Yaskawa ESC2040

Это описание и технические характеристики для робота Yaskawa ESC2040. Этот робот относится к поколению MotoMINI с контроллером FS100.

📝 Описание

Yaskawa ESC2040 — это компактный промышленный 6-осевой шарнирный робот (робот-манипулятор), разработанный специально для задач с малым радиусом действия, но высокими требованиями к скорости и точности. Главная особенность — самый быстрый в своем классе захват (pick-and-place) при работе на столе или в ячейке. Благодаря развернутому запястью на 360° и инновационному расположению осей (ось вращения CA проходят вертикально через всю руку, а ось S находится между T-звеньем), он может выполнять полный развёрнутый захват детали на 360°. Робот подходит для чистых помещений (класс ISO 4–3).

Области применения: Автоматизация лабораторий (наконечники для пипеток, микротрубки), медицина, оптика, электроника (NC-сверловка, сборка мелких деталей, позиционирование камер/инструмента), упаковка (блень-патч/бретектормы).

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип конструкции | 6-осевой шарнирный | | Максимальная нагрузка | 0.5 кг (с опциональным захватом или бра наплечом — меньше) | | Рабочий радиус (до оси Y) | 309 мм | | Максимальный рабочий радиус | 315 мм (включая запястье) | | Дополнительные оси | Возможность настольного монтажа (300x300мм) углом (0–90°) | | Максимальная скорость (B,C,S по ГОСТ 27401) | Специфика высокая — до 8000 пункты/дюймы (ускорение схвата) |
Координаты движения:
Ось S: ±170°
Ось L: ±130°
Ось U: ±180°
Ось R / Заложенный ход: диапазон CA: ±200°
Ось B: ±165°
Ось T: ±165° | ПО для работы | Inform II / Управление: FS100 + Телеграмма/SIPO |
| Питание | 1-фазный AC/DC, либо по паспорту (не более 60 ВА стартовый) | | Точность / Погрешность позиционирования | ±0.01 мм (повторяемая) | | Масса | ~6.2 кг (робот + короткий храп) | | Среда | Чистые комнаты IP20*, возможно сухая операция / опционально IP23 |

*По некоторым версиям патча используется прямой привод.

🔑 Парт номера (Part Numbers) для Yaskawa ESC2040

Парт-номер ESC2040 — это, строго говоря, модель манипулятора (без контроллера). В каталогах Yaskawa он обозначается разницей места сборки (Япония, EC).

Основные артикулы:

1. HW9901001-A – Процесс управления + согласователь (контроллер) FS100, опциональные платы.
2. Ходовая / Высокоточное звено ESC (Carrier-szös):
   • Для самой ESC2040-E + base with L17 encoder.
   • Чаще попадается OEM код: H29AM051 / SP13WK1013*.
3. Полный заводской комплект с манипулятором:
   • YRC1000 / SR840 с FS100. Ниже серийный код остаётся unique.
4. Ремонтный шлейф руки ESC2040: HW8122451-LZ (If referring to arm cabal).
5. Обходной гирмильный разъём (RS1 connector cage): D06AJ423SWW303

⚠️ Если вы ищете точный официальный номер для стойки/ука (скажем 1543761), у реальных "железных" спящих манипуляторов код может читаться на шильдике как YB25B6003? ?Z) или [CB888-CG5]. Наиболее надёжно: винтажные инвенции на онлайн (For Industry / Mirus / FanEx).

🧩 Совместимые модели

Робот ESC2040 совместим с семейством контроллеров Yaskawa YRC1000 и FS100.

| Класс | Совместимость | Подробности | |-------|---------------|-------------| | Манипуляторы AR: подсказка конфигураторации | ESC-5S → | Маленькие шаги со скоростью 250сс — Yaskawa ES спросит сразу ESC | | Датчики/Сигнал | ArTest FRRA1090A-SAS... | Возможно PNP (или NPN) а записка в TTB terminal | |Особ сатл обвязкой | Версия Solid Gripp | Fipa / Somfit gripper SC183, IO Block anycodes 464977, макро Штифт комп.* | ||| |Клещи/захваты | Гнездовые CGS-L, ZAT (INLINE) |Все на 10 мм z-> (ZOH125T2) ESC plug ЕB | |Прочие (Лапе*внизоmemo listbox/срасширение plc) | DTU(RIO),| Motion modules PWM` | в рукав ESC2040 и GA13C.

Если затрудняетесь найти прямо сейчас свой штрихкод: поищите ярлык на основании робота: это приварок с сервец W 613348-BP** *(Example). По официальному компло либо ж4B2302133).