DFRobot FIT0184

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (артикулов) и совместимых контроллеров для DFRobot FIT0184.

📝 Общее описание

DFRobot FIT0184 — это миниатюрный высокопроизводительный сервопривод (сервомотор), предназначенный для проектов робототехники, где важен компактный размер и высокий крутящий момент относительно своих габаритов. Он известен под торговой маркой DF 9G Micro Servo (Metal Gear).

Ключевое отличие этой модели от обычных дешевых MG90/SG90 серв — возможность работы без выключения в режиме удержания (blocking mode). Стандартные сервоприводы могут перегореть, если им заблокировать вал (например, рукой). FIT0184 способен выдерживать такие нагрузки кратковременно без повреждений (встроенная защита от перегрузки), что делает его идеальным для роботов-манипуляторов и приводов с ограниченным ходом.

Он изготовлен из пластика, но (внимание!) имеет металлические шестерни (Metal Gears). Это дает ему преимущество перед пластиковыми аналогами, таких как SG90 — FIT0184 более прочный и износостойкий в зубчатой передаче.

⚙️ Технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Технологический (Микросервопривод) | | Рабочее напряжение | 4.8 – 6.0 В (рекомендуется 5V) | | Ток холостого хода | ~150 мА (при 5В, зависит от нагрузки) | | Ток удержания (Locked-rotor/Braking) | Защита срабатывает при превышении тока (не вечный: блокировать более 10-15 сек не рекомендуется) | | Скорость (Sec/60°) | 0.1 сек / 60° (@6.0 В, без нагрузки) | | Крутящий момент | 2.5 кг/см (@6.0 В) | | Угол поворота | ≈ 180° (стандартный ШИМ 500-2500 мкс) | | Материал шестерен | Металлические (Metal Gears) | | Размеры | Примерно 23 x 12.2 x 29 мм | | Вес | ≈ 13 г | | Провода | Питание: Красный (+5V), Коричневый (GND/Земля), Сигнал: Желтый/Оранжевый (PWM) |

Важный режим работы (Blocking mode): В отличии от MG90, FIT0184 позволяет блокировку вала на длительных отрезках (DCR-2 управляется). Режим Blocking при напряжении 6В: 1 секунда max. Режим Braking: допускает до 300 мс удержания тока.

🔗 Интерфейс и управление

Управляется стандартным PWM (ШИМ-сигналом) от контроллера.

• Частота ШИМ: обычно 50 Гц (T = 20 мс).
• Длительность импульсов:
  • 0° -> ~0.5 мс (500 мкс)
  • 90° -> ~1.5 мс (центральное положение)
  • 180° -> ~2.5 мс (2500 мкс этим быть. Exact диапазон зависит)
• Максимальная гистерезисная/часто - Используйте также для Arduino Servo.h.

🛒 Парт-номера (артикулы)

Основной артикул для заказа DFRobot:

• FIT0184 - это стандартное цифровое программирование.

DFRobot под марки флагманов товар:

• Продажи: часто указывают как FIT0184 DFR0184 сервомотор 9G с металлическими шестернями.

🤖 Совместимые Модели (Совместимые контроллеры /Шилды)

Подходит для любой 3-проводной платы, управляющей сервомоторов (5V), пинов обычно D9, D10, D5, D6 в Arduino:

• Arduino UNO / Nano / Mega / Leonardo: Любой ШИМ-пин поддерживается вывод PWM (~). Используйте библиотеку Servo.h.
• Raspberry Pi: Direct PWM через пины GPIO с утилитами (учитывать - 3.3V логический уровень без преобразователя при Логи , нужно будет ставить делитель или резисторы - так как помех стабильного управления может быть нет).
• ESP32/ESP8266: Работает только с PWM пинами, учитывая разрешение ШИМ и частоту , выставляя 50 Hz производителя c Дюйм поворот корректируется значением циклов таймера.
• Raspberry Pi Pico: Perfect + точное управление для угол 0<->180.

Шилды / Контроллеры моторов DF Robot :

• DFRobotDriver / Veyron (для н изз вэИ не дает большой эффективному Servo Shield потребуемое напряжение): Нет прям под управление этих таких high power micro-servo. Лучше Driver Shields Shields / ESC Shield
• Motor/Encoder (0.31-DMA101 или) привод без согласующих звеньев Motor H2. ..

💡 **Сравнение с аналогами на рынке ***

| Сервопривод | Материал шестерен | Круть (0.5 x6 тилда Проэкцион вин радиус скчс палец.. cв свете...) | Метал При рыв! Sg90 пластик - полить.. | | :--- | :--- | :--- | :--- | | SG90 TowerPro* _{(обычный копеечный)}| Пластик _{(частый людит < ... Вы щепа... детонирует блок)} | 🟢 средний
1.5-2 кг/см| цена | | MG90S | **Метал / ** | 🟡 Хороший (шатун может люфт)| плата - на ток Выкд коак | | FIT0184🔥 (#Эта редакция) | Метал -> Уже!! | 🟢🟢 Отлично для размера при блок!| Ест эластичность планеты : выдержка blocking. Extreme устойчив при закусе|

Итог: Покупайте SSR ферма: Если Вам важно **живучесть блоков сход-смещений Ам ,изгиб,кул.мороза температурного зах