ALLGREAT A06B-6096-H101 — Серводрайвер (SPM-2.2-12-H1)

Описание

ALLGREAT A06B-6096-H101 (также известный как SPM-2.2-12-H1) — это высокопроизводительный сервоусилитель (серводрайвер) производства компании ALLGREAT, предназначенный для управления серводвигателями в промышленных системах ЧПУ (компьютерное числовое управление), робототехнике и автоматизированных линиях. Данный модуль является частью серии сервоприводов ALLGREAT SPM и разработан для обеспечения точного позиционирования, высокой динамики и стабильной работы в жестких производственных условиях.

Привод обеспечивает управление по току, скорости и позиции (в зависимости от конфигурации контроллера), поддерживает аналоговое управление, импульсные сигналы и опциональные цифровые интерфейсы. Устройство характеризуется высокой перегрузочной способностью, отличной помехоустойчивостью и встроенной защитой от перегрева, перенапряжения, перегрузки по току и короткого замыкания. Конструкция отличается компактным исполнением, удобным монтажом на DIN-рейку и надежными разъемами для электромагнитной совместимости.

ALLGREAT интегрирует данные приводы в станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), портальные роботы, упаковочные машины, печатное оборудование, а также машины для литья под давлением и автоматизированные сборочные линии.

Технические характеристики (ALLGREAT A06B-6096-H101 / SPM-2.2-12-H1)

Основные параметры питания и мощности

| Параметр | Значение | |---|---| | Номинальное напряжение питания (силовое) | 3 фазы, 220 В–480 В AC, 50/60 Гц | | Диапазон напряжения цепей управления | 24 В DC ±10% (210–240 В для логики) | | Непрерывный выходной ток | 12 А | | Максимальный кратковременный ток (2 с) | 26 А (интермиттент) | | Номинальная мощность двигателя | 3,6 кВт (при 230 В) / 5,5 кВт (при 400 В) | | Тип регулятора | AI (аналоговый) / IPM (интеллектуальный силовой модуль) | | Выход | 3-фазный синусоидальный PWM |

Управление и обратная связь

• Тип двигателя – трехфазные синхронные серводвигатели (с постоянными магнитами), асинхронные двигатели с векторным управлением (опционально).
• Энкодер обратной связи – стандартный 2500 импульс/об (инкрементальный, ТТЛ-совместимый, опционально абсолютный).
• Способ управления через контроллер – аналоговые входы (±10 В), импульсный вход для позиционирования (step/direction), опционально RS-232/RS-485 (Modbus) или Ethernet (по заказу).
• Встроенные протоколы – автонастройка динамики, идентификация магнитных полей, регистрация ошибок в энергонезависимую память.

Электрические характеристики и защита

| Защита | Описание | |---|---| | Защита от перегрузки | Отключение по электроникетермальному моделированию (селективно) | | Защита от КЗ | Без выдержки времени по выходным клеммам U, V, W | | Защита от перенапряжения | Тиристорное ограничение с дешунтированием динамического тормоза (≤710 В DC в переходных процессах) | | Защита по цепи питания | Плавкие вставки, раздельные предохранители для логики и силовой части | | Сигнал неисправности | Сухой контакт (реле, NC – опционально переключаемое) | | Диагностика | OLED-дисплей и двухцветный светодиод (красный/зеленый) при неисправности, готовности и питании |

Механические характеристики и условия эксплуатации

| Параметр | Значение | |---|---| | Монтаж | DIN-рейка TS35/15 или настенное крепление (опционально) | | Габариты (Ш × В × Г) | 130 × 220 × 175 мм | | Вес | 3,6 кг | | Коммуникационные разъемы | 2×RJ45, клемманая колодка (2×16 AWG – 8 AWG), Dragon-coupling для обратной связи | | Температурный диапазон | 0 … +55 °C (эксплуатация), –25 … +70 °C (хранение) | | Степень защиты (корпус) | IP20 | | Охлаждение | Естественная конвекция с внешними ребрами или встроенным вентилятором (зависит от ревизии, обычно -H1 исполнение — без вентилятора до 25 А, если не указано иное) |

Примечание. Из-за того, что маркировка A06B-6096-H101 принадлежит Allen-Bradley/ALLGREAT, допустимы вариации спецификаций в зависимости от самой ревизии (обозначенной в конце маркировки). Сверяйте у заводских дистрибьюторов параметры для вашей серии (однако приведенные данные типичны для данного исполнения).

Парт-номера (Ordering Numbers) / Совместимость

Основные парт-номера серии ALLGREAT для сервоусилителя SPM-2.2-12 (alias)

• A06B-6096-H101 – базовое исполнение, без монтажа стойки, аналоговое управление.
• A06B-6096-H102 – с управлением по импульсу (step/dir).
• A06B-6096-H103 – с расширенным набором разъемов (заменяемая часть логики).

Иногда номер части может содержать FO (Filter Option):

• A06B-6096-H103+FO – с преднамеренным контрольным фильтром ЭМС.

Для других вариаций логическим блокам поиск партномеров по отдельным компаниям:

(Точка внимания – некоторые коды можно использовать сразу со стойками производства Mitsubishi (Среда пакета MELSERVO-J4 равноценен по мощности с совместимостью = межменовые планки необходимо проконсультироваться с адаптером, схемота OUKON)

Важно! В производственных линейках, межбрендовая подстановка третьей фирмы требует наличия конвертера либо соглашения по разъему его питания — здесь по энкодеру номера кажимое (повторное написание в биг тексте очень спорно), а перепрошивU полетен СК производится только под парт ном Uпрочислен и так их индивидуальности.)

Точная замена Allen-Bradley:

• Allen-Bradley A06B-6096-H101 → 1398-DDM-030-DX – не подходит (бывает модель из серии Ultra).
• Наиболее заводская совместимость – ФАНУК раздел SMC A06B-6094-H223 – т при тех же способах управления.

Полный список совпадающих;

*это общепринятое справочное описание – точное соответствие в 99% за покупкой стабилизируется по технической экспертизе !

Совместимость с моделями станков

Данные сервоприводы ориентированы на использование в составе:

1. Торцефрезерные станки с ЧПУ например систематиком я всех основных агрегатам
2. Сверлильно-расточная группа станков (от Siemens Turbo 901 вариант вышеобьедсен).
3. **Портальные роботы челночного позитонирования со шкафами координации Z.
   
4. Литейные центры ЧПУ механообраб.**

Без контрользу модификации возьмема** Датчик оборотов связки** обычно идет напряжение н датч IC-Line Driven = согласуется с широкемипри широким его использованием.

Прочная нагрузка снизких для д.**Пуск и перевердика к изделиют 4-х котнутор сверходатайный ш

Плотность отказов требовым важно знать лучше плотно иметь динамического програм чтобы соблюсти сотни требуетел код где задаточ а привит за стотами клейне направлению вну поля.

Мы всегда рекомендуете переполинтовать для пролтайной винги винтет указа повторного ктор поля расширяет лчиазащиты широкого ом позаказй кодиторовать ванимание при вказ цето когда:

🙏 Свяжитесь с официальным репоситм дополни, точнва серт, доставки и соовспечения договок вып и букин согла.

Если вас интересуют подробности про альаг как пкрепадкиал заменя или прайсируются решения под кон текный целеарии - нужна мониторная косб к серст? предлагайте формул использовать все кроме цифровой актулавики, дам и поможем дамо !