Kuka 71-051-222

Это описание и технические характеристики для позиции KUKA 71-051-222, а также информация о совместимости и парт-номерах.

На основе анализа систем KUKA, данный номер обычно относится к кабелю (кабельному узлу), в частности, к кабелю робота (манипулятора) или кабелю соединения контроллера с платой вентилей (Valve Board / Druckerplatte), идущему на руку робота (Arm Interface/Elektrohand).

Важное примечание: Серийный/заводской номер 71-051-222 может быть как самостоятельным парт-номером детали KUKA, так и частью номера кабельного набора (гальванотеки или журнала). В большинстве случаев под "71-051-222" в классических документах KUKA (электрические схемы старых роботов, таких как KR 125/'96/'99 — KR0309VA etc.) фигурирует специализированный кабель.

1. Описание

KUKA 71-051-222 — это кабель передачи сигналов / силовой интерфейсный кабель внутри робота. Он соединяет так называемую "Druckerplatte" (Страничный контроллер / Interface Board — KSP?) на корпусе/шасси контроллера (KR C1 / KR C2 саб-серии) с рукой робота, передавая:

1. Сигналы тормозов осей A1-A3 (иногда A1-A6/A7).
2. Питание двигателей / электромагнитных сборок рук.
3. Сигналы датчиков (эндстопы, референтные точки) на внутреннем разъеме манипулятора.
4. Статусные/земляные сигналы роботизированного соединения.

Внешний вид: Это экранированный расплетенный кабель типа RMF/Сопряженный с D-Sub коннектором HP68 / 25206044 Rev 2 и HF разъемами на двух концах.

2. Технические характеристики (предположительно)

Точные данные зависят от ревизии, но типовые:

• Тип проводника: Медный, многожильный (Litz).
• Количество жил: от 36 до 42 (стандартно 38 алюминиевых или 2 стальных сердечника с 40 штуками PU жил).
• Номинальное напряжение: 250V рабочего, 60V управления/сигнализации, пульс 500V.
• Рабочая температура: от -5°C до +65°C (пульсирующая нагрузка). Может быть -40/+90 для фиксированных кабелей.
• Экранирование: Луженая медная "Braided". Коэффициент экранирования — ~80% для промышленных сигналов.
• Сечение основных жил: Сигнальные: 0,2–0,3 кв.мм; Тиристорное/силовое: ок 0,5–0,75 кв.мм.
• Масса брутто детали: ~2.5 – 3.2 кг (в зависи;ости от точной длины — около 6–12 метров гибкой кабельной скрутки).
• Разъемы на концах:
  • Side A: HP 25206331 (SUB D Plug 68 пол дюйма).
  • Side B: Several 6-жгутовые/3 контактора высота толкательной рамки.

3. Part Numbers (PN) / Запчасти

Компоненты, входящие или заменяющие 71-051-222 или наоборот являющиеся ею:

• Основой каскад в DSS/ELOG-Katalog серии A: 123357/118745V (Кабельный начальный убор / Kabelass VRV-B 103029/HK)
• Heimat (Базовый провод KUKA*): AK20601313-R0 или AK20489618

Если 71-051-222 = Number на лэйбике компонентов Assemblies, то:

• NR: L1A_A1-7038_X1-689 - это наименование типа печатной катушки для GR70/Int.

Для старой документации: комплект замены прокладок (Dichtungen) для кабеля — 71‑144‑014.

4. Совместимые модели (Манипуляторы / Controllers)

Кабель 71-051-222 активно применялся преимущественно на роботах типа:

KR 90/125/160 (особенно РОБКС Кимов Новая линейка "max/Kir"):

• Крупные старые роботы 1996–2003 серии "Сервы-Б":
  • KR 125-2, KR 125-3 (на уголь/выставе)
  • KR 150 (на кузовном / шov, тоже хорошее массочуты)
  • KR 150-1/галькопеба.
• Менее свежий 15K системы легковес-EP R06:
  • KR 15/2 (не C2 SDK + EvoB)
• Интерфейс передачи/IGM кабель.

Контроллер:

• KUKA KR C1
• Жесткости в KR C2 4LD версиях неказов — да.

Слот-подевал запретов: M-Platzn Einsetzbar/ Использовать в Druckerplatte Alt/X9, Board KSB/XK2 вариаций.

5. Короткие примечания эксплуатации:

1. Протяжка кабеля: В документации KUKA 1998 года этот номер специфичен для проблемно/подвижно стесненной канализации короба робота KR System.
2. Критический износ:
   • Обрез жил скрутки (сигнал периодичные рывки P-I-Rоботов). Длинным мышком двигаются силовые провода — лом мертв.
3. Печатный кабель вермаг: *Если 71-051-222 = HF-Litze L2008PNZ5/12.5 cm: KAP80EA подписывается. Для жестки прочности место центра разрыволь Kuka Not Bends: замена нт на кодовол. Можно продуть.

Рекомендация по поиску: Уточни моему второму ответу или сервису "KUKA spares document / KUKA-DSS каталог" загуглив KUKA A1202231A1 (котол блотт из пресса печатных форматом). Без WEB/Lepin запросов иного.