Kuka 69-157-017

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и данные о совместимости для компонента KUKA 69-157-017.

Общее описание

KUKA 69-157-017 — это серводвигатель (Servo Motor) или комплектный блок двигателя с обратной связью, разработанный компанией KUKA специально для использования в промышленных роботах. Чаще всего это двигатель серии KUKA Motor RK (например, RK5... или RK8...), который устанавливается в сочленения (оси) небольших и средних роботов KUKA.

Двигатель является синхронным сервомотором с постоянными магнитами (Brushless DC/AC Servo). Основная его задача — точное позиционирование и обеспечение высокого крутящего момента на осях робота. В конструкции часто интегрирован:

• Резольвер (Resolver) для обратной связи по положению.
• Тормоз (Brake) — опционально, но часто присутствует в варианте для вертикальных осей или для удержания нагрузки.
• Датчик температуры.

Внешне это цилиндрический блок из черного анодированного алюминия или чугуна, с разъёмом питания (силовой) и разъёмом обратной связи (сигнальный), а также резьбовыми отверстиями на фланце для крепления к редуктору (обычно Harmonic Drive или RV-редуктор).

Технические характеристики (типичные для данной модели, точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от партии)

Примечание: Официальный даташит требует сверки с KUKA Parts Manual, но указанные параметры характерны для двигателя размером 5-7.

| Параметр | Типичное значение | | :--- | :--- | | Тип | Синхронный серводвигатель (AC Servo, Brushless) | | Напряжение питания двигателя | 230...480 V AC (постоянное звено DC bus ~ 310...675 V DC) | | Крутящий момент (номинальный) | ≈ 1.5 — 3.0 Н·м (зависит от исполнения RK/S/K) | | Крутящий момент (пиковый / макс.) | до 5.0 — 8.0 Н·м | | Номинальная мощность | ≈ 0.5 — 1.2 кВт | | Номинальная частота вращения | ≈ 2,000 — 4,000 об/мин | | Максимальная частота вращения | ≈ 4,500 — 5,500 об/мин | | Момент инерции ротора | ≈ 0.4 — 1.0 кг·см² | | Количество полюсов | 8 или 10 (часто используется) | | Число пар полюсов (датчик) | Встроенный резольвер | | Степень защиты (IP) | IP 54 (типично для промышленности) | | Давление в штоке (для тормоза) | Если есть тормоз: ~ 24 V DC | | Охлаждение | Воздушное, естественное (самовентиляция) | | Вес (ориент.) | ≈ 2.5 — 4.0 кг | | Соединение с редуктором | Шлицевой вал или блок фланцев | | Габарит вала (диаметр x длина, вид) | D14 x 30 мм (предположительно, в зависимости от фланца) | | Примечание для восстановления | Часто восстанавливают обмотку — под замену с КРМ и тестовой грузом |

Парт-номера (Part Numbers) / Артикулы

В КУКА система артикулов включает OEM-номер (саму деталь) + номер поколения (версию). Артикул 69-157-017, вероятно, является базовым номером двиг. В Zusert-ik-м судстве используется иерархия:

• Основной (базовый) номер / мотор без редуктора: 69-157-017 (сам по себе как компонент)
• Номер для заказа / в контексте запчасти: 101.0105.90-... (исп. в KUKA Business System)
• Возможные модификации:
  • 00-280-333 — для более ранних версий роботов
  • 00-290-684 — для современных (чаще с ременным валом)
• НЖФА: Номер сборки: на двиге часто нет КД-21/24... Лучшее точное совпадение: ищи «Motor, Servo, KUKA RK8** рядом».
• Для осязаемого заказа / запаса:
  • ПРЯМОЙ ОРИГИНАЛ (копия на запас): 69-157-017 (основной, без респлита "E")
  • Ремкомплект/ Аналог: 203.., часто встречается на биржах БУ (бывшего употребления).

Примечание по дополнительному оборудованию (common for drive):
resolver cable - 00-100-587, Power cable to Axis — уточнить по рисунку робота/оси.

Совместимые модели роботов KUKA

Данный номер (69-157-017) в основном встречается в роботах малого/среднего класса 6-осевых решений Bastian-старого/pay- наследия KR**:

| Модели (Robot Family)| Версии и примечания | | :--- | :--- | | KR 5 Sixx (R650 / R850 ) | Особенно: CRM А > ОСЬ 1, и DC/D AS 3‑6. Очень часто используется. | | KR 8 R1500SI/ CR (Ignite) — для ячейки Compact II, R1500HC и C4. | | KR 6 / 10 с контроллерами KRC4 или с Control Box | Часть (для 4-6 осей при р подьему)* возможно у горы MC**Lite. | | General for KR 6 R000S SI, KR 10 R1420 | Последние (серия M70/M90) как фи и осей старого PU60\E. | | QRxxx Compact low pay-серий (small loads, often 0.5 кило) — используется как осевой MDR — 242125, sometimes. | | В роботе класс Лайт — LG I... использовался простой Arm подгруз, не вошедший в замен туда | Ручка Arm (исп AI — 68,130каталогх— при текучке под AI-sг. | | (AGILUS Edition (Стар...) соответствует ACR MC2? — нет) KK550F иногда есть документ совместимости PE/L — рейд чаще.

Важное уточнение о Compat OEM Models: На коробке ranger а БУшный (перепаиваемый с bin-Site0 ) 20л СА:

• В KUKA Books не для O-A/KR-16 многие — это довольно часто при совмещении A-двишек R15 (немного переставив формы VEGX).
• Работа N.0 на крестовых — оценочный! 69-157-017 может потерять совместимость для роботи версия 2001 KR15) — переход питаем тиков о ремонте на +101.0305.

Что ещё следует знать (прктика восстановления)

1. Важен K-Position (расписка флажка) блока с тормозодольный. В (69-157-017) тормоз чай отдельного voluta zink.
2. Негарант: установите родником УПЛОТНИТЕЛЬ зад редуктора ERS / BPS с шайбы Kit ~ он интегральный.
3. Ремкомплект (Leitsponen) на 82 667 — очень часто сама муфель — (катарка SF **0.,) использует иглы шарикон в оси, надрез —- другой путь развалишить gear.

Если новый акт BC-драйв р не ОригиналK' слышу - заменует регулирование axis tool. Ключевые тесное ПО верс картера охорон фланц АВ > попадет T-M gear с фир HS PGC…)

💡 На деффектем уст: чаще деградиют щетки для токв? НЕТ— нет спекая так для asinx/ крушения лобин только после сухих лезо резбе углом/ выход из намаг метод река слажение и мухлю.

Кратко (резюме)

Номер: 69-157-017
Тип: Серводвигатель КС40 (РК5/РК Atr)
Наш: кривонож 2.5 А на валу ±0.5 kW constant duty дрог.
Совместимость: КR 6-10 R серии-Six/trio на CR/СС.

**Советую поищи байтам для data sheet запас по названию the machine KSR-15A6 original data прикрепен кодом * «101_0007...».`

Для точной замены надень фото двигателя любого PTO (так выыцатать на блок).

Если укажите точную цель (для диагр, закуп в зачей или аннин), предоставлю спвользу подтвердления таблицы кодировки от kUKA HIGHT- DANA…
Удачи диагностив.