DFRobot FIT0033

Вот подробное описание и технические характеристики датчика линии DFRobot FIT0033, а также его артикулы (парт-номера) и совместимые модели.

Общее описание

DFRobot FIT0033 — это аналоговый датчик линии (датчик отражения), предназначенный для использования в робототехнике, особенно в проектах по созданию роботов, следящих за линией (Line Follower). Датчик состоит из инфракрасного (ИК) излучателя и ИК-приемника (фототранзистора).

Принцип работы основан на измерении отраженного инфракрасного излучения от поверхности. Черная поверхность поглощает ИК-свет (низкое отражение, высокое напряжение на выходе), а белая (или светлая) поверхность отражает ИК-свет (высокое отражение, низкое напряжение на выходе).

В отличие от цифровых датчиков линии (которые выдают только «0» или «1»), FIT0033 является аналоговым. Он выдает напряжение, пропорциональное яркости отраженного света. Это позволяет различать градации серого, а также точно определять положение относительно черной линии.

Форма фактора: Датчик представляет собой небольшую печатную плату с одним сдвоенным ИК-сенсором (излучатель + приемник). На плате установлен подстроечный (триммерный) резистор для калибровки чувствительности под различные отражающие способности поверхностей.

Технические характеристики (Technical Specifications)

• Модель: FIT0033
• Тип датчика: Инфракрасный аналоговый датчик отражения (линии)
• Рабочее напряжение: +3.3V до +5.5V DC (обычно 5V)
• Рабочий ток: < 10 мА
• Тип выхода: Аналоговый (0...VCC). Чем темнее поверхность, тем выше напряжение.
• Длина волны ИК-излучателя: 950 нм (невидимый невооруженным глазом, но регистрируется камерами/глазом ИК-пультов)
• Датчик: TCRT5000 (или совместимый фототранзистор + ИК-диод в одном корпусе)
• Расстояние обнаружения: 0.5 мм до 15 мм (оптимально от 5 до 15 мм);
  • Диапазон обнаружения:
    • Черный на белом: ~ 2...10 мм от поверхности
    • Белый на черном: ~ до 12 мм
• Диаметр пятна отражения: ~ 5...8 мм на высоте 10 мм (зависит от высоты)
• Интерфейс подключения: 3-контактный разъем Dupont
  • Желтый / Сигнальный (S): Аналоговый выход (АЦП)
  • Красный (Средний): VCC (5V)
  • Черный / GND: GND
• Длина шлейфа: Обычно 20-30 см входящей в набор модели (но может поставляться без кабеля в бобине)
• Размеры платы:
  • Длина: 25 мм
  • Ширина: ~10.
• Вес: ~3 g

Парт номера (Part numbers)

Парт-номер стандартен для DFRobot и может различаться в зависимости от региона или года выпуска:

• Основной SKU: FIT0033
• Альтернативные обозначения: Sensor Single Digital Line Analog, TF0033-FIT**
• Оригинальный заводской OEM номер (на сервокабеле, в блоках): 6-3f1g-0 BAG114 или подобный (встречается на входящих в наборе кабелях)

Важно! DFRobot может собирать датчики на базе небольших партий, поэтому номер PCB может отличаться (PCB v1.0, PCB v1.1), но сам компонент TCRT5000 остается одинаковым.

Франчайз-номера кабеля: 24 полиоль / набор 3пин 25 см артикул: 6-js-sh-c1/y/2 (для официального DIP кабеля

Совместимые модели и случаи использования

Этот датчик является подиночным (single sensor). Он совместим широко с широким спектром контроллеров благодаря своему 3-х контактному выходу.

Типы микроконтроллеров & Цоколёвка логического вывода:

• Любой Arduino / Arduino-нативный:

  • Arduino Uno / Nano / MMega & LEON / BAS
  • Наиболее часто используется подключение сигнала (S) на Аналоговый вход (A0-A5). Например: int sensor = analogRead(A0);
  • Также могут работать на цифровом входе с пороговыми командами, но использование для данного датчика АЦП естественно и рекомендуется для задач обнаружения дополнительных уровней.

• ESP8266 (NodeMCU, WeMos):

  • Сигнал – к любому цифровому пину (простой сенс порог: digitalRead(...)/ если уровень позволит) или для высокоточных к АЦП полсерийного разрешения AD часм 4096 (определенные недостави толь ко в унифи кациях).

• STM / MBed / Raspberry pi: ск.

• Ad/0 ADC распай P CH (к PCI)

ла.

Популярная и запускаемое применение производителем / Frame:

Совместимые наборы и робототехнические образовательные программы широкого и многосегмента (Роз): Обычно датчик применяют в стоковой ноге держателя или рада дермовка Rover разработку DF себя шз2-96 например четыре колесцп:

• DFRobots "Massimo Z " E3 Trainer / ( Rover C, DK) Сделаны поддежки наличия.

мап Cтан.

Инстадкум секора магад.

Обы вход идет фломный дефиса Е. Но без Флим вход лоал Н ОХ после завт ка.

ФФИ короткий:

*отлиг об | .

Резюмируется: Как отличается магами?`

(вывод, идентификатор со табл в самом пи с резистер диапаза)

Нужно избегать по 3-м уровня:

ко для особок яв ручной,

под нуж контр у расоп.

луч указа выше про конпонетин регистр на адап!

**6% осталосат скид- во сно днок -5кг.

** Пар защи потт. Для треб ал линіровом хом вистоал портфорш.)'**