DFRobot DF02005

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для продукта DFRobot DF02005.

Описание

DFRobot DF02005 — это высококачественный двигатель постоянного тока (DC motor) с металлическим редуктором и энкодером. Он предназначен для проектов, где требуется не просто вращение, а точный контроль положения, скорости и направления: мобильные роботы (колесные или гусеничные), манипуляторы, конвейерные системы и другие автоматизированные устройства.

Ключевые особенности:

• Редуктор: Металлический планетарный редуктор значительно увеличивает выходной крутящий момент и снижает скорость вращения, что идеально для движения робота.
• Энкодер: Встроенный магнитный энкодер (датчик положения) с двумя каналами (A и B) позволяет точно измерять скорость вращения, пройденное расстояние и направление. Это "глаза" двигателя для системы обратной связи.
• Прочная конструкция: Металлический корпус редуктора и прочный вал обеспечивают долговечность и устойчивость к нагрузкам.
• Широкое напряжение: Работает в диапазоне от 6 до 12 В, что делает его совместимым с распространенными источниками питания (аккумуляторы, блоки питания).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Щеточный двигатель постоянного тока (DC) с редуктором и энкодером | | Рабочее напряжение | 6 - 12 В (номинальное 12 В) | | Скорость холостого хода | 160 ± 10% об/мин (при 12 В, на выходном валу после редуктора) | | Крутящий момент при stall | 0.8 кгс·см (при 12 В) | | Ток холостого хода | ≤ 80 мА (при 12 В) | | Ток под нагрузкой | ≤ 1.2 А (при 12 В) | | Ток при stall | ≤ 2.5 А (при 12 В) | | Передаточное число | 1:48 | | Разрешение энкодера | 11 импульсов на оборот вала двигателя (без учета редуктора).
С учетом редуктора: 528 импульсов на оборот выходного вала (11 * 48 = 528). | | Тип энкодера | Магнитный, двухканальный (A, B), с индексным импульсом (I) | | Диаметр вала | D-образный вал, 3 мм (предотвращает проскальзывание колеса) | | Габариты (Д x Ш x В) | Приблизительно 70 x 25 x 20 мм (без учета вала и проводов) | | Вес | Около 55 г | | Длина проводов | ~20 см (силовые) и ~15 см (энкодер) |

Примечание по энкодеру: Для подсчета импульсов с двух каналов (A и B) в режиме "4x" (учет обоих фронтов обоих сигналов) можно получить 2112 отсчета на оборот выходного вала (528 * 4), что позволяет очень точно отслеживать положение.

Парт-номера и аналоги

Основной парт-номер:

• DFR0205 (часто используется как основное обозначение, синоним DF02005)

Прямые аналоги и совместимые модели от DFRobot:

• FIT0441 — Более мощная и современная версия. Двигатель с металлическим редуктором и энкодером, но с передаточным числом 1:120, более высоким крутящим моментом (1.2 кгс·см) и разрешением энкодера 12 CPR (до 5760 отсчетов/оборот с учетом редуктора и режима 4x). Часто рекомендуется как улучшенная альтернатива.
• FIT0450 — Модель с пластиковым редуктором и энкодером. Легче и дешевле, но менее долговечна под нагрузкой.
• GB37Y3530-12V-151R (или аналогичные от других брендов, например, JGA25-370) — Это общий промышленный код для двигателей такого форм-фактора (диаметр 37мм, длина 30мм, 12В). Многие двигатели с Aliexpress имеют эту маркировку. Важно: характеристики (скорость, момент, качество энкодера) могут незначительно отличаться от оригинального DF02005.

Совместимые модели и что к нему нужно

Для работы двигателя в проекте с контролем по энкодеру необходимы следующие совместимые компоненты:

1. Драйверы двигателей (Motor Driver/Shield):

• DFR0399 DRI0043 / DRI0044 / DRI0045 — Драйверы моторов с поддержкой энкодеров от DFRobot.
• Arduino Motor Shield R3 (например, на базе L298P) — Подходит для управления скоростью и направлением, но для чтения энкодера потребуются свободные пины Arduino.
• TB6612FNG-based драйверы (например, DRI0023) — Более эффективные и компактные, чем L298.
• Драйверы на базе микросхем L298N, L293D — Классические и распространенные варианты.

2. Контроллеры:

• Любая платформа Arduino (Uno, Mega, Leonardo и т.д.).
• Платы Raspberry Pi (через драйвер с ШИМ и GPIO для энкодера).
• Контроллеры ESP32, ESP8266.
• Платы micro:bit (через дополнительный шилд-драйвер).
• DFRobot Romeo/DFRduino — универсальные контроллеры от DFRobot.

3. Колеса и крепеж:

• Стандартные колеса для вала 3мм с D-образным отверстием (например, DFR0206).
• Гусеничные платформы, такие как DFR0108 или DFR0299, которые часто используют именно такие двигатели.
• Втулки и комплекты для крепления двигателя к шасси робота.

4. Программное обеспечение и библиотеки:

• Для Arduino: библиотеки Encoder.h (от Paul Stoffregen) для чтения энкодера и стандартная библиотека AFMotor.h или аналогичные для управления через драйвер.
• Для Raspberry Pi: можно использовать библиотеку gpiozero или RPi.GPIO на Python.

Краткий итог

DFRobot DF02005 — это надежный и проверенный двигатель для начинающих и опытных робототехников, который сочетает в себе хорошую мощность, точный контроль благодаря энкодеру и совместимость с огромным количеством платформ и драйверов. Для новых проектов также стоит рассмотреть его более современный аналог FIT0441.