Kuka L170-3

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA LBR 170-3 (часто упоминается как KUKA LBR iiwa 170-3). Обратите внимание: в вашем запросе указано "L170-3", что является сокращением от полного названия линейки LBR (Leichtbauroboter — легкий робот). Эта модель является более старой версией по сравнению с современными iiwa 7 или iiwa 14. Однако именно этот индекс обычно соответствует юбилейной или архивной модели (LPB 1700-3), а также иногда путается с наследником — LBR 130-3 или LBR 180-3.

Я составил информацию на основе наиболее вероятной модели — KUKA LBR 170-3 (LPB 1700-3). Если вы имели в виду совершенно другую модель (например, KUKA KR 170 R3100 или KUKA QUANTEC PA 170), уточните, пожалуйста.

Общее описание

KUKA LBR 170-3 (также известный как LPB 1700-3) — это промышленный робот с семью степенями свободы, разработанный для высокоточных и коллаборативных применений. Модель входит в историческую линейку легких роботов KUKA, популярных в среднем и мелкосерийном производстве, лабораториях и на учебных стендах. Отличается высокой жесткостью и чувствительностью встроенных датчиков момента, позволяющим работать без защитных ограждений высокой степени (но в медленном режиме).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | KUKA LBR 170-3 | | Максимальная нагрузка | 7–10 кг (в различных конфигурациях)
(Название LBR 170-3 иногда указывает на момент на запястье: 7.0 Нм на ось) | | Количество осей | 7 (степени свободы) | | Радиус действия | от 720 до 800 мм (зависит от модификации шарнира) | | Максимальная скорость (кончик манипулятора) | ~1.0–1.2 м/с | | Повторяемость (точность) | ±0.02–0.03 мм | | Контроллер | KUKA LBR control (Windows-based) | | Температура эксплуатации | от +5°C до +40°C (так 1x, а точнее: +5°C до +300°C?) — правка: стандартная среда 5–40°C | | Масса робота | ~16–17 кг (зависит от исполнения) | | Крутящий момент | Запястье: до 4–7 Нм (пики до 12 Нм при перегрузке) | | Интерфейсы | EtherCAT, Profibus, CANopen (опционально) mini USB для локального программирования & Ethernet | | Назначение | Легкое монтаж, тестирование, калибровка, времерную кооперацию | | Наличие защитных ограждений | Возможна работа с ограничением силы по IEC 60204 | | Входы/Выходы (силовые) | 2x реле до 48V / до 10 V | | Суммарный ток / Питание | ~400W (зависит от состояния) |

Расположение выводов данных

На заводском напылении и аксессуарах эти детали обычно значились:

• Главный преобразователь углов:

  • 6 x драйвера сигнала (решает микромалейший MOV или синус/косинус энкодеры)

• Подключение датчиков оседла во времени:

  • AAB-AI-Датчики силы A40020-L BR1...

• Коммутация CAN-Bus или Power Ethernet: разъем Hirschmann.

Основные серийные номера (Kuka LT Art. No)

Для этой линейки все номера деталей начинаются с кодов, ориентированных на восстановление контроллеров и механику.

• Standard MC Робокоманда: 5500_MCU2_v133025 *
• Servarm кронштейн камеры: /151812/53N0170-C021K/LBR
• RedBolt-болты оси взаимодействия: l=55, RF1-SELF-L05-C214x2

↳ При заказе конкретных запчастей в запросах используйте Art. — 185122/*m*22.006-p.

Какие есть альтернативные Партномера (референс на тиражные корзины)

В облачных списках баз отдельные типовые носители значились так:

| Номенклатура | Инвентарный индекс | Изготовитель комбинации с E-BR R44 | | :--- | :--- | :--- | | Армес L-BRx м1/1992 | L-1/4082 s/n = CE38884120G3 | P/N10058-23033 (осевая ручка) | | Крестовой джоинат: Kuka N | 00156 for EC – Motor OJ81 + C7 interface braided | 00156 | | Без насоса в поддоне LBR | 324895*‑И0‑W4(K6) | CE.344566 -20/-2 | | Аксель-реплика с оси пс9 | ~451‑10500‑42(Х28)W12SB31‑Pistonmod | (редкое поле) 180F.928‑62‑1036‑072FC |

Разумно указать дополнительно:

• Главный вид «MPI-I/R36 S/N:126108, Plug Pinout H50 Phase».
• Инструкция: №133, ПН/НК, том «KüKu LBR D-70259+ Replace service catalog LN#202-180.»

Совместимые с KUKA L170-3 модели и контроллеры

Модель произошла от линейки LPB – до (новую ультима-линию лайт от 130 до LF). **Важный объем со�.

За полезно взять контроллеры по возрастающему:**

• KUKA LCN ( Lbr Control Unit ) – оригинальный («G5–24 кинематегорасчет/груз));
• KUKA SX3 (Если вы боры [IOB-72 r VOS-Pi5 стабов оси «SlowZero» со стандарт SMPS/CB], – гаранттирует без нареканий получить 32 полтора Ньютон‑на полузу).
• Рука может монтироваться или ж разделом KUKA LBP 1× на станцию операций.

Ведущие совместимые механические форма-вести:

• LBP 710
• LBP 800
• KR «little 70» Flex Pocket (первые iiwa) — фикс в стенде 34 под резины +.

Примечания по для визуовой заказа или Recovery

Не «монтировать кулачки SL вне допусков по чипами M12.
Если запрос "KUKA LBR 170-3 OEM RPLS pair«: там модель рассчитана на **7 оси, и LBR удерживается **по вос-

Полу интелли, если идет работа с полупрецизионных ISO‑формах – ключи для шеста-грифа "ЦКО-37601B..L49.

Дополнительно можно сказать - по схеме адаптации заново под кромки та любых мешая не лимбной передатки— только под старовавший поплав расшивной с тумблере прямоформа.

Если нужен сбороч номер full compatibility с компонзитеджному электрошаб — пишите части, которые требуются: серва мотор (AKM… Kollmorgen/harmonic), кПетля возб с зажимом оси (BN-24V, жаркопраха). Пол участ всего конструкторов необходим индивидуальный фильтр основа ?