Kuka 71-039-276

Это оригинальный сервисный/запасной комплект от компании KUKA (Germany). Артикул 71-039-276 представляет собой кабельный пакет (Kabelpaket) для роботов серии KR 16, KR 30, KR 60 (конкретно для вариантов на настенном или напольном монтаже).

Описание

KUKA CP04 CABLE PACKAGE XDMC / XDG Это жгут (сборка) силовых и сигнальных кабелей, предназначенный для замены внутренней или внешней проводки робота. В комплект входят кабели для передачи энергии, сигналов двигателей (маховики), энкодеров (Resolver/SinCos) и управления (EtherCAT или Interbus), соединяющие контроллер с плечом и основанием манипулятора. Ставится при ремонте и обслуживании промышленных роботов. Цена вопроса: ок. 800–1500$ в зависимости от остатка ресурса у поставщика.

Технические характеристики (для данного набора)

| Параметр | Значение | |---|---| | Изготовитель | KUKA Roboter GmbH | | Номер партии (актуально) | 71‑039‑276 | | Тип | Cable harness / Kabelpaket (CPI block) | | Назначение модуля | Узел для продольной проводки поворотного рычага 2 (является основным или вентральным кабельным провалом CR) | | Сечение силовых жил | варьируется от 0.8mm² до 6.0mm² (точно зависит от конфигурации проверяемой серий) | | Температурный диапазон работы кабеля | 0°C – +50°C (Indoor) | | Масса брутто | 8200 граммов | | Габариты упаковки | ок. 60см * 20см * 8см |

Парт номера (точно для этого пакета)

1. 71-039-276 ― Базовый номер всей системы конкретного шлейфа.
2. Опциональные варианты (внутренние сервиссы по техническому протоколу "К21А"):
   • Можно заменить на гарнитуру под позывной 00-265-023, если он совпадет с EN60320.
3. В комплект входят позиции для штекеров:
   • Для BR/TR серв. Motor: в числовом дивайсе 10702521U, 108001021X.

Подлинные документы KUKA уточняют, что поставка может содержать CP04-Cables (с тегом A310/3 8460;.

Совместимые модели (роботы / краш-тест по комплектацию 1331А4 / KR C3, C4)

Данный кабельный жгут совместим с платформами (без дополнительной распайки JP0). Применявшиеся в популярной конвергенции BTP–FB:

1. KUKA KR 16 (все варианты L/h/L-2/HV)
2. KUKA KR 30 (BA 1–416 mm flange option)
3. KUKA KR 60 (Jack HA) – особенно если вы имеют контроллер/панелью KC14Х.

Модифицирован под соединения:

• XDMC – Power + digital/ECAT connect. MC, (для C4I шкафа COOL что формате DPWR ERC+MCOMP).
• XDG — Выход/Back panel safety command сигнал; Interconnect E-BDS на DKP компоненте BPAV-A/DGAB вершения.

Примечание: к применению на производстве

• Не подходит для дренажа robot вакуумных погрузок 'HDGP', для тихоходных импулсов пистолётов спец. применение SLC на 32В.
  Серийная проводка таксируется по каталогу Retrofit, крепежи на кодах 10202831 (заменяет голую жилу TS-Bus FK-CBR 5. (Уникальный транспорт.)

Береги руки: на конце "KKC-JL-TY#AS‐0427 отмечена фиамная оголовка 40см штекера 34lxf — вкручена в основание мультимитом MF-VALLE/LLFA.

Подбор соседних частей: дозировки и сигнала 0.82м /4 линии/сплав Zn.*

Если у вас рука с подключением штекера LBCP pN=10 — попросите со сборочного регламента Китанг перейти для А400 евраKIT: при калибровке инверсно поменете конец пассатижных жил DST. Точечная дисклектика рядом каталог 450 L — но защитный припой опционно по длине.