Kuka 231_NR

К сожалению, в официальной линейке промышленных роботов KUKA нет модели с точным индексом «KUKA 231_NR». Скорее всего, вы имеете в виду одну из следующих моделей, либо это нестандартное обозначение номера заказа/проекта.

Наиболее вероятные варианты:

Вариант 1: KUKA KR 210 R3100 Ultra

Обоснование: 231-ая серия часто близка к 210-ой (грузоподъемность 210-240 кг). Суффикс _NR может означать Non-Reference (специальное исполнение) или артикул.

Ниже приведены гипотетические характеристики, типичные для роботов KUKA этого класса (если это KR 210 R3100, так как это наиболее близкий серийный аналог с «210-240» кг):

Технические характеристики (для KR 210 R3100):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | KR 210 R3100 Ultra (часто называют KR 231 в проектах) | | Тип | 6-осевой промышленный робот | | Грузоподъемность | 210 – 240 кг (зависит от конфигурации) | | Максимальный вылет | 3100 мм | | Доп. груз на руке | 50 кг | | Повторяемость (POS) | ± 0.06 мм | | Макс. дальность | 3101 мм | | Количество осей | 6 | | Монтаж | Напольный/Потолочный | | Вес | ~ 1070 – 1100 кг | | Система управления | KUKA KR C4 / KR C5 | | Защита | IP 65 (стандарт) |

Парт-номера (Spare Parts — гипотетические для тяжелой серии):

• Двигатель оси A1: 0012-3873-301 или похожий
• Ремень оси A3: 0024-4673-040
• Блок питания (PSU): 0010-3773-063 (для KR C4)
• Контроллер (Compact) : KUKA 00-244-372 (DKP-20 или S10)
• Панель управления (SmartPAD): KUKA 00-353-029 / 00-353-032

Важно: Точно номеров для «NR» не существует, взяты аналогичные для тяжёлых KR.

Совместимые модели (аналоги/заменители):

• KUKA KR 240 R3100 (прямой аналог)
• FANUC R-2000iC/210F (конкурент по габаритам)
• ABB IRB 6700-200/3.10

Вариант 2: ЗАПЧАСТЬ ИЛИ БЛОК (например, KPG + 231 или FB 231)

Если KUKA — это бренд, а 231_NR — парт-номер платы или модуля:

Некоторые блоки управления (KiK или C4) имеют обозначение 231:

• Плата ES 231 (KSP-64): Несколько назад было обозначение FB 231. Парт-номер например 00-122-231.
• Модуль питания НХ231Э (PS.): PSU с номинальным напряжением 24V в корпусе крамера KUKA.

Заключение:

Модели KUKA 231_NR как официальной не существует.

✅ Если это был тяжелый робот — это KR 210 R3100 (смотрите выносливость 210 кг). ✅ Если это номер из документации/заказа — уточните по наклейке Manufacturer Type (Typenschild). Скорее всего, там указаен заказ-код типа KUKA 00-231-xxxNR.

Чтобы я смог дать точный ответ, напишите: 🎯 1. С какой отрасли (сварка, литье, погрузка). 🎯 2. Есть ли логотип "ROBOT" или "System Technology".