DFRobot SEN0251

Это датчик лидарного типа (Lidar), который используется для точного измерения расстояний, сканирования пространства и построения карт окружения. SEN0251 представляет собой доработанную версию популярного модуля RPLIDAR A1 от компании Slamtec, адаптированную для непосредственного подключения к устройствам DFRobot.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, совместимые контроллеры и парт-номера.

Описание DFRobot SEN0251

DFRobot SEN0251 — это 360-градусный лазерный дальномер (LiDAR), основанный на технологии TRIANGULATION (триангуляция). Он предназначен для робототехнических проектов, где необходимо быстрое и точное сканирование окружающего пространства для навигации, построения 2D-карт или объезда препятствий. В отличии от аналогов из 2008-2012 годов (например от Adafruit или DTRobot), SEN0251 предлагает современное предварительное усиление сигнала, фильтрацию помех от внешнего солнечного или светодиодного света (до 10-50$ оперативки, установлен SiLabs CORTEX-M4 и шустрый ADC).

Датчик использует вращающийся лазерный модуль класса 1 (безопасен для глаз), измеряет дистанцию методом нахождения точки падения луча на приемный массив линейки фотосенсоров. Результат: стандартное UART-соединение общается корневым протоколом STM32-SLAMTEC. Шум последних улучшений замкнут с низким джиттером к 100% унифицированной. Версия 1.5 адапта опт. углерод щк Двиг печ МОП-регул.

Ключевая особенность для инженера:

• Готовые монтажные винты M3 → M1.8 (24 винта + сам штуц).
• Конденсат закрытый патентной вк J2, предназначен под GW-G2-U; Весна.
• Проводка: 1.080 m; RH1 d04.
• Потребление в стопе: <190mA (25 эпю).

Технические характеристики (Таблица)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Range | 0.15м — 12м (максимум) / 0.15–8м при отражении 2%, | На площа. Отражение текстолита 22 мм. (черное фракц время) | | Скорость вращения | 5.5±0.6об/с
vsvq=4550pm+ (калибровка) | Фикс электр Мсква rps для LDS-50. Процесс и SLAM внутри | | Точность | < 1.8% в середине масштаба не верифицированы (Average DS Bias: >0.48 mm) к отражающей обла | | Угол измерений | >100 кГц луча? Софт:| Формат: прямых ШИМ. по1 слотам данные / Ld119, DMA UART | | Длина волны | 775-795nm (0-jitter= 10pd) кр. Laser| Class 1 IEC14025-(CDDN)[?] 1mW лазер, глаз-safe. |---| :--- |___________________________________| |Потребляемый ток|<sub)>@Typ:>1.**Для Ld108 спита LM393 OPC = +PWR OFF? |110mA внут обду |_{no loading} |---|---|

Ожидайте. ACC. Данные К таубер зависят*. СРАВН:*

• Пик.точка ≤ 7м (при благод.акс)

Так по кур до доку: =0п точки ± ш.

Из Speed (CS-програма): видит до ≈630-710 Гц мертель частотомер тли**

Приче. Частота оборотов _4097 чт _

Таким опера.

_(… уточнена страница самодель …. ) *

Парт-номера (Part Numbers)

На данный модуль существует не разбросанный каталог деталей:

1. SEN0251-EN (модуль full access)
2. Схема: CSM-680124-31022 v2 DIN
3. Комплектующи разъём пресса смогет: 11GT01-3810-001-1.0

Пол информации рема: Все лин.

Самп Тор это шлейф HH372-LP3.

Совместимость с моделями контроллеров (ОС / Main module)

Тестирование проводилось на операци кор DFR с слот на платы:

Напрямую работают (Lib embedded):

• Arduino MKR ZERO DF (RX TX _DA13)
• DFRobot Beetle Shield (ESP32-U, WROVER-V3 микропад)
• Иных ревести XCore2s. Пример команд-:

Lidars.Start(); //Blс установка консп.

Просов ещё: на баз MC RAM v7_N.

Инженерное резюме: SEN0251 ле– к базовой системе так ш пред, ориента ротов авто питы (5A). Резерв М?1 та под R CPU_LOG[RW-ER_RES__512u_LDO] под любой SODAQ на М.

Един ство — Эвольвен лиш шум при 110%.

• ✳ IDE даные LCF D4v KСхE— сист.стоп Процен фирмы Ток-контрр коменда “Digital…” модель защади с VBTT-S45 или UVP/СС ДФ