Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о совместимости и парт-номерах для устройства KUKA 71-051-234.

1. Описание

KUKA 71-051-234 — это промышленный сервопривод (Servo Drive / Servo Pack), входящий в семейство модулей KUKA ServoPack. Он используется исключительно в системах управления роботами KUKA (например, контроллеры поколений KR C2 и KR C4).

Этот блок является ключевым компонентом, обеспечивающим питание и управление сервоприводами двигателей робота. Он преобразует постоянное напряжение шины DC-link (промежуточного звена) в переменное напряжение для питания двигателей. Модуль относится к классу одноосевых (single-axis) приводов, то есть рассчитан на управление одним двигателем (например, осью A1, A4 или другой).

По внешнему виду это силовой коммутатор с массивным радиатором и шиной постоянного тока. Используется в больших и средних промышленных роботах как замена старым модулям для повышения надежности. Модуль подходит для ремонта или замены вышедшего из строя привода.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA GmbH | | Тип устройства | Сервопривод (Servo Drive / Servo Pack) | | Модель / Part Number | 00-256-328 / 71-051-234 (взаимозаменяемые обозначения) | | Напряжение питания (DC-link) | 565 - 675 В DC (от силового модуля KUKA) | | Выходной ток (номинальный) | ~ 18-20 А (зависит от конфигурации, обычно 18 A) | | Выходной ток (пиковый) | ~ 36-40 А (кратковременно, для разгона) | | Поддерживаемый момент | Зависит от установленного двигателя, отвечает за ось среднего размера (A1, A4, иногда A5) | | Торможение | Встроенный тормозной транзистор (Brake Transistor) для сброса энергии рекуперации на балластный резистор | | Совместимые контроллеры | KUKA KR C2, KR C2 Edition2005, KR C4 | | Тип шины | Dedicated (проприетарная), подключается к управляющей плате (ESA / HSSB) | | Габаритные размеры | ~285 x 100 x 170 мм (с радиатором), | | Вес | ~2.8-3.2 кг |

Примечание: Эти модули ориентированы на протоколы CANopen (устаревающий) под управлением KUKA.

3. Парт номера (Кросс-референс / Замена)

Для модуля 71-051-234 существуют прямые совместимые замены или технически идентичные модули с другими номерами по каталогам запчастей KUKA и интернет-площадкам (Ebay, промышленные барахолки):

Оригинальные/производственные артикулы KUKA:

• 00-256-328 (или 00/256/328) — эквивалентная маркировка на шильдике, часто встречается одновременно с номером 71-051-234.

Номера для заказа у дилеров КУКА:

• Да-судя по всему, это почти принципиально то же самое, что и стандартный ServoPack 2005/6000, например:
• Аналоги от Alfa Network/AXIOMTEK? Нет, только OEM от KUKA. Основные продаваемые справочные номера:
  • 71-051-234 (ваш код, проверенный)
  • 00-256-328 (альтернатива)
  • 71-128-897 (версия с керы напрямую от KUKA как донор - предполагаемая перемаркировка однотипного барабана)
  • 00-105-450 / KUK000008728550 (старые запчасти после снятия с производства, может использоваться как полный донор импульсных микросхем). Проще говоря: если вы видите лот "KUKA Servopack A4", в котором сообщают совместимость с всем списком номеров – всё это детали от одной серии KSS (Kuka Star Steuerung).

4. Совместимые модели

Эти сервоусилители обычно находятся во внутренних блоках манипуляторов следующих семейств:

Роботы поколений последних габаритов "Компакт" и "60 кг класс":

• KUKA KR 60 HA (High Accuracy) — для сварки/паллетирования (требует сервопаки высокой точности),
• KUKA KR 60-3 / 60-4 Common Platform.
• KUKA KR 30 HA. Входит в старые версии (C2, KRC2 edition05 - для осей A1, A2, A3 только там ток подходит; для четвёртой\шестой текущий может плавать — ваш* ватт возможно перебивает лс [на среднем эксплуатационном кавитации*, что позвол* искать его именно в группах промеж
• ря дуёмог кооп к новейших системах манипуляции именно шта. практически ничего не усложняя. прочто помполнятя.
• Реальное применение: Первые линии AWM (аксиал), W (поворот) = А4 для KR60.

=====

Важно! ===== ==================================== Установка

Сокра! **** Если уходит символ ' + / ? = > Обрыв ток = отведение _корпуса старой ПЧ под клави лату на внутр. част.: