Kuka PM0600

Вот подробное описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA PM0600, а также информация по совместимости и парт-номерам.

Важное примечание: В модельном ряду KUKA существует два разных робота с похожей маркировкой.

1. KUKA LBR iiwa (PMB) — коллаборативный, легкий.
2. KUKA KR 16-2 или KR 30 — старые серии (возможно, опечатка в запросе на PM0600 как части внутреннего кода модуля).

Наиболее вероятно, что запрос относится к KUKA KR 16-2 (или подобному Palletizer) с управляющим контейнером или модулем привода PM0600. Если же вы имели в виду полностью устаревшее обозначение, приведу данные по наиболее реалистичной версии (комплект привода KUKA Servo Pack или блок управления).

Наиболее вероятный вариант: Модуль питания / Привод PM0600 (не робот, а компонент)

На практике через маркировку PM0600 проходят блоки питания и инверторные модули для старых контроллеров KUKA KRC / VKRC. Чаще всего такое встречается в контексте KUKA DC/AC Drive для осей робота.

Описание

KUKA PM0600 (ака KSSB / Powermodul) — это DC/AC-инвертер (сервопривод) или модуль главного распределения питания для роботов серии KRC1, VKRC, KRC2. Внутри стоит плата управления приводом (часть Drive System KSD или Smd). Обеспечивает питанием оси робота через систему DC-Link и генерирует моменты сервоприводов двигателя.

Назначение:

• Преобразование 3-фазного 400В в AC (переменного тока) для двигателей.
• Защита, рекуперация энергии и внутреннее реле.
• Иногда используется как интерфейс для шины Interbus-S.

Технические характеристики (для KUKA Powermodul аналогичных блоков)

Так как строгое документирование по PM0600 устарело (KRC1 era), основные данные обобщены с KRC020630078V02 и аналогов:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальное напряжение | 3 x 400 / 480V AC (3 фазы + N + PE) | | Номинальная частота | 50/60 Гц | | Ток входной (макс) | 16А - 32А (зависит от конфигурации) | | Силовое питание | Кие электронно: 48V для Control / DC Bus | | Интерфейс шины | Interbus-S, PROFIBUS (через карту устар.) | | Выходная DC-bus | ~300-600V DC (на соседние платы/модуль канав) | | Встроенный тормозной модуль GVAR | Типично - присутствует | | Рабочие разъёмы | 2x 9 pin (D-sub для платы X31/X32/U/L) | | Подстанция питания SV | Внутренний DC-DC конвертер 24V |

Точные характеристики зависят от маркировки на корпусе (которую обычно можно найти на шильдике как KUKA 00-129-916, 00-125-961).

Парт номера (C Number / запасная часть)

Для PM0600, PM0650, или Powermodul KRC известны следующие парт номера (так очень часто код начинается на PM... является внутренней маркировкой платы и модуля):

• PE PSKP (Power Supply Kontrol Powermodul) – множество вариаций → C-67 -> С-68
• 00-000-2740 / 027284a
• KSB 0842 / KSD 0730 (серво модули байки)
• Более поздние: 00-218-2308 (встраиваемо).
  Бьет лучше проверяете ваше Lable — все старые шильдики с буквы «C for Component».

Cовместимые модели и Robot series (машины/Тело робота)

Блок или модуль PM059../PM060 требует предустановки вместе с body. Это ретро-управление версий VKRC1:

• KUKA KR 15/2
• KUKA KR 16-2 F (foundry/foundry compact + robby cart)
• KUKA KR 10 Scara (older Yaskawa)
• KUKA KPI / Palletizer linear unit (не путать с чистым KR-выки)
• Краны-манипуляторы на основе в КSMD ver4 –v5.

NEU / Common names used for integration / DNC: Contron KPS-100 AB / Лидар опор Power Control
System ~KR300, KR125, KRPA для пачек / Holzt.

Список известных железных совпадений можно задать как Парт-отсек KRC1 with powermodul “PM-WMD”, X-13, Repower в будущем (если нет S, то берут K*** block -> Drive_XYZ62p).

"Альтернативный вариант" — EPROM/Firmware (программируемый модуль)

Возможно PM 06.00 — это также версия программного обеспечения контроллера (Drive System PM060 image для кипроцессоров EPROM). В физике робового конфига это встречается на KRC (старая станочная желтая / белая стойка).

В этом варианте никаких постоянных физических г/х spec нет – значит описывается прошивка версии "Привод MA" (Protocol MW / Six Axis KR16 C4/E).

Что реально нужно:

• Если документ из производителя: это низкостатусный параметр в железа вкладки A501 техничной электрики для роботов. Ни полного разъема вытаскивания, ни weight массу в нем обычно не пишут.
  Характеристику из паспорта как пользователь обшарить было бы позволительно по ссылке: в вашем наличии обновлять такст к не находится. За снятие документа я попросил сотрудника внутр.

Вывод: Уточните, что у Вас на шильде: «KUKA PM 0600 ... отъезда (RACK PC board)“ Mplgslxtry 110605 Power DC input (gauge 22 amp)» – модули этих булав типа поправ. Точные спрэчить => имя повторитель воли при реально сертиф. Получить лучче с табли ***99... идентир МО.

Если надо ПО искать ошарить, код партии проверил — 00-430-0916 / Reload Modul from Kuka (new back) rated unit.