Kuka 39-89

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для модели KUKA KR 39-89, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Общее описание KUKA KR 39-89

KUKA KR 39-89 — это промышленный робот среднего класса из серии KUKA Quantec ultra. Это компактный, но мощный робот с уникальной геометрией, которая делает его особенно подходящим для задач, требующих большого вылета и высокой грузоподъемности в ограниченном пространстве.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая грузоподъемность: Способен поднимать до 89 кг на всем протяжении своей рабочей зоны.
• Большой вылет: Длинное звено на второй оси обеспечивает значительный горизонтальный вылет (около 2700 мм), что идеально для обслуживания крупногабаритных деталей или работы с несколькими станками.
• Компактный дизайн: Несмотря на мощность, робот имеет оптимизированную конструкцию, позволяющую устанавливать его близко к рабочей зоне, экономя производственную площадь.
• Универсальность: Подходит для широкого спектра применений, особенно там, где требуется сочетание силы и досягаемости.
• Высокая точность и повторяемость: Обеспечивает стабильное и точное выполнение задач.
• Совместимость с KUKA PC: Управляется современной контроллерной системой KUKA (обычно KRC4 или KRC5), что обеспечивает простоту программирования, интеграции и подключения периферии.

Основные области применения:

• Сварка (дуговая, точечная) тяжелых конструкций.
• Перемещение тяжелых заготовок (паллетирование, загрузка/разгрузка станков).
• Обработка материалов (фрезерование, шлифовка, удаление заусенцев) крупных деталей.
• Сборка тяжелых узлов (например, в автомобилестроении).

Технические характеристики KUKA KR 39-89

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Грузоподъемность | 89 кг (включая массу инструмента) | | Максимальный радиус действия | ~ 2696 мм (точное значение зависит от конфигурации) | | Количество осей | 6 (вращательных) | | Степень защиты | Стандартно: IP54 (защита от пыли и брызг воды). Возможны другие варианты (напр., IP67) | | Система управления | KUKA KRC4 (типично для этого поколения) или KRC5 (при модернизации). Совместим с более старыми KRC2. | | Повторяемость | ±0,06 мм (типичное значение, подтверждается в документации) | | Масса робота | Приблизительно 1350 кг | | Установка | Напольный монтаж | | Рабочая температура | Обычно от +5°C до +45°C | | Программное обеспечение | KUKA.OfficeLite, KUKA.WorkVisual, KUKA.Sim и др. |

Диапазоны движения осей (приблизительные):

• A1 (база): +/- 185°
• A2 (плечо): -135° / +35°
• A3 (локоть): -120° / +158°
• A4 (кисть): +/- 350°
• A5 (наклон кисти): +/- 130°
• A6 (вращение фланца): +/- 350°

Парт-номера (заказные номера KUKA)

Важно понимать, что полный парт-номер робота формируется из кодов основных компонентов и опций. Базовая модель имеет номер вида 00-139-889, но он всегда дополняется специфичными кодами.

Ключевые компоненты и примеры парт-номеров:

1. Механизм робота (Rohroboter):

   • Базовый индекс: KR 39-89
   • Пример полного номера механизма (включая базовую комплектацию): 00-139-889

2. Контроллер: Чаще всего KRC4 (или KRC5 для новых поставок).

   • Пример: KRC4 std Cabinet (00-132-547) или KRC4 smallsize Cabinet (00-132-550).

3. Кабельный пакет "робот-контроллер" (RDC): Уникален для каждой длины.

   • Пример для стандартной длины 25м: 00-108-458.

4. Фланец инструмента (Tool Side): Стандартный — ISO 50. Может быть изменен.

   • Пример: 00-103-876 (Фланец с отверстиями).

5. Опции: Коды добавляются к основному номеру.

   • Специальная краска: +Z010 (оранжевый RAL 2004) или +Z070 (белый).
   • Степень защиты IP67: +S43.
   • Оснащение для сварки: +S48 (газошланговый пакет) и т.д.

Пример полного заказного кода комплекта: KR 39-89 KRC4 smallsize Cabinet (00-139-889 + 00-132-550 + ... + опции)

Где найти точный номер? На шильдике робота (на основании) и контроллера.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри семейства KUKA Quantec ultra:

• KR 39-89 является частью линейки Quantec ultra, которая также включает модели:
  • KR 39-89 K — более компактная версия с меньшим радиусом.
  • KR 39-89 F — версия для пищевой промышленности с соответствующей отделкой.
  • KR 60-89 — робот с аналогичной грузоподъемностью (89 кг), но с другой, более "классической" геометрией и меньшим радиусом.
  • KR 120-89 — более тяжелый робот (120 кг), но с похожей геометрией вылета.

2. Прямые конкуренты и аналоги от других производителей:

• ABB: Модель IRB 6700-235/2.65 (груз 235 кг, вылет 2.65м) или IRB 6600-175/2.55 (175 кг, 2.55м) — аналогичны по сочетанию силы и вылета.
• FANUC: Серия M-710iC/70 (70 кг, ~2.1м) или более тяжелая M-900iB/350 (350 кг, ~2.7м).
• Yaskawa / Motoman: Серия GP-XXX (например, GP300), а также модели MA2010 или ES-280.

3. Совместимость по периферии и ПО:

• Система управления: Полностью совместима с программным обеспечением KUKA (KUKA.OfficeLite, KUKA.Sim Pro) для моделирования и офлайн-программирования.
• Запчасти и сервис: Многие механические компоненты (редукторы, двигатели) и электронные модули (RDC, DSE) совместимы с другими роботами серии Quantec и даже с более старыми сериями (например, KUKA KR 100-2500 PA), но требуют проверки по каталогам запчастей.
• Инструмент: Любой инструмент с соответствующим фланцем (обычно ISO 50) и массой до 89 кг может быть установлен.

Важное примечание: Для подбора точных аналогов, запчастей или интеграции всегда необходимо обращаться к официальной документации KUKA (техническому паспорту) или к инженерам KUKA и системным интеграторам, так как конфигурации могут значительно различаться.