Kuka 1FK7103-5AF81-1SH3-Z

Отличный выбор! Kuka 1FK7103-5AF81-1SH3-Z — это высококачественный серводвигатель, широко используемый в промышленной робототехнике и автоматизации. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) от компании KUKA, входящий в серию 1FK7. Данная серия известна своей высокой динамикой, точностью и надежностью. Модель имеет встроенный синусно-косинусный энкодер (Resolver) с 1-оборотной маркировкой (об этом говорит суффикс -1SH3), что является стандартом для интеграции с приводами KUKA. Суффикс -Z в конце обозначает специальное исполнение (например, для определенного заказчика или с особыми условиями поставки), но технически двигатель идентичен базовой модели.

Основное назначение: Привод осей промышленных роботов KUKA (серии KR AGILUS, KR CYBERTECH, KR QUANTEC и др.), а также применение в качестве серводвигателя в станках, манипуляторах и другом высокодинамичном оборудовании.

Ключевые технические характеристики

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Тип охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение (обычно внешним вентилятором).
• Класс защиты: IP64 (защита от брызг воды и пыли).
• Класс изоляции: F (до 155°C).
• Энкодер (датчик положения): Синусно-косинусный вращающийся трансформатор (Resolver), многооборотный, с батарейным буфером (определяется драйвером). Код энкодера: -1SH3.
• Тормоз: Встроенная электромагнитная тормозная система (holding brake). Напряжение тормоза, как правило, 24 В DC.
• Соединения: Стандартные круглые разъемы для силовой части, тормоза и энкодера.

Электрические и механические параметры (типовые):

• Номинальная мощность (Pn): Приблизительно 4.7 кВт (зависит от режима работы и напряжения шины).
• Номинальный ток (In): ~ 19.5 А
• Номинальный момент (Mn): ~ 22 Нм
• Максимальный момент (Mmax): ~ 55 Нм
• Номинальная скорость (nn): ~ 2000 об/мин
• Максимальная скорость (nmax): ~ 4500 об/мин
• Постоянная момента (kT): ~ 1.25 Нм/А
• Постоянная напряжения (ke): ~ 105 В/1000 об/мин
• Сопротивление фазы (R): ~ 0.23 Ом
• Индуктивность фазы (L): ~ 2.5 мГн
• Момент инерции ротора (J): ~ 11 * 10⁻⁴ кг·м²
• Масса: Около 18 кг.

Внимание! Точные значения зависят от напряжения питания и управляющего преобразователя (сервоусилителя). Данные приведены для ориентировки.

Совместимые модели и системы управления

Двигатель предназначен для работы в связке со следующими системами KUKA:

1. Сервоусилители (Servo Drives):

   • KUKA KSD (например, KSD 1-48, KSD 1-64)
   • KUKA KPP (например, KPP 80-60-480)
   • Более старые серии KUKA PWR
   • Совместим с приводами других производителей, поддерживающими Resolver и аналогичные электрические параметры (например, некоторые модели Siemens SINAMICS S).

2. Системы управления роботами:

   • KRC2 (с соответствующими модулями DSE-IBS)
   • KRC4 (с модулями подключаемыми через сервокабель к приводному модулю)
   • KRC5

3. Модели роботов KUKA (примеры):

   • KR 6 R700 (AGILUS)
   • KR 10 R1100 (AGILUS)
   • KR 16 (модели серий L6, KS, CYBERTECH)
   • KR 30 (модели серий HA, KS, FORTEC, CYBERTECH)
   • KR 60 (модели серий HA, FORTEC, QUANTEC)
   • KR 90 (модели серий R2700, FORTEC, QUANTEC)
   • KR 120 (модели серий R2700, FORTEC, QUANTEC)
   • KR 150 (модели серий L110, FORTEC, QUANTEC)
   • KR 210 (модели серий L150, FORTEC, QUANTEC)
   • KR 360 (модели серий FORTEC, QUANTEC)
   • А также соответствующие модели линейных осей (KL) и поворотных столов (DSE-IBS).

Парт-номера и аналоги

Полный артикул KUKA обычно включает в себя больше информации. Базовый номер — 00-132-537 (это номер детали KUKA для данной конфигурации двигателя).

Важные парт-номера и связанные компоненты:

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): 00-103-811 (или другие, в зависимости от длины и типа робота).
• Кабель тормоза: Обычно входит в комплект силового кабеля или поставляется отдельно (например, 00-103-812).
• Вентилятор охлаждения: 00-104-227 (типовой, но может отличаться).
• Ремкомплект тормозной системы: Включает колодки, пружины и т.д.
• Аналогичные двигатели (с другими типами энкодеров):
  • 1FK7103-5AF81-1**R**H3-Z — с абсолютным энкодером Hiperface.
  • 1FK7103-5AF81-1**S**H3-Z — с резольвером (как в данном случае, но без батарейного буфера для многооборотности).
  • 1FK7103-5AF81-1**T**H3-Z — с энкодером EnDat 2.1.
• Прямой аналог от Siemens (OEM-версия): 1FK7103-5AF81-1SH3. KUKA часто использует двигатели Siemens с собственными доработками (тормоз, разъемы, корпус).

Важные примечания

1. Безопасность: Все работы по подключению, замене и обслуживанию должны выполняться квалифицированным персоналом с соблюдением правил электробезопасности и отключения питания.
2. Настройка: При замене двигателя в системе KUKA обязательно требуется проведение процедур индентификации оси и, часто, настройки нулевой отметки (Mastering) через систему управления KRC.
3. Совместимость: При замене необходимо убедиться не только в механической, но и в электрической совместимости (напряжение, ток, тип энкодера) с сервоусилителем.
4. Документация: Перед установкой всегда сверяйтесь с официальной технической документацией (техническим паспортом / data sheet) на конкретный двигатель и руководством к роботу.

Для получения точных и актуальных характеристик рекомендуется использовать официальный KUKA TechDat Viewer или обратиться к поставщику KUKA с полным серийным номером изделия.