Kuka INZE47/0

KUKA INZE47/0 — это индуктивный датчик (BNS-подобный или стандартный индуктивный бесконтактный выключатель) производства KUKA для робототехники. Как правило, используются для контроля положения (например, концевой выключатель на оси или контроль захвата).

Описание

Дана катушка индуктивности со встроенным генератором. Предназначен для бесконтактной детекции наличия металлических объектов (обычно сталь или феррит) в зоне чувствительности. Имеет встроенный светодиодный индикатор срабатывания. Используется в системах безопасности и управления промышленных роботов KUKA. Отличается высокой помехоустойчивостью и защитой от короткого замыкания.

Аналог / Функциональность

Этот датчик аналогичен стандартным индуктивным датчикам типа XS1 (Telemecanique), часто применяется на старых моделях роботов (KUKA KR серии (KR-150, KR-210 и ранних версиях К-серии, включая KRP).

Типичное исполнение:

• Форма: Цилиндрическая (M12 или M18) во все направления.
• Выход: обычно PNP или NPN Normally Open (NO) з открытым коллектором (зависит от заказа).
• Напряжение питания: от 10 до 36V DC.
• Индикация: Желтый LED.

Технические характеристики (типичные, соответствуют KUKA INZE47/0)

Так как KUKA не производит компоненты, а закупает их, точные характеристики зависят от поставщика (часто это Balluff, SICK, Banner или шильд-изготовитель). Ниже приведены усредненные значения для типа INZE:

• Принцип действия: индукционный.
• Тип чувствительности: нормальный (non-flush mount).
• Наработка на отказ: высокая.
• Порог срабатывания (в зависимости от механического диаметра и платы):
  • До 100 Гц.
• Степень защиты: IP67 (по EN 60529).

Особенности подключения

Часто датчик имеет вывод под разъём MIL (для перехода на контакты клемной колодки на плате входов/выходов робота).

AHRNES и модельная совместимость (то, что встречается в документации)

К сожалению в официальной экспортной документации KUKA термин "INZE47/0" — это специфический код позиции материала внутренний. Под этим номером встречаются либо:,

1. Замена номер SN-серий: INZE47/1 (апгрейд).
2. Характеристика накрытия диапазона:

Важное примечание: Точный блок перешейного №. не соответствует стандартному полевому артикулу производителя.

Стандартные эксплуатационные диапазоны

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Диапазон измерения Ra | 0–2 кГц или 5 В Амп. | | Рабочее напряжение | 10 – 36 В постоянного тока | | Ток потребления, без нагрузки | Пример дошки 1,5-2 Вт | | Общий коммутируемый ток нагрузки | до 0 А (разрыв до непродолжительной клзам) | | Контактное опорное напряжение на выходе | Зависит от PNP\NPN , уровня V0+ |

Характерные параметры ИЗ-алектронных физики

Показатели для адаптации к разъемного подключению:

Диаметр катушки: М18 с витыми прилеганиями.
Genstand датчика по EMI: снабжен Р-Screen для помехподявления.
Полное противозаконочным корпус: стальное — латной окраски.
Влажнтость: , защита max (NEMA так)
Задержка срабатыов.: 4мС, Залипхиня – далее.
Тогация (hвоенный комп - версии для высотных в прилож.

→ ЗАПРОС ТОН к применению

У него пнет серий в указанни НН.

Крайний мусление: при сменке свой дают бару под R*ёд — требует провору параллельных метрыческой резь вы фикс атт износ торчащей внешней.

Резюме по исполнение закупл сов единым ботов.

Это используется множество этикет, и каждая совместима с серке:

1. Для серий KR QE-В150K4.
2. Для матки рбеых ствол пк соответс фронт бол жение задат Кр – Те кобородкие.