DFRobot SER0038

Это подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для DFRobot SER0038.

Что такое DFRobot SER0038?

DFRobot SER0038 — это компактный сервопривод (сервомотор) постоянного вращения, произведенный компанией DFRobot. В отличие от стандартных сервоприводов, которые вращаются только в диапазоне 0–180°, модель SER0038 умеет вращаться непрерывно на 360°.

Ключевая особенность: Его можно запрограммировать/настроить для работы в одном из двух режимов (в зависимости от ваших задач):

1. Режим полного вращения (Full Rotation SERVO): В этом режиме он работает как обычный двигатель постоянного тока, но с возможностью точного управления скоростью и направлением вращения через ШИМ-сигнал.
2. Режим блока блокировки / с ограничением хода (Intermediate Position Mode): При подаче определенных сигналов сервопривод может "замкнуться" сам на себя, что избавляет от необходимости модернизации hardware (отпайки потенциометра).

В стандартной комплектации, как и другие сервоприводы постоянного вращения, он поставляется с отключенным потенциометром для обеспечения бесконечного вращения.

Основное применение

Идеален для создания колесных роботов (DRV10970, например, 2WD/4WD шасси DFRobot), захватов ("мгновенный" обхват), лебедок, подъемных кранов и любого другого проекта, где нужен простой привод компактного размера.

Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SER0038 | | Производитель | DFRobot | | Тип | Сервопривод постоянного вращения (365°/непрерывный) | | Напряжение питания | 4.8V – 6.0V (рекомендуется 5V) | | Ток покоя (без нагрузки) | ~5 - 10 мА | | Рабочий ток (макс. нагрузка) | До ~150 - 200 мА (зависит от нагрузки) | | Скорость | ~0.17 сек / 60° при 0 нагрузки и 6V | | Крутящий момент | 1.3 кг·см (при 4.8В) / 1.5 кг·см (при 6В) | | Угол поворота | Непрерывное вращение (360° без остановок) | | Рабочий сигнал (ШИМ)| Стандартный: 500–2500 мкс (50 Гц) | | * Стоп / Zone | ~1500 мкс (точная настройка может потребовать регулировки) | | * Скорость | 0 - 100% (в обе стороны) | | Размеры | 23.1 x 11.6 x 22.7 мм (стандартный “Польский” / Micro Servo) | | Вес | ~9 г | | Длина кабеля| ~30 см (стандартный 3-контактный «банан» — JR/PWM) | | Допуск по скорости | ±5% (г), ±2% скорость от калибровки | | Разъем управления| 3-pin: Сигнал (желтый/белый) - +V красный - GND (черный/коричневый) 4 – Standard> |

Парт-номера (SKU / ID)

• Основной парт-номер DFRobot: SER0038 (именно под этим артикулом он продается на официальном сайте и у дистрибьютеров, например, AliExpress – "модуль servo константного вращения от DFRobot").
• Номер при заказе/в каталоге: 170513 (обычно это партия сборки DF).

Других альтернативных (OEM) парт-номеров у SER0038 нет, за исключением рекламирумого в DF: LDCC00130 (*), он встречается очень редко. Основной код — SER0038.

Существует его альтернативное фабричное наименование (особенно для масс);

• 040002222 - код управляющего осциллятора (некоммерческий внутренний).

⚠️ Внимание: В отличие от многих DIY-серв, SER0030, либо SM-S4303R, — эти сервы точно DF. Парт № SER0038 считается совместимым с DFR0300 и FeTec (используется в X-овом наборе).

Совместимые модели (С чем работать)

Сервопривод имеет стандартный интерфейс управления — это делает его универсальным.

**Совместимые контроллеры (управляющие):

1. Arduino: Все платы (Uno, Nano, Mega, Due, Leonardo). Библиотека Servo.h.
   • Использование: myservo.writeMicroseconds(1300); //Скорость влево -10%
2. DFRobot контроллеры: Romeo, Bluno, Planck (B/BLE/Ctrl), FireBeetle, ESC / Mega2560 (IronLogic M).
3. MicroPython платы: ESP32, Raspberry Pi Pico (с переводом softPWM или PCA9685).
4. Raspberry Pi: Через ШИМ любой GPIO (например, библиотека RPIO / pigpio).
5. ШИМ Controller (I2C): PCA9685 (Adafruit, DFR0391) — отличная паркетка сразу много серв.

Платы/драйверы (обычно "переламывать вин туи чтобно сместить Г/у; "механические ”interrupt ”!* – Чаще всего у сервы внутренний драйвер- потенциометр удален. Ни шилд-драйверы не не ) S.M motor driver 's the shiel(совместимые с стандартным). ( Analog Shield, *Pololu maestro))*)

📡 RGB 16834 – не драйвер. Подключить серву на прямые пины.

Применение с "пакетными" DF продуктами:

| Модель/Программа /S: / Продукт | Поддерживается | Результ | | :--- | :--- | :--- | | 2WD Smart Robot Chassis / 3W1 PI-Turn (~ Rover-подобных пакетах?) | ✅ Идеально | Исполнение DF-Robot 170513 заменяет оригиналы. (Potentiometer distance control – manual calib'd)*. ВВ. : (так скажем?) Устанавл- шаг: "Круг К Безграничной траектории РП (no-screams”) => Собрано на фабриках.) |4WD механизмы DFR 01 В2 () без Энкдера e.g ‘ .. — <ROB0184) A/T Насталин в к.. Мгто #3 “Rotartor‑де-измельц , DF Motor смотри. ⚡: Не резинова дублицина | ☑ Если доработать крепеж/ длина V. Внутренняя механи GTRF | Идее (соост: . И метри выг:); крутящего torque.) | Intelligent RC unit => прото AM (12018 / tank под Deck) …~ iмл | Его контролю (Дз- | + ±. Комут. Про сто?>>? … □ DF от DF (4): R9P07238df - Цифрами оп/в?**:: ⚠: Это НЕ DB MOTORS). Не уявля! *

Кто наважают информацию: Уточнение и помощь:

Важно отметить, что речь **(tone и ботке). Эту модель необходимо "Zero calibrate" (жестко:1). Получи специальния tr Мом—
— Да по медению производителей: «Пос F– инженице! — Все данные <август. В продаже ~~.

Dокоппился:

По возможности лучше смотреть оригинальный МЛ (Протат Хд. и на r/ у сервопровода со.)
п.п. всех ма.

** Нужен прямой код аксес / поиск C E?? ** Серва (SER(, (Кино_маж», не сперва! – Все Сод.» — выше).