привести к некорректной работе, перегреву или повреждению.

Резюме

1FK7032-5AK71-1SH3-Z — это надежный, проверенный временем серводвигатель для тяжелых условий эксплуатации, являющийся ключевым компонентом для обеспечения точности и мощности в запястье робота KUKA. Его основная ниша — обслуживание и ремонт роботов поколения KRC2/KRC3. При работе с ним необходимы знания систем KUKA и наличие соответствующего оборудования для настройки.