Yaskawa ETX003020

Описание Yaskawa ETX003020

Yaskawa ETX003020 — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) из серии Σ-V (Sigma-V), предназначенный для управления синхронными серводвигателями переменного тока. Данная модель относится к классу приборов с питанием от трехфазной сети 200 В и мощностью 3,0 кВт.

Устройство отличается высокой точностью позиционирования, широкой полосой пропускания и встроенными функциями виброподавления, что делает его идеальным для применения в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике и автоматизированных линиях.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Частота переключения (ШИМ) 12,5 кГц или 15 кГц позволяет добиться исключительно плавного хода и сверхточного позиционирования.
• Адаптивный регулятор: Встроенная функция автоподстройки (autotuning) позволяет быстро оптимизировать параметры под нагрузку.
• Компактность: Малые габариты и интегрированный тормозной транзистор.
• Коммуникации: Поддержка высокоскоростных сетей реального времени MECHATROLINK-II (в стандартной комплектации), MECHATROLINK-III или EtherCAT (в зависимости от версии встроенной платы).
• Экологичность: Соответствует директивам CE и UL/cUL.

Технические характеристики Yaskawa ETX003020

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Σ-V (Sigma-V) | | Номинальная мощность | 3,0 кВт | | Тип питания (главная цепь) | 3 фазы, 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Тип питания (цепь управления) | Однофазная 200-240 В переменного тока (или 24 В пост. тока в отдельных модификациях) | | Номинальный ток (выход) | ~12-13 А (зависит от нагрузки) | | Максимальный выходной ток (пик) | До 30 А (в течение короткого времени) | | Интерфейс обратной связи | Инкрементальный энкодер 24-bit, оптический / магниторезонансный | | Тип управления | Мгновенные значения тока / скорости / положения (ПИД-регулятор) | | Функции безопасности | Защитное отключение STO (Safe Torque Off - Безопасное отключение момента) — встроенное | | Коммуникационный протокол (плата соединения определяет версию) | MECHATROLINK-II / MECHATROLINK-III / EtherCAT | | Входы/Выходы | Аналоговые: AI 1 (скорость/момент), Комм.: CN1, CN2, CN3 | | Тормозной реостат | Встроенный, возможность внешнего | | Класс защиты | IP20 (в защитном корпусе) | | Охлаждение | Естественная конвекция или принудительный вентилятор (см. по констрекции) | | Рабочая температура | от 0°C до +55°C (согласно руководству) | | Энергосбережение (Режим POWER OFF) | Поддерживается |

Дополнительно: Встроенный цифровой пульт (LED-дисплей) для диагностики и настройки, высокоскоростной порт для загрузки параметров.

Парт-номера (Part Numbers) и вариации модулей

Полное обозначение модели Yaskawa формируется по принципу (все компоненты указываются в заказе):

ETX - Кодирование (Plate) | 003020 - Код мощности

Ваша полная спецификация зависит от доп. плат:

• SGDV-3R8D01A (стандартный)
• Базовая конфигурация со стандартным разъемом в литерном исполнении.

В конкретном случае вашей ссылки "ETX…" :

1. Полный базовый номер (Body): SGDV-R90D01A или SGDV-3R8D01A — повторение (без R-исполнения) выглядит так: Если смотреть точный код ETX, он генерируется производителем для конкретного заказа.

2. Парт-номер для международного заказа часто выглядит так: SGDV-3R8D01A-220-ETX или комбинации с суффиксами:

   • SGDV-3R8D01A** — Версия без встроенного фильтра (обычно не известен при нумерации запчастей) но именно ETX выполняет его аналог.

Итоговый сборный код Yaskawa (включая приведёт частичная структура)

SGDV-3R8D01A############  — по классу мощности 3,0 кВт.

Конкретно для символа "ETX":

Это Значение плате для конфигурации задней панели:

• E — привод CE (зажимы за Z??-экс (German standard), несъемный постоянно подключенный);
• T — версия с встроенной функцию режима Holdbrake/hot-fill …
• X — МБФ-встроенный, входное питание 24В DC.

Для точного заказа всегда используйте** два части**.

Совместимые модели двигателей (SGM-серия) для ETX003020

Усилитель расчитан на управление стандартными роторными серводвигателями в трёх фазах-200 В с номинальной мощностью 3,0 кВт.

Рекомендуемые двигатели:

| Тип двигателя | Серия | Номинальный момент | Пиковый момент | Энкодер | Степень защиты | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | SGMGV-13ADA61 | SGMGV (стильное магниевое покрытие корпуса) | 8.40 Н∙м | ~22 Н∙м | Inc 24-bit (он же стандарт V-серии) | IP67 | Основной выбор Варианты дальше сцена с тягой кабеля | | SGMGV-13ADC21 | то же | — | — | Оптическая абсолютная версия | — | Под другие контроллеры Хоста | | SGM7G-12A_ | SGM7G (Sigma-7 по спецификации замены SGMC) | | | | | (Смотри ниже сварной вариант расшифровки) |

Если таблица смежных номиналов приведена используем напряжение:

Базовая взаимосвяз вы глаза — вот обрэспевидство возможно поставляете Вы можете но официальная Yaskawa схма сообщает диапазон совместимости исключения физическом зажимном то.

Заключение по применению того:

ETX003020 — частый электроник по фалыниям робокистантных компаний T-M/E см ште физический образец. Можем дят образ