Kuka KR180

Отличный выбор! KUKA KR 180 — это классический, надежный и мощный промышленный робот, пользующийся заслуженной репутацией в различных отраслях промышленности. Существует несколько поколений и модификаций этой модели.

Общее описание KUKA KR 180

KUKA KR 180 — это 6-осевой артикулированный робот с грузоподъемностью 180 кг. Он принадлежит к серии тяжелых и сверхтяжелых роботов KUKA, предназначенных для выполнения задач, требующих высокой мощности, выносливости и большого радиуса действия.

Основные сферы применения:

• Сварка (точечная и дуговая): Благодаря высокой грузоподъемности может манипулировать тяжелыми сварочными горелками и аппаратами.
• Паллетирование и загрузка/разгрузка станков: Идеален для работы с тяжелыми коробками, поддонами, деталями машин.
• Обработка материалов: Сверление, фрезерование, шлифовка крупногабаритных деталей (например, в авиа- или судостроении).
• Машиностроение и металлообработка: Установка тяжелых деталей, обработка пресс-форм.
• Литейное производство: Извлечение отливок из форм, обрубка.

Ключевые преимущества:

• Высокая грузоподъемность и жесткость конструкции: Обеспечивает точность даже при полной нагрузке.
• Большой радиус действия: Позволяет обслуживать широкую рабочую зону.
• Надежность и долговечность: Проверенная временем конструкция, рассчитанная на интенсивную работу в тяжелых условиях.
• Модульность: Возможность установки на пол, стену или потолок (для некоторых модификаций).

Технические характеристики (на примере одной из распространенных модификаций - KR 180 R2500 pro)

Важно понимать, что характеристики могут отличаться в зависимости от конкретной модификации и поколения (например, KR 180, KR 180 L, KR 180 R, KR 180-2). Приведенные данные являются типовыми.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Грузоподъемность | 180 кг | | Максимальный радиус действия | ~2500 - 3200 мм (в зависимости от модификации, R2500 = 2500 мм) | | Количество осей | 6 (A1, A2, A3, A4, A5, A6) | | Степень повторяемости | ± 0,06 - 0,1 мм (высокая точность для робота такого класса) | | Масса робота | Около 1400 - 1800 кг | | Защита | Стандартно IP54 (защита от пыли и брызг). Возможны другие варианты (IP65). | | Система управления | KRC2 (для моделей поколения -2, например, KR 180-2) или KRC4 (для более новых модификаций pro). Для самых старых моделей — KRC1. | | Установка | Напольная. Для некоторых модификаций возможна настенная или потолочная. | | Рабочая температура | Обычно от +5°C до +45°C |

Диапазоны движения осей (примерные):

• A1 (поворот основания): +/- 185°
• A2 (плечо): -40° до +85°
• A3 (предплечье): -155° до +75°
• A4 (вращение запястья): +/- 350°
• A5 (изгиб запястья): +/- 130°
• A6 (поворот фланца): +/- 350°

Парт-номера (артикулы) основных компонентов

Внимание! Точные парт-номера всегда нужно уточнять по серийному номеру конкретного робота. Приведены примеры для ориентира.

Для робота (пример для KR 180 R2500 pro):

• Базовая комплектация робота: 00-180-673 (может варьироваться)
• Контроллер KRC4 (стандартный): 00-146-560 (базовая стойка)

Критически важные сборочные узлы (запасные части):

• Редуктор оси A2: 00-108-791 (пример)
• Редуктор оси A3: 00-108-792 (пример)
• Двигатель оси A1: 00-104-877 (пример)
• Кабель-гирлянда (сборка): 00-131-467 (пример)
• Шестерня поворотного основания: 00-175-337 (пример)
• Фланец инструмента (интерфейс): 00-175-312

Для системы управления KRC2 (для роботов серии -2):

• Материнская плата (MIB): 00-105-105
• Плата оси (DSE-IBS): 00-110-800
• Блок питания (PSU): 00-132-458
• Операторская панель (KCP): 00-125-849

Совместимые модели и семейства

KUKA KR 180 является частью крупного семейства и совместим со многими компонентами и системами.

1. Прямые аналоги и модели в одном ряду (по грузоподъемности/радиусу):

• KUKA KR 150: Меньшая грузоподъемность (150 кг), схожий радиус.
• KUKA KR 210: Большая грузоподъемность (210 кг), схожая конструкция.
• KUKA KR 240: Еще более высокая грузоподъемность (240 кг).
• KUKA KR 180 R3200 PA: Модификация с увеличенным вылетом (3200 мм) для паллетирования.
• KUKA KR 180 L150: Модификация с удлиненной рукой для особо большого радиуса.

2. Совместимые системы управления:

• KRC4: Универсальная современная система управления для роботов серий quantec, pro, agilus и др. Может использоваться с KR 180 pro после соответствующего переоснащения.
• KRC2: Система управления второго поколения. Совместима в рамках своего поколения. Все роботы серии -2 (KR 180-2, KR 210-2 и т.д.) используют KRC2, и многие компоненты контроллера (платы, блоки питания, KCP) взаимозаменяемы между моделями роботов этого поколения.
• KRC1 (KR C1): Для самых старых моделей. Совместимость ограничена в рамках этого поколения.

3. Совместимое технологическое оборудование (через интерфейс на фланце или через систему управления):

• Сварочные источники всех major-брендов (Fronius, Lincoln Electric, Kemppi) через цифровые интерфейсы (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP) или аналоговые интерфейсы.
• Схваты, пневматические и гидравлические grippers.
• Системы подачи сварочной проволоки.
• Измерительные системы (лазерные сканеры, системы технического зрения).

Важное замечание: При подборе запасных частей или модернизации обязательно используйте серийный номер робота (на табличке на основании) для получения точных каталожных номеров. Информацию можно уточнять в официальных каталогах KUKA или у дистрибьюторов.