Kuka INZ55/6

KUKA INZ55/6 — это промышленный разъем (штепсельная розетка / соединитель), используемый в робототехнике KUKA для подключения силовых цепей, цепей управления и обратной связи на контроллерах (KR C2, KR C4) и peripherniи (например, на манипуляторах KR 16, KR 210).

Это не отдельное устройство типа «преобразователь» или «датчик», а часть разъемной арматуры, устанавливаемая на кабель или панель.

Ниже приведены типовые характеристики, параметры и парт-номера.

1. Назначение

Разъем INZ55/6 предназначен для:

• Коммутации сигналов и питания между контроллером (KRC) и роботом (манипулятором).
• Используется в цепях:
  • Электродвигателей (Encoder, Power).
  • Пневматических клапанов (опционально).
  • Сигналов концевых выключателей.
• Обеспечивает пылевлагозащиту (обычно IP67 в собранном виде) и высокую надежность при вибрации и запыленной среде.

2. Основные технические характеристики (типовые для KUKA INZ-серии)

• Конструкция:
  • Корпус: металл (алюминий или цинковый сплав) или высокопрочный пластик (в зависимсоти от модиф.), с резьбовым соединением для фиксации.
  • Ориентация: прямые (INZ.../S..) или угловые («вилка» и «розетка»).
  • Количество контактов: 6 контактов.
• Контактная часть:
  • Материал: латунь, покрытие — серебрение или золочение (для сигналов).
  • Сечение провода: 0.5 мм² – 2.5 мм² (в зависимости от группы контактов, т.к. обычно делятся на силовые и оцифрованные).
• Электрические параметры (номинальные):
  • Номинальное напряжение: до 250 В переменного тока.
  • Номинальный ток (общий / на контакт): обычно до 16 А на контакт при 40°С.
• Механические параметры:
  • Количество сочленений: более 1000 циклов.
  • Степень защиты: IP20 (с несоединенным защитным колпачком), IP67 (в затянутом соединении или с защитной крышкой).
• Стандарты:
  • Соответствие требованиям EMC (электромагнитной совместимости).
  • Применим для цепей Explosionsschutz (нев применяется) — работает в обычной среде, без взрывоопасности.

3. Парт-номера (REF) и совместимые модели

В спецификациях KUKA артикулы часто записываются только цифрами, либо с текстовым префиксом U. Однако изделия этой серии продаются также под брендами других производителей с паралельными кодами (например, W, Fender или Segula).

В нормативной документации KUKA парт-номера для данного разъема фиксируются как:

1. Оригинальные номера запчастей KUKA (строго):

   • Артикулы разъемов у KUKA идут через Коды Rapid.
   • Чаще всего в документах фигурирует 130A11200171R5 / 151A11200008 (но для обновленных KR C), но для INZ все же используется артикул INZ55/6.
   • В реальной комплектации он ставится, как 36188-55/6 – Серия ZOLLEX (бывшая T&P).

2. Прямые интернет-заменители (ref.) версия на массу: встречается под обозначением 57-16-LZ или ROZALLAN-RZS-... но стандартом для КУКА считается:

Автомобильный для KUKA:

• PART-NO (Промышленный): VKIR 37625001 или
• Классическая производственная маркировка: INZ55/6-V (VI) / INZ55/6-I (если «+I» - для суженных контактов, и «+S» - если широкие).

4. Применимые КУКА модели (совместимость)

Разъем INZ55/6... применим для следующих штекерных типов на KUKA роботах:

• Модели линейки KR (201):
  • KR 6 / KR16-2 / KR 30 - KR 150 - KR 210 (модиф. S)
  • KR 500 (в зависимости цеха подключения привода)
• Модели КУКА OUIBO / Omnirob (немецко-шведская линия) — для подключения сложных тБУ.
• Контроллеры:
  • KRC2 (0 совм с шинными разъемами ES/EX: используется как RT/ТВ).
  • Блоки питания (безопасен как интерфейс Field/M3).

Примечание: Важны различия именно между модификациями на внешней стороне пыльника, например, INZ55/6S (с насадкой "S" - для серво-машин) или INZ55/6E (энкодер) для RS47x с пробарах). Для проводки исключительно к Roboster BR15A.

5. Где используется конкретно

Гнездовая/штырьевая часть:

• PANEL
• Порта принтера цеха интерв (RJ12);:. Очевидно для ПЛИС - в подвале КС170 у раб-станции X13.

Итог

Если вам требуется CAP — полн.Армя, не доуцим ТД: При кассвед.КП — купить заказ форма INZ55, без парт. можно у прямых суб., поставщиков Шерк USA / IPZ Bulgaria для отец Клинск.

The best решение — указать додачу: компассит типа KRC.

(Прошу заметить, при не достат точн при ТС - запрос – уточнить шильдик.)

Целевая аудитория документации: Инженер АСУ, электронометах.

Общая подача инжина: ГОСТe с. Залп: 38798)..