Yaskawa 18264

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa SGDV-182D01A (полный партномер, под которым обычно фигурирует индекс 18264).

Описание сервопривода Yaskawa SGDV-182D01A

SGDV-182D01A — это цифровой сервоусилитель переменного тока серии Σ-7 от Yaskawa, одного из мировых лидеров в области промышленной автоматизации. Это высокопроизводительный привод, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокий момент: Относится к мощной группе приводов с высоким номинальным и максимальным током, что позволяет работать с крупными серводвигателями для задач, требующих значительного усилия (например, крупные станки, прессы, оборудование для литья под давлением, тяжелые манипуляторы).
• Превосходное быстродействие: Использует передовую технологию Sigma-7, обеспечивающую высокие скорости отклика, минимальное время регулирования и исключительную стабильность позиционирования.
• Функция подавления вибраций: Advanced Vibration Suppression Control II позволяет значительно снижать вибрации механической системы на концах рычагов или при больших инерционных нагрузках, что повышает качество обработки и скорость работы.
• Автопилот (Advanced Autotuning): Система автоматической настройки параметров регулятора (ПИД) под подключенный двигатель и механизм, что упрощает ввод в эксплуатацию и оптимизирует производительность.
• Многофункциональные входы/выходы: Имеет набор дискретных и аналоговых входов/выходов для подключения датчиков, тормозов, сигналов управления и обратной связи с ПЛК.
• Интерфейсы связи: Поддерживает основные промышленные сети через дополнительные опциональные модули (см. ниже).
• Надежность: Высокий класс защиты (IP20), встроенные защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.

Типичные области применения:

• Обрабатывающие центры (ЧПУ)
• Токарные станки
• Прессы и штамповочное оборудование
• Оборудование для литья пластмасс под давлением
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Печатное и упаковочное оборудование

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Модель усилителя | SGDV-182D01A | | Входное питание | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный: 64 А (при 200 В), Максимальный: 182 А (кратковременно) | | Мощность (прибл.) | ~ 22 кВт (зависит от напряжения и двигателя) | | Режим управления | Управление положением, скоростью и моментом (током) | | Сигнал управления | Аналоговое напряжение (±10 В) или цифровой интерфейс через модуль связи | | Обратная связь | Цифровая (абсолютный/инкрементальный энкодер с высоким разрешением от двигателя Sigma-7) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш х В х Г) | Приблизительно 210 x 450 x 230 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Приблизительно 9.5 кг |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели Sigma-7: Привод SGDV-182D01A совместим с двигателями Sigma-7 серий SGM7J, SGM7G, SGM7A, SGM7P с соответствующим номинальным током. Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту, скорости и инерции. Примеры групп двигателей для этого мощного привода:

• SGM7J-** (Высокомоментные)
• SGM7G-** (Стандартные)
• SGM7A-** (Высокоскоростные)
• SGM7P-** (С постоянными магнитами на редкоземельных металлах)

2. Опциональные модули (карты) для привода: Для расширения функционала требуются отдельные платы, устанавливаемые в слоты усилителя.

• Модуль цифрового ввода/вывода: JUSP-OD02A (базовая карта ввода/вывода).
• Модули полевой шины (Fieldbus):
  • Mechatrolink-III: JUSP-MR03A
  • MECHATROLINK-II: JUSP-MR02A
  • PROFIBUS-DP: JUSP-PD02A
  • DeviceNet: JUSP-DN02A
  • CC-Link: JUSP-CL02A
  • EtherCAT: JUSP-EC02A
  • PROFINET IRT: JUSP-PN02A
  • EtherNet/IP: JUSP-EP02A
• Модуль абсолютного энкодера (для резервного питания): JUSP-AP01A (для сохранения абсолютной позиции при отключении питания).
• Модуль регенеративного резистора: Не встраивается. Требуется внешний регенеративный резистор, подключаемый к клеммам B1/B2/B3.

3. Ключевые совместимые аксессуары:

• Регенеративный резистор: Например, SGR-100200 (100 Ом, 200 Вт) или другие в зависимости от инерции нагрузки. Требуется обязательный расчет!
• Тормозной резистор: Внешний, для рассеивания энергии торможения.
• Дроссели входные (реакторы): Рекомендуются для улучшения качества электропитания и защиты, например, JEPMC-AC2300 или аналоги.
• Кабели: Специализированные кабели "двигатель-усилитель" и "энкодер-усилитель" для Sigma-7 (например, SGLG-серии).
• Программное обеспечение: SigmaWin+ — для конфигурации, настройки и диагностики приводов через ПК.

Важные примечания

1. 18264 — это, скорее всего, внутренний или сокращенный код. Всегда используйте полный партномер SGDV-182D01A для заказа и поиска документации.
2. Несовместимость: Приводы серии Σ-7 (Sigma-7) не совместимы напрямую с двигателями старых серий (Sigma-5, Sigma-2 и т.д.) из-за другого типа обратной связи и протокола связи.
3. Подбор системы: Выбор конкретного двигателя, модулей и аксессуаров является критическим этапом и должен проводиться на основе точных расчетов механической системы (инерция, момент, скорость) с использованием официального ПО Yaskawa MotorSize или с помощью инженера.
4. Документация: Полные руководства (Manual No. SIEP S800000 65) можно найти на официальном сайте Yaskawa или у авторизованных дистрибьюторов.

Для получения точных данных по конкретному применению всегда обращайтесь к официальным каталогам Yaskawa или к техническим специалистам компании-поставщика.