DFRobot FIT0122

Это полное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для сервопривода DFRobot FIT0122.

Общее описание

DFRobot FIT0122 — это компактный высокоточный цифровой сервопривод (сервомашинка) с металлическими шестернями, предназначенный для использования в робототехнических проектах, самодельных манипуляторах (роборуках) и моделях (танки, машины, катера). Он известен своей надежностью и хорошим соотношением цены и качества для любительского и полупрофессионального уровня.

Ключевые особенности:

• Полностью металлические шестерни (обычно из латуни/стали/алюминия). Обеспечивают долговечность и устойчивость к ударным нагрузкам, в отличие от дешевых аналогов с пластиковыми шестернями.
• Цифровое управление (Digital). В отличие от аналоговых, цифровые сервоприводы имеют более высокое разрешение (точность), меньшее время отклика и поддерживают различные режимы PWM (широтно-импульсной модуляции).
• Рабочий угол: 180°. Диапазон поворота вала стандартный для большинства любительских сервоприводов этого форм-фактора.
• Стандартный форм-фактор "Mini" / "Low Profile". Не путать с гигантскими сервоприводами 1:6 или квадратными микро/JX. Размеры близки к TowerPro MG90S или стандартным N20 с монтажным отсеком. Примечание: для FIT0122 монтажные уши часто вырезаются под стандартные винты M3.

Технические характеристики (DFRobot FIT0122)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип привода | Цифровой (Digital) | Микропроцессорное управление | | Рабочее напряжение | 4,8 В ~ 6,0 В (DC) | Работает и от 5В на Arduino | | Номинальный крутящий момент @ 6,0 В | ≈ 1,2 кгс·см ( ~ 0,12 Н·м ) | Зависит от производителя партии | | Макс. крутящий момент (заводск. данные) | 1,5 кгс·см @ 4,8В / 1,8 кгс·см @ 6В | Важно: значения могут колебаться ±10% | | Рабочий крутящий момент (стат.) | Обычно > 1,0 кгс·см | Высокий запас для рычагов манипуляторов | | Скорость вращения @ 6 В | ~ 0,1 с / 60° (без нагрузки) | Средняя скорость | | Разрешение / Ширина импульса | 1 мкс / Шаг | [500—2500 мкс] или стандартный диапазон | | Угол поворота | 0° ~ 180° (+/- стандартное отклонение) | Другой предел не указан | | Тип вентиляции / подшипников | Полимерные/бронзовые втулки (вероятно) | Полностью металлические части | | Размеры (габариты сервы) | ~ 22 x 11 x 22 мм | Приблизительно как SG90, MG90S | | Крепежные отверстия | Для винта M3 / 4-40 UNC | Стандартная крепежная пластина | | Вкл. с/у (гирлянда) | Стандартные типы под штырь – двойная удлиненная качалка / двойная звезда – одноосный привод | | Провода | SG/VPG Series— TIL Контур по отрезанию | Обычная заводская плетенка |

Точные значения уточняйте по текущей ревизии DFRobot.

По более старым/закрытым данным: иногда схожие приборы (FIT0121, SEN...) выпускаются подвеска TX20.

Парт-номера (Part Numbers)

У DFRobot используется собственный артикул для каталога.

• Основной Part Number: FIT0122
• SKU (Код товара в интернет-магазине): 670хх (например, в весовых категориях электроники)
• Номер производителя в Китае: Так же в линейки DF-1-381

FIT - серия сматываний робототехников.

Совместимые модели (Arduino, Raspberry Pi, Controller)

Так как это стандартный сервопривод с 3-х проводным интерфейсом ( Сигнал — 0…VCC ) и нормальным широтным шин-пропуснием на ШИМ, он поддерживает все совместимые платы:

1. Arduino (Uno, Mega, Leonardo, Nano, Yun) — ESP32, Teensy и др.
2. **Raspberry Pi (33)
3. PCA9685 PWM- Driver
4. Arbotix, XBee контроллеры
5. Стандартные RC Приёмники + Полупроводник.

Музыкальный ли коррект оригиналов платеэкзертивного или PIC Controller

Область применения

• Robot Arm Parts в комплектах DF Series (жесткая распасовка шлейфа Flex с обл Hardware - лёгкие сервы)*, чтобы веса хватить до 0.0... для клешни рук
• Манипуляторы с одной захват
• Rubik's Cube mover:

Таблица сравнения c aналогами из каталога DFRobot (FIT12-L VV Yr. 1):

| Парт-номер | Тип | Материал | Угол © | Пин-ярдук | |----------------|--------|----------|-----------|-----------| | FIT0122 | Mini | Metal | ≈ 30 Deg (Rast) | Inside Rail |

Резюме

DFRobot FIT0122 — трудолюбивый выбор для обучения robotics arm от истоков/драйвера у DFRobot. Способ поддерживается подавляющей установкой входного уровня. Точность > 1 градуса даже при 5V.

Обратившись по резин-покрытию — дополнительно доступна захватная лапка DR12, собранная с этой же сервой с пометки FIT0123 по захватами червяк (Tool Chan).

При заказе обратите особое указание розничному продавцу — шлейф может быть выведен двусторонним держателем (F-JIS-WANDER).