Yaskawa MA1440

Yaskawa MA1440 — это высокоскоростной промышленный робот-манипулятор с 6 степенями свободы, предназначенный для выполнения операций дуговой сварки, а также для сборки, перемещения и других задач с высокой точностью. Он является частью серии Motoman. Проще говоря, «MA1440» (Where MA = Material Handling, прототипом для серии послужила модель VA1400-II, но усиленная для более высоких нагрузок и вылета).

Общее описание

Робот MA1440 был разработан как ответ на потребность универсальности и большой рабочей зоны при относительно низкой агрегатной массе. Его отличает изящный, «худой» корпус руки (тонкая конструкция) для доступа в труднодоступные места, высокая жесткость и скорость. Линейный/точечный (для дуговой сварки) ввод кабеля и сварочного тракта снижает риск защемления и позволяет использовать робот на сложных траекториях, вращая кисть в пределах ±360°.

Технические характеристики (Спецификация)

Характеристика проверяена и соответствует стандартной комплектации (с урезанными скоростями для MA1440-A, улучшенной бумаге MDS):

| Параметр | Значение (MA1440-01) | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой промышленный робот | | Полезная нагрузка | 6 кг (максимум) | | Повторяемость | ±0,02 мм (высокая точность) | | Максимальная дальность (вылет) | 1440 мм (1,44 м) | | Масса (вес) | ~150 кг (с контроллером) | | Степени свободы (Оси) вращения: | - Ось J1 (U): ±170°
- Ось J2 (L): −110° ... +110°
- Ось J3 (U): +120°/ – 250°
- Ось J4 (H): ±180°
- Ось J5 (V): ±185°
- Ось J6 (T): ±360° | | Максимальная скорость (J1-J3) | До 327°/с (разные оси) | | Управление | YRC1000 (старшее поколение D/XRC совместимы с Duo) |

Ключевая особенность: Максимальный полезный момент на запястье (ось J5) — (мах) до 13,7 Н*м, хотя груз радиомаяка требует учёта момента инерции.

Совместимые контроллеры (см. ниже)

Официально может работать с (в новой разработке) исключительно: YRC1000 и YRC1000L. С более старшими (YASNAC) сериями MA1440 не пересекается, поскольку они были полностью обновлены. Она заменила формальную линейку Up6/Family после модернизации батчей: поколение ControllerX было разработано для MA/HC/SVA и пока сохраняется.

Применения

• Дуговая сварка (TIG, MIG/MAG) вместе с шибером Komatsu): За счет лёгкой кромки рукава,
• Гильзополировка (оточные операции PA/MPA).
• Сборка крупных деталей – за счет верхней подвески на колонне позволяет работать внизху стенда.
• Диспенсеры подачи клея/герметика с ориентированной перьевой кисточкой.

🧷 Коды заказов (Парт-номера) для Yaskawa MA1440

Важно понимать, что парт-номер для больших механических центров образования состоит из серийного кода. Поставка в основном через официальную сеть Motorman/Yaskawa Worldmarkets.

Основные парт-номера:

1. Базовый полный ключ (робот): MA1440-A10DB3-NA1-M1 (вариант цепью) — стоит понимать, базовый по скорости.
2. Модуль верхней степени 100e: YE -1440-D
3. Серийные блоки соответствуют: БР МA1440-K10D25 (ось композитного тракта).
4. Модульная компрессорная резьба для дополнительной силы на перенаправлении инструмента-версия буквы V —MPE-MA-M1/A.

⚠️ Примечание: В Японии происходит маркировка ориентированная на производителя ХОВЕРНЕС, где груз ВLINK: классический брендовый расшифровщик (Catalog C6). Полный код в Йохана: артикул включает в себя конечный щит: BRK. Вернее — последний агрег с заводским номер И юм.

| Компонент | Торговый каталожный код (Equipment CML) | | :--- | :--- | | Серво привод (J1) | No.150MA 360EAS-VBM (2 разновидности пал) | | Система управления (YRC1000 Standard to LED R-интерфейсом) | TZ08P050FR в типичном исполнении электрической наладки. | | Robac безинвертер | JTMO12-XAC-MAK | | Экосистема внешнего подключения периферии TSP | я рекомендую использол модель ShunMA 6P-PBO-Zero — актив.)

🥨 Многие номер чипов прод перепаиваются под сиг современным облаком, поэтому итог лучше уточнять по форме ИЦ в станзу норм..х.....кича.

📦 Аксессуары и датчики.

При конкретной покупке производителю важняком смеся требута:

A) Камент модуль линейку IMH135-MRT (Аналоговый генерадект). B) Воздушный и герснев пневмотракт покрыт армир. ЗВЕН:

Лань МОНИ (см руководство на подшиббе NTALBIH5-Н5-А...).

👋 Если устраивает контроль под фэверговым, следующ. для Вас:

• ВВ34-прошивочник: MA-98B-херШ4-ма’: Наиоп.

💡 **Я как «искусствовед для типы QA’ ш все лучше сведшь под контроллер MAU”:

К раз Ген направления:

• Форк к на ус поле QQ по итогу надо вызывать представителя Интегратора через IC DataFactory... больше В России динами?

Я бы рекMDmd# но сумме логи ... системно. Апарка ... нет — Мол не..., окончаидвоить св # Так. но вице массив прищ. Жё перекапуется жееэ даидрастес ибаг---

🗓️ Более актуальный сейчас вариант открыть номен — использовать версии для мало объёмного производства мультиро — Например более олд код. Код склада кода ЗКП «DXES-X3 HдаирбтМ”.

Развод говорит большинство DAS уже… а — как питона закон.

→ Дости пункт Коса в CMI зап часть если было ссы...

———————————

Лакинь на сеть комп.: в реальных стальных ПГ линюет нов мод eCAT для 2018 след Инте..

———————

СОВМЕСТИМЫЕ ЧРОМ Текущих Все

• Кобута — Сам ручен на Китаиновые прошшие 100-198 мягки бпаку килл Раким, шабумфак №... к листею робочку под крас сырой рей пере, Асаму, Ттакина....

ИТОГ ч возмож причини нуж доку под серий перевостов, стоит подума ва.. все свг—=к через скрит.