Kuka KPS-600/20-REL

Это описание и техническая спецификация для промышленного источника питания Kuka KPS-600/20-REL. Этот блок часто используется в системах управления роботами KUKA (особенно старых поколений, таких как KR C2 и KR C4) для питания сервоприводов и логики.

Внимание: Блок питания KPS-600/20-REL (где REL, вероятно, означает версию с релейным выходом Good/Bad или обозначение ревизии) генерирует строго стабилизированное напряжение 600 В DC (а не 600 В AC). Это необходимо для промежуточной шины постоянного тока сервоприводов KUKA.

🔧 Описание

KUKA KPS-600/20-REL — это мощный импульсный блок питания (инверторный выпрямитель), преобразующий трехфазное переменное напряжение 380–480 В AC в стабилизированное постоянное напряжение 600 В DC с током до 20 А.

Ключевые особенности:

• Высокая стабильность: Поддержание напряжения DC на уровне 600 В ± несколько процентов для стабильной работы двигателей.
• Питание цепей привода: Используется для питания драйверов сервоприводов (Servo Pack) роботов.
• Сопряжение с DC-шиной: Имеет шину с цепью тормозного резистора (Brake Chopp / Ballast).
• Диагностика REL-версии: Версия обычно подразумевает наличие реле, сигнализирующего о наличии (Good) или отсутствии (Bad/fault) стабилизированного выходного напряжения.
• Функция безопасности: Мгновенное отключение при перегреве, коротком замыкании или скачках входного напряжения.

📋 Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Входное напряжение AC | 3 × 380 В ... 480 В (-15% / +10%) | | Частота сети | 50 / 60 Гц (автовыбор) | | Выходное напряжение DC | 600 В DC (стабилизированное) | | Выходной ток | Макс. 20 А (номинальный, с запасом на пики) | | Максимальная мощность | ~ 12 кВт (типичная длительная) / возможен пик до 15 кВт | | Система охлаждения | Принудительное (один или два вентилятора, работающих постоянно) | | Выходная диагностика | Реле: Pin 1-2 (NO), Pin 3-4 (NC) — сигнал «Выход готов» (DC_link_OK) | | Тормозной резистор | Внешний (подключается к клеммам); цепь шунта (B plus, B minus) встроена | | Интерфейс подключения | Силовые и управляющие клеммы (PIN: L1, L2, L3, PE; M (GND), BAT+) | | Сопряжение с SMA | Эта цепь нужна для накачки конденсаторов (запуска шины) |

🧳 Парт номера (Part Numbers) и замены

Обратите внимание: У KUKA партный номер может меняться в зависимости от ревизии (X25, Z...).

• Оригинальные номера KUKA (наиболее частые):

  • 00-132-422 (возможно, самый популярный вариант для KR C4 / C2)
  • 260586 (для очень старых контроллеров)
  • 130376 (для версий с другим разъемом обратной связи)

  Из расписок/шильдиков: Маркировка 00030, 319867 etc. лучше проверять по шильдику на корпусе.

• Альтернативные парт-номеры / Совместимые аналоги:

  • Аналог от Hitachi (OEM-производитель): Соответствует блоку K29-6499 (или варианты пантомии под заказ).
  • Кросс-убийца (если не можете найти KUKA оригинал): K59-68xxx, но это требует согласования по напряжениям.

🔗 Совместимые модели (сколько будет стоять на платформе)

KPS-600/20-REL используется в промышленных контроллерах KUKA, измеряющих около следующих компьютерных установок:

1. KUKA KR C2 (Edition 2005 / и старшие)
2. KUKA KR C4 (compact / medium)
3. KUKA KR C5 нет (DC-шина там работает на другом принципе)