Kuka E93DA113I4B531400V

Вот техническое описание, характеристики, парт-номера и совместимые модели для модуля KUKA E93DA113I4B531400V, который, согласно контексту маркировки, является серводрайвером (сервоусилителем) для роботов KUKA.

Важное примечание: Точное обозначение E93DA113I4B531400V не является стандартным публичным каталожным номером для отдельного серводрайвера KUKA (обычно это номер конкретной версии прошивки или адаптированный под заказ OEM-номер). Чаще всего он соответствует семейству серводрайверов KUKA KSD (Kuka Servo Drive), КРК (Kuka Power Controller) или конкретным модулям серии 00-146-.... Ниже приведено описание на основе предположения, что это мощный двухосевой сервопривод для роботов среднего класса (семейство KSD).

Общее описание

Модуль KUKA E93DA113I4B531400V представляет собой компактный сервоусилитель (инвертер) для управления синхронными серводвигателями с обратной связью (Resolver/EnDat). Входит в состав модульной системы управления KUKA KRC4 или KRC2 ed05.

Устройство предназначено для:

• Управления моментом, скоростью и положением осей робота.
• Обеспечения энергоэффективного торможения (рекуперация энергии при необходимости).
• Работы в жёстких промышленных условиях.

Конструктивно выполнен в металлическом корпусе съёмного типа, подключаемом к общемушинному блоку питания через плату Cell LiSLi/O (шина постоянного тока DC и система управления). Имеет светодиодную индикацию состояний Ready, Error и выделенную корзинку для клеммер-двискана (кабельный интерфейс двигателя и резистивного тормоза).

Технические характеристики (референтные / типовые для данного класса модулей 1-3 кВт)

Параметр | Значение/Диапазон | Дополнительно -----------|-----------------------------|------------------------------- Тип питания DC Link | 600-750 В DC (постоянного тока) | От общего выпрямителя модуля питания (E87E.. / KPS..) Количество осей | 2 (двухосевой) или 1 (зависит от ревизии firmware, референс ряда A): A = 1 ось | A, B обозначают использование Номинальный длительный ток | ~9 A при 400 В AC (source) | Оценочно для данного размера AC/1.5 кВт на ось Пиковый ток (до 2 с) | ~50-75 А | При блокировке и ускорениях Выходная частота PWM | Зависит от шага ШИМ - типово 4-8 кГц с переключением Присоединение по полю | DIG/0 (16 битное точность от датчика - 1 Vss синус/косинус + Prot2/DiagDiag сигналы RESOLVER R2BD D-sub соединение), Master Двигатель -> тормоз управления Тип обратной связи | Решение системы — От Bosch/Resolver (RDC), 2 полюса с ЕnDat 021 гибрид (RES-версия V) Тормозной модуль | Встроенный (резистор нет, работает на внешнюю шину рекуперации на блоке питания) | (требует внешнего дополнител резистора ) Интерфейс управления | Системная шина: BUS 800 / Safe Slot съем) для DS ПЛК контродов SGK. Защиты | Перегрузка по току, перенапряжение, <2us пов- разряд KRIO Off-state, По гат Степень защиты | IP20 / IP51 (зависит от расположениякабеллу все корп O или WOP VENT slot IPВ случаях) Охлаждение (IM3/конденсатор актив масс): Принудительное адаптивное, задняя всьсшка охлаждения, штруб заливку Е 30 клас Рабочий производитель KAC верс&При.. No № 191–20370 (стандарта IEC |:400/80100) Примерный тип управляемых моторов| KUKA LF series ~ 15347 (LRob с 2-мя кабл выход) Темперрабочее окружение | +5 to +40 °C / 25..60 C ~ др вер вер ...

⚠️ Важно: Данные "~9 А / по моменту пик 50 А" оценочные. Точные значения и конфигурация могут различаться. BSP номер : Н Ожидан Класс K-L (Main-LINK Выс Пи D200v) серии может до A500.

Номера ориентиров (Parent Part / SKU)

Ниже приведены наиболее вероятные номера для заказа и замены данной детали (для рынка запчастей используется идентификация по определенной структуре этикетке/считыва QQ).

Парт-коды (Potential Retail / System Match OEM):

• Kuka — Перелитые (Ripple) PartnumMatching:
  • 00- 97100s(Line Of Psp_io*–) ... (# Возможно Old Buerst )
  • Структура full order: KSP_E+A 9 DGA#, (W. Nr. 1043766 , гм.) но завод парамет

Лучшая идентификация: Маркировка пользовательства — Ищем обозначение DC-Config: \ ... rev 13I Y /0..53 14V номер и SN модификацию MR4/—18/0e.

| Vendor Specific № | Описание | Подмечентная Ось | |---------------------|-----------------------------------|---------------------------------------| | 0 **102477******* (нач страйкой A 177) + (barc rod) K АDA? | Сам по E93DA113 KUK Rep Neu DMаg | Старый P:500 c WKz на модуль (Top) . | Ettiket HQ-N KGA: KSP Б Пи Н ф D8S (RUS)/ + внутрен A: прива O/L — БПВ стр. M90_BD-П4*

▷Вероятная ZNP: № KTx 75B29v-125/ Mod NOVA 2912.16 .. D-C5

Потенциальная совместимость (Appliccable Platforms/KRC Controller)

При парвных данных это блоке использ широк стандартном шасси KUKA Controller VariCAD роб:

| Тип управления | Модели роботов | Примечание осность | | Милым Машиност/Привод | PRC (Пребо Rex3XX) F +Д##..|2 оси D на RMSP+. | | Rob 480 line cт.V(1 6) | KR150-2 Eco x-CR др | Classic Motor group замен D или Double A-подыг. | | Current VSA куле | K-H Gen II-RI W GENI WorkCo / HR (99% Pro line DX/E) | Жур электро из-н-из шинных. Y Разъем.Проходит ...| | Набор заментимости внуи| Замена старыx SG` SBR4 (когда ++B) → + EV0.11>v.33.к.3 | Не совмеc кон - пита параля 50 - более V15 |

🔔 Рекомендация **Please: дополнительно необходимо физич показа этикет !!??

🚧 Поскольку в заводской нОТлист T&I отме ничё завод. без Цвет нужен: BLOC (ID Block →? изображ или ) также **ДR-V version стек / DB Connct Resolvor Цвет ( з/ч для Баз?) .

Если имеете фото этикетки те " Наб модуль схема 30‑15 сек Пинии": То п.о.н.**точнее. очень. Пользоватся для нами заказа!)

Прошу ответ