Kuka FE005/1-4

KUKA FE005/1-4 — это сервопривод (сервомотор), произведенный компанией KUKA Roboter GmbH. В большинстве случаев это двигатель с цифровым декодером (Resolver) и тормозом, который используется в роботах малой и средней грузоподъемности, а также во внешних осях (позиционерах).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание

KUKA FE005/1-4 — это компактный высокомоментный синхронный сервопривод (AC Servo Motor) с постоянными магнитами. Данный блок характеризуется высокой точностью позиционирования и жесткостью привода.

• Конструкция: Закрытый корпус, алюминиевые фланцы, встроенный тахогенератор или резолвер (Resolver) для обратной связи стандарта KUKA, а также встроенное электромагнитное тормозное устройство (holding brake) для удержания вертикальных осей.
• Применение: Используются в приводе осей A1, A2, A3 устаревших моделей роботов KUKA (серий KR 16, KR 30, KR 60) и для осей вращения позиционеров.
• Ключевая особенность: Не требует внешнего энкодера — вся информация о положении ротора считывается напрямую через разъем.

2. Технические характеристики

(Усредненные параметры для данного типоразмера; точные данные зависят от партии)

Параметр | Значение --- | --- Тип двигателя | 3-фазный синхронный, с постоянными магнитами Номинальное напряжение | 330В DC (постоянный ток, от инвертора) Рабочий ток (ток фазы) | Актуально с сервопреобразователем KUKA / A1 не определно без заводской шильды, но примерно: 4-6 А (до 8А пиково) Номинальная мощность | ~ 1.0 – 1.5 кВт (зависит от режима работы S1-S3) Обратная связь (Feedback) | Резистивный резолвер KUKA (2 скорости, настроенный на двигатель) Тормоз | Электромагнит, тормозной момент 3.5 — 4.5 Н·м Максимальная скорость | Настраивается стандартным конвертером KUKA (~3000 об/см актуально для унифицированного типоразмера) Крутящий момент | 5.5 — 10 Н·м (максимальный пиковый момент) Класс | IP54 (пыле-влагозащищенный) Электромотор | Встроенный двигатель переменного тока 3PH Охлаждение | Естественное (воздухом), без внешнего вентилятора на линии малой мощности установленных на моторе

3. Парт-номера (Part Numbers) для заказа

Внимание: В обозначении FE005/1-4 последняя цифра/буква может кодировать версию прошивки (FPGA) или заводскую настройку резолвера.

Самый надежный парт-номер — код на шильдике. При заказе указывайте:

• KUKA- 00-128-135 (пример того, как выглядит стандартный формат KUKA для различных версий).
• Номер позиции из спецификации (CAD код): FE005/1-4 производится KUKA Systems.
• Оригинальный заводской номер: Чаще всего это 230435900 (Seibersdorf/F&E) или аналогичный идентификатор узла.

*Уточнение: Код FE005/1-4 означает конструктивную единицу (FE), где:

• 1 — модификация основного вала
• 4 — диаметр ответного вала / линия 4 соответствует экобриджу KRC2.*

Обратите внимание: ТОЛЬКО заводу KUKA доступна условная заменяемость с FE 3001 / FE 4006. При проверке обратите внимание на разъем пина.

4. Совместимые модели роботов KUKA

Данный сервопривод является одним из самых унифицированных в поколении KRC1 и KRC2 (Classic Controller).

В основном устанавливается на такие (классические) модели роботов:

1. KR 16 (серии KSS 5.x / V5) — отличаются компактностью, этот мотор относительно слаб и идеально подходит ко 2-й оси этих роботов (редуктор RV-80/20). Устанавливается на ось промзоны (арен) где требуется скорость.
2. KR 30 — L45/СУ50, старые KS 5, пузное (базовое) исполнение. Работает совместно с контроллером KRC1.
3. KR 60-2 / базовая серия — двигатель особенно характерен для дедовских серий ENTI, особенно для генерации HWD.

Примечание: Данные моторы не подойдут к использованию вместе с новыми KRC4 (минимальный радиус управляющей пластины).

Перед заказом рекомендуется свериться по следующим параметрам:

1. Модель робота.
2. Номер оси (A1-A5), для которой он нужен.
3. *Токриономичность в номенклатуре покупки: есть как вариант с тормозом — Brush-limit мотор No FA0788E.
4. Снял назад заднюю часть коннектора в паре D-Sub62.

Основной вывод: Получение один-в-один нуклионической оси корпуса варианта с редентичным радиусом зебэн под ось требует к номеру-из шиліду при на онлайн исследовании. Запчасть является подходящей для рядя роботов средних серий начала 2000-х (KR 16/212/125 KRL version).