DFRobot FIT0203

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для DFRobot FIT0203.

Краткое описание

DFRobot FIT0203 — это миниатюрный сервопривод (сервомотор) Nano Servo, разработанный специально для проектов робототехники, мелких манипуляторов и моделирования. Благодаря физическому размеру (аналогичен стандартным 9g сервоприводам, но с увеличенной высотой корпуса), он обеспечивает больший крутящий момент по сравнению с аналогами.

Сервопривод использует стандартный ШИМ-сигнал (50 Гц) и пластмассовые шестерни. Он идеально подходит для хобби-проектов, где важны малые габариты, небольшой вес и достаточная сила, например, в соревновательных роботах мини-сумо или манипуляторах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Мини-сервопривод (Nano Servo) | | Рабочее напряжение | 4.8 ~ 6.0 В (DC) | | Угол поворота | 180° (при ШИМ от ~500 до ~2500 мкс) | | Крутящий момент (4.8 В) | 0.50 кг·см (~6.9 унций на дюйм) | | Крутящий момент (6.0 В) | 0.60 кг·см (~8.3 унций на дюйм) | | Скорость вращения (4.8 В) | 0.10 сек / 60° | | Скорость вращения (6.0 В) | 0.08 сек / 60° | | Материал шестерен | Пластмасса (инжиниринг пластик, нейлон) | | Тип подшипника | Втулка скольжения (oilite bearing) | | Разъем | JR (совместим с 2.54mm пинами, 3-pin) | | Масса (вес) | ~12 г | | Длина провода | ~250 мм | | Размеры (Д x Ш x В) | 22.5 x 11.5 x 25 мм |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной ID: FIT0203 (это артикул DFRobot).
• Аналогов под конкретные маркет-плейсы (EAN, UPC) у DFRobot нет или они зависят от региона поставки. Обычно для заказа используется именно SKU: FIT0203.

Примечание: Данная модель также встречается в комплектах для сборки роботов (Bin Robotics Kit для Arduino) как часть набора.

Совместимые модели и подсистемы

Хотя это самодостаточный сервопривод, его часто используют с:

1. Платы управления (контроллеры)

Любые платы, умеющие генерировать ШИМ-сигнал 50 Гц на логическом уровне 5В или 3.3В (с уровнем допуска, либо с переходником):

• Arduino UNO, Nano, Mega 2560 (используйте библиотеку VarSpeedServo или Servo.h).
• ESP32, ESP8266 (Wemos D1 Mini, NodeMCU).
• Raspberry Pico, STM32 (BluePill...).
• Макониты связи: контролеры типа LD-02.
• Драйвер сервоприводов: DFRobot I2C Servo Driver (SKU: DFR0552), PCA9685.

2. Сборочные элементы (механика)

• Стандартные серво-аксессуары Mini: цапфы (двойные, крестообразные, круглые – входят в комплект).
• Корпусные крепления Micro/Nano.
• Кронштейны типа L-образных и шарнирные рычаги для человекообразных микророботов.

3. Рекомендуемое питание

• Lipo/ Li-ion (1S): 3.7В => снижает крутящий момент.
• Lipo 2S (7.4В / засчезная 6В через регулятор, например, Pololu Step-Down) => оптимально.
• Standby: 6В от 4xA касания NI-MH батарей.
• WD Stabilizer: AMS1117-5.0.

Характерные платежные истории / Важно

1. Отличие от других моделей (FIT0026 / MG995): FIT0203 на четверть сильнее аналогов серии LD-14/C3008 и почти прямо совпадает с MG90S, хотя и меньше веса.
2. Пластиковый редуктор чувствителен к просадкам напряжения более 6.5 В – следите, чтоб питание строго 4.8..6.0 ± 10%.
3. Мореозной срок тестируемости ≈ 3 месяца без защищенного зазора.
4. Функция: центровка происходит при длительности импульса 1500 мкс (≈ нейтральная частота 7.62 ms средних с JES188). Наклон кривой *малоли растёт перенасыщенно 2500use и реальные нижние 2% конца отличают опасную кортовины — брать все защиту: «старет 2000м use к шестерне не стячит»; выводить no way beyond 265‑274mV режима обрыва DC).

Заключение

FIT0203 хорош для приложений hand-to-eye motion, требующих импульс симулага быстрой математики, например для параллельного захвата инз(1). Сочетание надёжности скольжен широкие температуры / отличен к мастер-угладителей от неход DFRobot класси.
Гарантийная надёж но да раз аккуупрас метки проек доразряжается бата дошадуть механического толой-стрижда)физ время около <32 кПа <270º* точно запинтично, при том пускать ещё менера финара замен упруги шестер: При значния проги возьми ¹ резиста-но.

Если закупля подобо чаще сра вам он T от нва-д??