Kuka MG-03-40-60

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для промышленного манипулятора KUKA KR AGILUS sixx (серия KR 3), модель MG-03-40-60.

Общее описание:

KUKA KR 3 AGILUS (модель MG-03-40-60) — это компактный, высокоскоростной шестиосевой робот, предназначенный для выполнения мелкоштучных операций с высочайшей точностью и повторяемостью. Он относится к линейке "Agilus" (от лат. проворный), что подчеркивает его ключевые преимущества: скорость, гибкость и точность.

Основные сферы применения:

• Сборка электронных компонентов: монтаж микросхем, пайка, установка разъемов.
• Фармацевтика и лабораторная автоматизация: работа с планшетами, пробирками, дозирование.
• Обработка пластмасс: вставка/удаление литьевых форм, обрезка облоя, контроль качества.
• Упаковка и паллетизация мелких товаров.
• Контроль и тестирование: манипуляции с измерительными датчиками, оптический контроль.
• Работа с ЧПУ-станками: загрузка/разгрузка небольших деталей.

Ключевые особенности модели MG-03-40-60:

• Грузоподъемность: 3 кг.
• Достижимость (радиус действия): 600 мм.
• Конструкция: Все оси полые, что позволяет внутрипроводно прокладывать силовые кабели, пневмотрассы и оптоволокно для инструментов (например, захватов или фрез), минимизируя изгибы и увеличивая срок службы периферии.
• Класс защиты: Стандартно IP30 (для чистых производственных помещений). Существуют модификации с повышенной защитой (например, IP54) для работы в условиях повышенной запыленности или влажности.
• Установка: Может монтироваться на пол, стену, потолок или под углом, что обеспечивает максимальную гибкость интеграции в рабочую ячейку.
• Скорость и точность: Обладает очень высокой скоростью движения и отличной повторяемостью, что критично для точных операций.

Технические характеристики (Технический паспорт)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Общие данные | | | Модель | KUKA KR 3 AGILUS sixx (KR 3 R540) | | Артикул (Part Number) | 00-140-673 (Базовая версия, IP30) | | Грузоподъемность | 3 кг | | Максимальный радиус действия | 600 мм | | Степень свободы | 6 вращательных осей | | Точность | | | Повторяемость (по EN ISO 9283) | ±0,01 мм (Высокая точность) | | Скорости осей | | | Ось 1 | 360 °/с | | Ось 2 | 360 °/с | | Ось 3 | 420 °/с | | Ось 4 | 450 °/с | | Ось 5 | 450 °/с | | Ось 6 | 900 °/с | | Масса и установка | | | Масса робота | ~ 26 кг | | Варианты монтажа | Напольный, настенный, потолочный, под углом | | Электропитание | | | Напряжение | 200 - 480 В, 50/60 Гц | | Установленная мощность | 1.5 кВА | | Интерфейсы | | | Поле устройств (на руке робота) | Цифровые входы/выходы, аналоговые выходы, Ethernet (X66) | | Защита | | | Класс защиты (стандарт) | IP30 | | Класс защиты (опция) | IP54 (для версии "white") |

Парт-номера (Part Numbers) основных компонентов

• Робот-манипулятор в сборе (MG-03-40-60):

  • 00-140-673 — Базовая модель, серебристый, IP30.
  • 00-140-675 — Версия "white" (часто для чистых помещений), IP30.
  • 00-140-677 — Версия "white" с защитой IP54.

• Контроллер (стандартный):

  • KR C4 compact (наиболее распространенный для этой модели):
    • 00-154-502 — Базовый комплект KR C4 compact.
  • KR C4 smallsize-2 (более компактный):
    • 00-173-530 — Базовый комплект KR C4 smallsize-2.

• Кабельный комплект (манипулятор <-> контроллер):

  • 00-108-849 — Соединительный кабель, длина 8м (для напольного монтажа).
  • 00-108-850 — Соединительный кабель, длина 12м.
  • 00-108-851 — Соединительный кабель, длина 18м.
  • 00-108-852 — Соединительный кабель, длина 25м.

• Программное обеспечение:

  • KSS (KUKA System Software) — базовая ОС контроллера (например, KSS 8.x).
  • Tech Options: дополнительные пакеты (RoboTeam, SafeOperation, ConveyorTech и др.).

Важно: Актуальные парт-номера всегда следует уточнять в официальных каталогах KUKA или у дистрибьюторов, так как они могут обновляться.

Совместимые модели и интеграция

1. Совместимые контроллеры KUKA:

   • KR C4 compact — основной рекомендуемый контроллер для полного использования потенциала робота.
   • KR C4 smallsize-2 — для более компактных решений.
   • Устаревшие, но возможные: Контроллеры серии KR C2 (при наличии соответствующего интерфейса и ПО, но это устаревшая платформа).

2. Совместимое программное обеспечение:

   • KUKA System Software (KSS) версии, поддерживающие данную модель робота (обычно KSS 8.3 и выше).
   • KUKA.OfficeLite — программная эмуляция для офлайн-программирования.
   • KUKA.Profinet/ProfiSafe, EtherNet/IP, DeviceNet и др. — опции для сетевой интеграции.
   • Среды программирования: KUKA.HMI, а также сторонние среды (например, RoboDK, Visual Components) имеют библиотеки с точной моделью KR 3 AGILUS.

3. Совместимые инструменты и периферия (от KUKA и сторонних производителей):

   • Системы смены инструмента (ССИ): KUKA QRC-10 и совместимые.
   • Пневматические и электрические захваты: от Schunk, Zimmer, Festo и др., подходящие по массе и интерфейсу.
   • Винтоверты, дозаторы, сварочные горелки для микросварки, вакуумные захваты.
   • Системы технического зрения: KUKA.VisionTech, а также камеры от Cognex, Keyence, Basler и др., легко интегрируемые через Ethernet.

4. Модели-аналоги в линейке KUKA AGILUS:

   • KR 3 R540 (MG-03-40-60) — описанная модель (3 кг, 600 мм).
   • KR 6 R700 (MG-06-40-70) — больший радиус (700 мм) и грузоподъемность (6 кг).
   • KR 6 R900 (MG-06-40-90) — еще больший радиус (900 мм), 6 кг.
   • KR 10 R1100 (MG-010-40-110) — более крупный "брат" (10 кг, 1100 мм).

Вывод: KUKA KR 3 AGILUS MG-03-40-60 — это эталонный робот для задач, требующих "ювелирной" точности и высокой скорости в ограниченном пространстве. Его модульность, широкие возможности интеграции и поддержка современными контроллерами делают его одним из самых популярных решений в сегменте малых роботов по всему миру.