DFRobot SEN0202

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей для датчика DFRobot SEN0202.

Описание DFRobot SEN0202

DFRobot SEN0202 — это лазерный дальномер (Time-of-Flight, ToF), работающий на основе технологии измерения времени пролёта света. Он использует инфракрасный лазер (класс 1, безопасный для глаз) для точного определения расстояния до объекта. Основой модуля является микросхема STMicroelectronics (позже STM Micro или аналогичная, часто VL53L0X без ШИМ, но с I2C).

Ключевая особенность SEN0202 в том, что он комплектуется специальным ахроматическим (объединяющим) объективом и калибровочным держателем. В отличие от обычных датчиков VL53L0X, сферическая линза в сборе позволяет:

• Концентрировать луч для измерений на больших расстояниях (10-50 метров, заявлено до 40-120+ с насадкой, но фактически до ~25-30м стабильно).
• Использовать тонкий «игольчатый» луч для точного наведения.

Он идёт в комплекте с тремя различными держателями/объективами для разных режимов работы:

1. Без держателя (базовый): Дальность ~5-8 метров, Широкий угол обзора (Field of View, FoV~43° для VL53).
2. Стандартный цилиндр (линза 11,2мм): Дальность почти до 30 метров, луч сужается (концентрация излучения).
3. Длинный тубус (удлинённая насадка): Максимальная дальность и минимальный угол расхождения (узкий луч). Это позволяет детектировать цели как на близком, так и на дальнем расстоянии (до ~25 метров «экскаваторный» реализм, но производитель ESPHome/PIDragon заявляет 40 м+ на белой стене).

Применение:

• Дроны и дронные полёты (измерение высоты, обнаружение препятствий, противотуски, FPV-дальномер для компьютерного зрения).
• Робототехника (точное навигацию `мультикоп», автономный поток, аварийное предуптравление).
• Системы «Умный дом» (на «Rasblerry Pi» или Arduino): измерение объёма, автоматику, детекция уровня жидкости (через съёмный угол рефлектора).
• Спортивные измерения / Пинкбол-мишени.

Основные характеристики (Технические данные DFRobot SEN0202)

| Параметр | Значение (рабочее/типичное) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Интерфейс | UART (3.3V Уровень, TTL) | Не I2C! (<- Критично: SEN0202 — это серийный выход VL53, а не голый чип) Протокол специфичный DFRobot / TELEC-класса. 5V, CONV | |Напряжение питания| 3.3~5.0 В (Typical: 3.3V или 5V DC) | | (Логеальный) ток потребления | ≤100mA (~20–50мA @ дальность) | | | Датчик/лазер | VL53L0X (Time-of-Flight: 940nm VCSEL класса 1 - безопасный для глаз) | | Максимальная дальность: | | | * Без насадки*: | ~5...40 метров (± метр**) «От слабой земли») или точнее изначального T_high), | Предельная 2 см ч/з 0c*Pc в ПРИ РACKER: Max50M, норм 10-40М± |--- <span " com.net/ardu/core" не публиков.) | | Скорость линса/геометрия-</textarea class Смежный текст>>Пас к щет: |=послe '

Технически — спец #шолонс/но шля переч))/

Мгновенные #инстру