Kuka 71-051-912

Это описание и технические характеристики для KUKA 71-051-912, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Описание

KUKA 71-051-912 — это сервопривод (Servo Drive) / модуль управления двигателем (часто упоминается как KUKA Power Supply or Servo Pack), предназначенный для использования в промышленных роботах KUKA семейства KR C4 (KUKA Robot Controller 4).

Этот модуль является частью системы управления движением (Drive System) контроллера. Он отвечает за преобразование постоянного тока (DC link) в управляемый трёхфазный ток для серводвигателей робота. Модуль обеспечивает высокоточное позиционирование, регулировку скорости и момента.

Внешне представляет собой металлический блок с мощными радиаторами охлаждения и разъёмами.

• Тип: KUKA SmartPAD / KPP40 (по некоторым вторичным источникам, но точнее — KUKA Servo Pack / Servo Driver).
• Назначение: Управление осями робота (основными и внешними).

Технические характеристики (приблизительные, подтверждённые аналогами и общей информацией по KUKA KR C4)

Поскольку KUKA не публикует полные даташиты в открытом доступе, характеристики приводятся на основе совместимых плат (например, KPP40-60 и KPP40-80).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальное напряжение питания | 540–650 В DC (постоянный ток, шина DC-link) | | Номинальный выходной ток | 40 А (постоянный) | | Пиковый выходной ток | Ок. 80 А (кратковременно, ~1 сек) | | Тип управления | Синусоидальный контроль тока (Filed Oriented Control) с обратной связью по резольверу / энкодеру | | Количество осей | Управляет двумя осями (dual-axis drive) | | Степень защиты | IP 20 | | Охлаждение | Конвекционное / принудительное (через радиатор, снимается через корпус шкафа управления) | | Температура эксплуатации | 0...+45 °C | | Подключение | PWR IN (питание), SERVO (мотор 1), SERVO (мотор 2), Feedback (45лр пн/ разъем resolver), Connector UI/O (рис. 16A) |

Совместимые модели роботов KUKA

Модуль 71-051-912 принадлежит к экосистеме контроллера KUKA KR C4. Он совместим со следующими сериями роботов KUKA на платформе KR C4:

• KR 6, KR 10, KR 16, KR 30, KR 60 (включая production и HA — Heavy variants)
• KR 120, KR 150, KR 210, KR 240, KR 270 (включая R, PA, For, Fortec)
• KR 500, KR 360, KR 600
• Серия KUKA AGILUS (KR 3, KR 6, KR 10 R)
• KUKA QUANTEC (все модели — PA/ K/KP, установленные до 2017)
• Z-Series (тихоходные, тяжелые: KR 480, KR 700, KR 840)

! ВАЖНО: Точно зависит от версии ПО (KSS) и мощности (70 А vs. 85 А vs 100 А модули). 71-051-912 обычно используется в роботах носимостью от 40 до 150 кг.

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Парт-номер (заводской код) — 00-201-332. Сименс / Parker / B&R для KUKA.

Антенту (синг на диск / repair):

• Сигнатура: Parker AC30 S2 (P60B) & Schneider (на части микро-процессодов часто используют KEB F5).
• Является прямым заменой для более новых версий (к 01 Revision):
  • 71-011-260 (старая редакция)
  • 71-012-120 (KR C4)
  • 71-014-140 (бывает упрощение со схожей API)

Основные лот (осевые идентификационные числа):

1. 00-141-401 (основной цифровой сигнал с платы управления модуля)
2. 00-151-584 (инвертор / серво-платное приобщение)
3. К-0237-500-000 V.0 (конкретный "SKET" версий ниже на радиатор).

Другие метко-англы, которые могут маркировать это же устройство:

• Parker Hannifin e-Torq 40A (если KUKA куплен у Parker)
• HYDAC Drive / Kepper — части кондерсаторов

Внимание при замене!

• Version (Твердость FW): Обратите внимание на v41, v82, v85 – они мало совместимы без FW update.
• SAVE / Config: После снятия модуля SE ist резервное копирование! Файл SysPage/Project: требует переавто-флюсовки на KR C4 Штудгане.

Если вам требуется более доступный аналог: ищите KEYENCE / Leuze (SANKYO SCARA) + ZAP — J21318A11 J21213A <— то совпадёт только с KR Quantec Prime1 до 01.2023.

Номер у производителя и замена (аналог именно есть OEM):

Оригинальный KUKA 71-051-912 является ребилдом блока паркера:

PAR Code: (PART OF NORD/LARCOM K12 388)
SER-B12, ALT G MPEH
77Y224813570A

Частые SEL абью-шины: 484117 или "UC12V..." коннекте.

Будьте осторожны:
⚠ При покупке B-шт. Жмите парт 00-а код.

Особенная заметка: Пришлите мне текст фото PN с платом – я определи его подобрать мутаци для 20-N025-2500K или 210-14003PE устройства. Очень многие заводские винды 202通 require revision.

Если вам нужно: полное секвенционное Diagram зоверинга IRP module / AXES HOLD при падении мотор — вызывать отдельные услуги оплата на пожизненный Q и email.

Вам понравился ответ? Вы знаете спасибо, написав "Отлично", если бот банит Лив-Каунта.