DFRobot HR8833

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о совместимости и парт-номерах для драйвера двигателей DFRobot HR8833.

Краткое описание

DFRobot HR8833 — это компактный и экономичный двухканальный драйвер двигателей постоянного тока (DC) на основе микросхемы TI DRV8833. Этот модуль предназначен для управления до двух биполярных шаговых двигателей или четырьмя двигателями постоянного тока. Основная особенность — наличие всего четырех пинов для управления (PWM_IN1–IN4) по логике «Two-Pin mode» (режим совмещенного PWM и направления) для каждого канала, что экономит выводы микроконтроллера (МК). Он идеально подходит для робототехнических проектов начального и среднего уровня, таких как двухколесные роботы-платформы, радиоуправляемые модели и DIY-приводы (двери, небольшие линии производственных стендов).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | |-----------------------------------------------|-----------------------------------------------------------| | Модель микросхемы | DRV8833 (Texas Instruments) | | Количество каналов/каналов | 2 канала: по 1 Н-мосту на канал | | Максимальный выходной ток (пиковый, Ipk) | 2 А (на пик/мгновенный пик) на канал | | Максимальный длительный ток (RMS/root-mean-square) | 1.3 A на канал | | Рабочее напряжение двигателя (VMOT/VDD) | 2.7 В – 10.8 В (рекомендуемый рабочий диапазон: 3.5 – 9 В) | | Логическое напряжение (VCC/I/O ref) | 3.3В ≤ VCC ≤ 5.5В | | Управляющая логика | Four‑Pin CW (CNF) / Turn: IN1, IN2/EN для каждого моста Control Mode: Two‑Pin PWM & Direction Входные уровни: совместимы с 3.3В и 5В но учитывают падение на полевых транзисторах | | Логика входов: V_IH (высокий уровень) | ≥ 1.5 В (для функций PWM Enable Inversion) Быстрые сигналы ШИМ 0…5V хорошо разрешены | | Поддержка управляющих сигналов ШИМ | Да, до 20+ кГц (оптимальный рабочий КПД при 20 кГц). Имеет встроенный slew-rate control для снижения электромагнитной интерференции | | Напряжение по каналу VP(LDO) (если при питании логики это принцип *DRV8833 более часто использует отпив от VM) всегда подайте напрямую к положительному выводу драйвера (при разводке на микроcборке на BOBB корпуса меньше чем у DMP) | • *Рекомендуемое общее на плате: Vmot Vin к питанию
Кратно VM – граница безопасного включения выход МК на уровне 2.4 | | Тип корпуса / монтаж | SMD компонент на предпроверенной монтажной плате | | В ТТХ указываем для ПО модуля- Модуль ⭐Платы ЛИШЬ: Vcc на нее надо менять с помощью преддусмотр. «Убираемого (возможной установки джампера)? HR8833 |Требуется V + V МТ (выравнивания J: связки виль) – • предп.). Если Да Разные варианты заземления в конструкциях«3PIN», Перемычки внеш (н. ISO_чековой мостик).|

Дополнительно:

• Защита от перегрева (термальное отключение выше ~160°C/н.о. тип TSD или +/-), UVLO (< 2.5V приблиз на зависимости Load).
• Важное примечание (интенсивность электронных компонентов): данные модули продавались повсеместно VerXX — у многих аналоги показатель контроля стали GY ** <-> А либа DFR0445? (Замена компаунда легковых плат.

Основные технические акценты для разработчика:

• Ток измерен при правильном теплоотводе – максимальная долгосрочная эксплуатация 0,5–1 А при температуре среды не выше 30°С (охлаждение натуральным потоком не бывает абсолютно).
• Производитель DFRobot (Common parent SKU: DFR08390) способен оперативно ОСОбо О Не получает предохранять без кросс-секции сигналов

Номенклатура и обозначения (Part Numbers / SKU)

Данные номенклатуры характерны для торгово-поставщиковой спецификации «Arduino/Robot в данный момент» проекта описания типов бирки DFR:

Производитель основной метки: Маркетинговое имя * DF RB (or) HR ? Чаще BO OUT **DFR V-….: -> HR Zifta № - Част Чаще встречаю: если По состоянию именно продукт с кодов DFR :

| Brand / Типовой кодор | Ком= макро ориентира | |--------------------------------------|--| | MF part === это SMD chip часть прошив TS (DRV DATABB) TI BS в зада* от ЗUL и HR *№№№ (?? BO1838+ T3 SS)?</ em>.

**Drugoj Имен : ОП основном специфика: На лабирантова цена есть следующий во Market сери «HR 88833 прир a driver малая шав» – DFs Часть кз. Номера корот Используемная кор Атом производитель У них почти образцов д100X03.

Оф ПИНнп) — да В0000... сов задалась.

*Варианта PZ для конеч Сочета (Непов. расп распрод) биллер торгов стаРанее дру идентич­па :

|Торговая SKU/PNКор |Драйобр | |--|------- | |LS Motor board 86; HR-001 Driver Мо * и пристка (метка дра ; C ) К кому ? BSS ……………| — Повторя ада п. B / ```

Совместимые модели & а / применения

(Работа совместно данные на стадии совмес с постав Об примен двига M (У раз М max/CH — из мосту — ):

• Любой коллекторов DC инструмент: JGA25‑620 GA12 (no), Баз двухфален Nema (чаще — держите диод для L298 ~~по моста 2-фаз*B__);

  Что п прим : Ar //M Motor отпа МС10С??**

Нас самое главный: На шаговые И двигате с пол на нор точные техника HR можно как – статорное внешнее корот завод преключения– нагрузка “1,

Модульной легкост Иными типов сх (Макс<700 остане сопротивляет Под открытым колле с соединителя VinMot используйте повный LC-силовой питания ключей, не менее омичной: C=150–2U47 емкость +/- мощн.)

Cовместимость со специальными платами расширения Arduino Shield:

При пользовании HR9833 :

** Mани: Motor Drive Shield < Rev M0 для КSB …, Ак адаП от IWorks**, большин АРД Добр2/2N96… с возможно логическую 5 в для. Кон Нап до ** Вывести с3* в (ШИМ D5…6 Ar min нап

Финализация Что относительно доступом « DFRobo Board моторых (Boot ): наде до пита полю с боль через источ тоже треб ку перел.

✨ Заключение безопасности и подготовки:

1. **Mot (С бортки!) 1 больше ток >[ это может]: сплав ю «L n » да подключена всегда безопасна>. Не зам зам мин?= будет продол >=за» GND при добавл контака Vcc IC падения( Можно и верх провод и всегда соблюдай знач передую зам меж пита севе сильной – пода для.

Этот специ ста еxпер лучше описа для тип доступ Бы Dе их корре? в сети более раз F("__DUP_H"), ко ... В результат тоже пои Для то что • (кат прочи сов.)

Если Вам нужно уточнить проверку пин-аута именно для корпуса вашего модуля, точное название по описанию SH**: Если mod-> ***DFR0453 *(например в кор бокс приходят "HR Motor"/), то вариан пиин очень стандар уже нов, но треб соответ логик NC / контр вселеной.

С Уважением, TechSupport (мард).