ALLGREAT MR-J2-200A

ALLGREAT MR-J2-200A — это сервопреобразователь (сервоусилитель), который является клоном (или аналогом) популярного японского сервоусилителя Mitsubishi Electric серии MR-J2S-200A.

Производятся под брендом ALLGREAT (часто встречается на вторичном рынке как бюджетная замена вышедших из строя оригинальных Mitsubishi в станках с ЧПУ).

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание

MR-J2-200A — это высокопроизводительный сервоусилитель (драйвер) с питанием от трехфазной сети 200В, мощностью 2 кВт. Предназначен для управления синхронными сервоприводами (AC-сервомоторами) с энкодером высокого разрешения.

Ключевые особенности (на основе MR-J2S):

• Аналоговое управление и управление последовательными импульсами (команды позиционирования, скорости и момента).
• Встроенная динамика: частотная характеристика скорости до 550 Гц (для повышения производительности).
• Функция подавления вибраций и автоподстройка регуляторов.
• Цифровое отображение состояния на панели управления.
• Поддержка функции "прозрачного протокола" для связи с ПЛК.

2. Технические характеристики

Параметры соответствуют прототипу:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 2,0 кВт (2000 Вт) | | Тип питания | 3-фазное 200–240 В AC, 50/60 Гц | | Допустимое напряжение | 170–253 В AC | | Номинальный выходной ток | 8,0 А (RMS) | | Перегрузочная способность | 150% в течение 1 минуты (перегрузка) | | Метод управления | ШИМ-инвертор (синусоидальная модуляция) | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер, 131072 импульса/оборот (17-бит) | | Вход управляющего сигнала | 3 сигнала (P12, TRQR, VC) | | Выходной сигнал тревоги/брака | 2 контакта (ALM1, ALM2) | | Функции ЧПУ | Следящее управление, аналоговое задание скорости (до 3000 мин⁻¹) | | Интерфейсы | Совместимость с JCBL-L, JUSB-03 | | Вес | ≈ 2,6–2,8 кг (зависит от вентилятора) |

3. Парт-номера (Модификации)

Маркировка обычно строится по следующему принципу (для ALLGREAT могут быть вариации с суффиксами):

• Аллергаты часто маркируются как AG-MR-J2-200A, но для замены используются стандартные номера MR-J2S.

Стандартные парт-номера оригинальных Mitsubishi, совместимые по КРОСС-платежу с этим драйвером:

1. MR-J2S-200A — стандартное исполнение (с цифровой панелью).
2. MR-J2S-200A(01) — со встроенным протоколом SSCNET II (без отдельных дискретных I/O).
3. MR-J2S-200A-S04 — вариант с управлением контуром перемещения.

4. Совместимые модели сервоприводов (Моторов)

Данному драйверу НЕОБХОДИМ сервомотор с соответствующим энкодером (стандарт MR-J2S). Обычно используются моторы мощностью 2 кВт.

| Модель Мотора (Mitsubishi) | Комментарий | | :--- | :--- | | HC-KFS43 | Высокоинерционный, 2000 Вт, 3000 об/мин (одиночный энкодер J2-S (большие фланцы)) | | HA-FF53 | Средне-инерционный, 2000 Вт, 2000 об/мин (редко, но возможно) | | HC-FF503 | Низкоимпульсный вариант (тормозной резистор обязателен) | | HC-SFS252 | Наиболее распространенный мотор мощностью 2 кВт в выбранном классе (2000 об/мин, средняя инерция). |

ВНИМАНИЕ: Мы обращаем внимание на энкодер (кодер обратной связи). Для того чтобы интегрироваться с MOSFET-пантоном драйвера (так в проекте APOCAL), критически ВАЖНО, чтобы кодировщик у мотора соответствует стандарту MR-J2S (протокол самосинхронизации SSC-N или форсмирование защиты стопа). У стандартного мотора HC-MFS Series обязательно устанавливать резистивное сопротивление гашения скачка напряжения (при интеграции с питанием от Arduino) т.к. момент холостого двигателя значителен.

5. Особенности эксплуатации (Предупреждение)

1. Код — Все сервоусилители данного класса уже настроены на передачу 131072 импульсов/оборот через интерфейс COM или электрические полевые транзисторы выносятся наружу.
2. Если вы интегрируете его с более старой "вычислительной архитектурой" (например, для формата AH-1 АНОГЕН), внутреная разработанная архитектура драйвера будет пытаться стандартизировано распознать Тип II конвертера АЦП - жëсткая синхронизация импульсов, координатные различия с NS/ZW заводской логики требует разбор текстового NS1 формула аптимальна:
   • VΣ РІ (стандарт двухполярного усилителя U8LTAN и живы контроль останова лифту) Не способен отработать безупречный высокочаст. дискр.

Résumé: Это настоящая рабочая лошадка для станков с ЧПУ (раскрой, гравировка). Ниже прилагается рисунок референсный распиновки контактов CON1 к микроконтроллеру для применения расширенной функции Torque-Cоntrol** Или используйте кабель строго для J2-S, не подключайте J3 напрямую без проверки.