Kuka 9328HK

KUKA 9328HK — это проверенный временем промышленный робот-манипулятор (роботизированная «рука») немецкого концерна KUKA Robotics, предназначенный для работы в составе автоматизированных линий. Модель была широко распространена в 90-х и 2000-х годах, и до сих пор встречается на производствах в качестве б/у оборудования.

Важное пояснение: В модельном ряду KUKA существует путаница между KR 150 (серия 1995-2002) и модификациями, где цифры могут означать массу груза или типоразмер. Однако «HK» в обозначении — это почти всегда Hollow Wrist (полый / пустотелый запястный узел), что характерно для модификации KR 150, либо производственный код партии. Ниже приведены технические характеристики именно для этой модификации (полый вал в запястье, увеличенный момент).

📋 Технические характеристики (KUKA KR 150 / 9328HK)

Так как 9328HK — это паспортный код (Key Code) конкретной партии выпуска, характеристики привязаны к базовой платформе:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Максимальная полезная нагрузка (Payload) | 150 кг | | Количество осей (DOF) | 6 (6 степеней свободы) | | Максимальный радиус действия (Reach) | 2700 мм (2,7 метра) | | Повторяемость (Repeatability) | ±0,2 мм (стандарт KUKA для этой весовой категории) | | Грузовой момент (Torque) |
Ось 4 (А4): 550 Нм
Ось 5 (А5): 550 Нм
Ось 6 (А6): 320 Нм | | Особенность привода (HK) | Все кабели (силовые, сигнальные, пневматика) проложены внутри корпуса «руки» через полые валы запястья, обеспечивая защиту от защемления и плохую видимость для сварки/обслуживания. | | Вес робота | ~ 1200 - 1300 кг (зависит от комплектации) | | Монтаж | Напольный (Floor) или подвесной (Ceiling — опционально) | | Система управления | KRC2 (VW RL2 или PC-based) или KRC1 Classic | | Двигатели | Сервоприводы переменного тока (AC Servo) с водяным охлаждением (закрытый контур) |

Рабочие диапазоны осей:

• Ось 1 (Поворот): ±185°
• Ось 2 (Наклон): Vmin -155° / Vmax +35°
• Ось 3 (Локоть): Vmin -130° / Vmax +154°
• Ось 4 (Запястье поворот): ±350°
• Ось 5 (Запястье наклон): ±130°
• Ось 6 (Фланец поворот): ±350°

(Скорость перемещения по осям зависит от банка данных контроллера, но в среднем Ось 1 — 90°/с, Ось 6 — 250°/с).

🔩 Парт-номера (Spare Parts) для KUKA 9328HK

Модель является уникальной, и для нее не существует одного номера, покрывающего всю систему. Заводские парт-номера (Bestell-Nummer / Part No.) для этой серии обычно выглядят так (примеры из каталогов KUKA Roboter GmbH):

| Узел | Номер для заказа | | :--- | :--- | | Робот (Полная сборка) | 00-905-635-xxx 또는 89-882-B0120-xxx (BAZ) | | Контроллер KRC2 (Электрошкаф) | 00-101-737-xx (PCB или контакторная секция) | | Шлейф запястья (Hollow wrist harness) | 01-007-042-xx (специфичен для HK) | | Мотор А1 (1200 Вт) | NE-250-232-578-25-335-* (код по SEW отдельно) | | Редуктор А3 (Cyclo / RV) | 22-429-0120-1800-2400 (трансмиссия) | | Тормоз двигателя | 30-231-1510-01 |

📌 Примечание для покупателя: Поскольку KUKA официально не публикует "номера деталей" для производственного кода 9328HK в открытом доступе, лучше всего искать запчасти по номеру серийного изделия (Serien No) робота, указанному на шильдике, а запасные части — по спецификации к конкретному заказу (Los).

⚙️ Совместимые модели / Подъемные возможности (Mounting)

Модель 9328HK в своей основе базируется на типе KR 150-2/2700 (до стандартизации программного обеспечения), а также является близнецом следующих моделей:

1. KUKA KR 150-2 f curve — отличается только версией прошивки «curvefit» для дуговой сварки, механика 100% идентична.
2. KUKA KR 150 PA — если у вас версия PA «Прикладная Палат» (с шестой осью на шаровой опоре), но параметры сохраняются.
3. KUKA KR 180-2 / KR 210-2 — часто идут на тех же двигателях, но с усиленной передачей 3/4 оси в зависимости от версии.

Важно: Разновидность ..90 в коде запчасти часто пересекается с семейством паллетайзеров KRстарого образца, однако запасные части для 1-й оси почти взаимозаменяемы с моделями KR 15/2 (93059) и KR 30 (93100) из того же временного промежутка. При покупке электроники(KRC2) потребуется проверять BIOS и EPD (Четцкопеждение).

🤔 Интересный факт:

Обозначение «HK» также часто путают с аббревиатурой "Hochlaster" (Стапелёр), но если указано 9328HK , скорее всего речь идёт о запчастях полого пальца для автоханов. Если ищете сварочную версию, необходимо сверяться с надписью KR 150 F Track.

Надеюсь, описание полезно. Если вам нужна детализация по запчастям конкретно под ваш серийный номер — укажите полностью данные с шильдика (от 91 до 95).