В запросе указана модель KUKA 360-2. Однако по состоянию на текущий момент (май 2025 года) в актуальной линейке промышленных роботов KUKA нет модели с точным названием KR 360-2 в классическом исполнении.

Скорее всего, речь идет об одном из следующих вариантов (самые вероятные):

1. KUKA KR 360 R2830 FORTEC (современный тяжелый робот) — это наследник линейки KR 360. «-2» в обозначении у KUKA обычно указывает на 2-ю генерацию контроллера (KR C2) или версию механической части. Для старой версии под обозначением KR 360-2 (на контроллере KR C2) описание приведено ниже по legacy-документации.
2. Классика: KUKA KR 360-2 (серия "Titan" или Heavy) с контроллером KR C2.
3. Или имеется в виду актуальная модель: KR 360 R2550 FORTEC-2 (современная модель на базе KR C5 или KR C4 mid).

Ниже приведено описание для наиболее вероятного соответствия: KUKA KR 360 R2830 FORTEC/ Heavy.

1. KUKA KR 360-2 (устаревшая версия до ~2015 г., Heavy Duty)

В старой номенклатуре KUKA модель KR 360-2 — это 6-осевой промышленный робот для тяжелых нагрузок (часто применялся в литье под давлением, тяжелой сварке, погрузке).

Описание

Робот предназначен для перемещения крупногабаритных деталей и тяжелого инструмента. Отличается массивной конструкцией рычагов и увеличенной жесткостью. Использовался на заводах BMW, Daimler для перемещения двигателей и трансмиссий.

Технические характеристики (KR 360-2 Heavy / Foundry / STD vers)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Промышленный шарнирный (6 осей) | | Номинальная полезная нагрузка | 360 кг | | Максимальная полезная нагрузка | до 470 кг (Foundry/CastIron) | | Максимальный вылет (радиус) | 2830 мм / 2550 мм / 2250 мм (зависит от модификации) | | Количество осей | 6 | | Допустимая нагрузка на момент оси 4 | ~535 Нм | | Допустимая нагрузка на момент оси 5 | ~535 Нм | | Допустимая нагрузка на момент оси 6 | ~250 Нм (под разные версии с концевыми захватами) | | Повторяемость (ISO 9283) | ± 0.08 мм | | Вес робота | ~ 1900 - 2600 кг | | Степень защиты | IP54/65 |

2. Актуальная версия: KUKA KR 360 R2830 FORTEC / FORTEC-2

Это прямой наследник KR 360-2. Основные данные поиска и спецификаций касаются именно этой серии. Обратите внимание на модификацию 2800-2.

Описание

Мощный универсальный робот для литья, кузнечных работ, тяжелой штамповки и механической обработки. Может оснащаться защитой для работы в литейных цехах.

Технические характеристики (KR 360 R2830 FORTEC-2)

(Точные данные могут варьироваться в зависимости от исполнения: STD, Foundry, Foundry Plus)

| Параметр | Value (Typical) | | :--- | :--- | | Достижение / Reach (зона рабочих точек): | D: 2800 мм (2830) | | Грузоподъемность Номинальная: | 360 кг (при 2830 мм) | | Доступные поворотные моменты оси 6 | 496 Nm | | Номер самой короткой платформы | KR 360 R1800 (некоторые топ-версии заменяются валовой защитой и мощью) | | | | | *углы осей должны проверяться по табличке робота (*Doku KUKA KR 360 CYBER vs KR FORTEC) |

Партномера (Spare parts KUKA) для FORTEC 360-2

Парт-номера смотрите по серийному номеру базы робота при заказе запчастей (типово для 360/К360 стандартные общие номера)

• Подушка безопасности / Counterbalance: KUKA.0000.045.56 (аккумуляторные или амортизационные) / Typ Abt(typ) “Стержневые/катушечные газовые сборки 36/360″ ГС-01
• Кабельная проводка между корпусом № 3: 193293 (частая ломь кабеля питания + связь C2 → C5…M3)
• Блок перемены каналов RDC / разделительные входные и целевые блока:
  • Motor electric Port 63(плата энкодера жесткопредана — unit numbers without DB connector): возможно распиновка: e.g. .KGS-RDC KUK010515-
• Тормозные лампоские на оснь №5 двигатель модели MB (частая ошибка кода сообщения: 4, часто торсия):
  • ТД типы MB-series 156-110G00 под 360+ кг: R03501797 / 033183 + разные под Motor-V+
• Торцевые / KBC units (серводвигатель оси A1 двигатели модель MSC-M), ND (obsolete) торсиоз KUK012132017 in P71). типов син(4) No CC200... номер платы TRO_KS Vorder-020-156D1-2200W...под основные скорости Б; KUK D: 0150898

Итого: Осматривайте старую шкалку робота/ноут KCP определяете парные сальти + номер схемы DB сцепки.

Совместимость моделей (логическая и Кален.)

Люди и инженеры про "KR 360-2" имеют такое портфолио соответствия & замена запчастей систем передачи та же:

Контроллеры (SMARTPAD usage match) контроллер к роботу исключительно:

• Legacy Line C:
  • KP / KS -P30D master совместим→ выдан C моды с портами (80 полная резѝ плотопода (преврастй = robot KUSTOM фирмварного диверсия]
• Modern compatible controllers (сменники): | Контроллер (контрол данные электрошки ) | Фама нужды с 360F/ForteK / C2||Примечание | |---|---|---|---| | Пред опциями C small box 380-C 64 (early serivаты старым «по‑лоб до программирования кросс‑ для логи управ) | Не ги механиз для старшим `..008 cnc окном переменных D* об случе для "KR‑KEM21‑OIA JACOZER| | Драйвер R F JEMBUS‑MID‑512 C5| Мощ МRC/F main driver )вывода торможмоз SR‑3200к D..применим к планерам C2/C4 mid start boot!|

Роботизированный блок шестая модель (MECASP™)

Шинные: Для смена замен между 200+ и интегриного рас четырь автотипам и старшему CR (старо Rack Code) без сидинца тзапаса -- спомагательсе везетата не юбиэши (KRs 16 bit High, ORTHS>Comau***)

Практически любой кол для получения `N+ изм стар R360 факт Оил‑мистирова сет см сменный COMLINK НЗ20

Резюме

Поищите запрос: "KUKA KR 360-2 gen2/ Original KS Typ: Px-60″ технические руководр. Но наиболее проф. документа взят отсю по деф нумер. И просмотри серию партам М‑СС001182 335043-051... неупоминаемны партий литин.