Yaskawa MC200

Yaskawa MC200 — Описание и технические характеристики

Общее описание

Yaskawa MC200 — это компактный высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) нового поколения, разработанный для работы с синхронными сервomotорами серии Σ-7 (Sigma-7). В отличие от популярной линейки SGD7S, MC200 ориентирован на задачи автоматизации, требующие сверхвысокой точности позиционирования, быстрой реакции и минимальных габаритов шкафа управления.

Модель представляет собой смарт-драйвер со встроенной логикой (поддерживает программируемый ПЛК-контроллер на базе MotionWorks+), что позволяет использовать его в распределенных системах управления без центрального ПЛК. Главные преимущества — поддержка EtherCAT (для MC200) и MEchatrolink-III (для MC200L), функция Tandem (управление несколькими осями с одним источником питания) и высокая перегрузочная способность (до 350% от номинала в течение 3 секунд).

MC200 отличает встроенный безопасный тормоз (STO — Safe Torque Off) с уровнем SIL3, рекуперация энергии, а также возможность работы от однофазной сети 200В для малых моделей.

Сферы применения

• Высокоточные станки с ЧПУ (фрезерные, токарные).
• Робототехника (коллаборативные роботы, скара, дельта-роботы).
• Упаковочные и этикетировочные машины.
• Электроника: установка компонентов (placement machines), сборочные линии.
• Автомобилестроение (подача, сварка, сборочные конвейеры).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия моторов | Σ-7 (SGM7J, SGM7A, SGM7D, SGM7F и др.) | | Протоколы связи | EtherCAT (MC200); MEchatrolink-III (MC200L) | | Встроенный ПЛК | MotionWorks+ (IEC 61131-3: ST, FBD, SFC, LD) | | Диапазон мощности (ампер) | 50Вт — 15кВт (зависит от модели усилителя) | | Номинальное напряжение | 200В AC (одно-/трехфазное); 400В AC (трехфазное) | | Перегрузочная способность | 350% (пик) до 3 сек; 200% (непрерывно-пиковая) 1 сек | | Функция Tandem | Да (объединение до 4 осей на один источник питания) | | Тормоз | STO (SIL3) + встроенный динамический тормоз | | Разрешение энкодера моторов | 24-бит абсолютный (16 777 216 импульсов/об.) | | Цикл регулирования | 62.5 мкс (ток контура), 125 мкс (скорость/позиция) | | ПРД (ПИД-регулятор) | Адаптивный, автоматическая настройка параметров | | Опции обратной связи | Абсолютный энкодер Bosch (BiSS), Incremental (A/B/Z) | | Память | Встроенная FLASH I²C для хранения параметров (офлайн перенос из моторчикс) | | Степень защиты | IP20 (на корпус) |

Конструктивные аппаратные возможности

• Плата J/T-разъемы: D-Sub 9-контактный для CANopen/RS-485 управления и энкодерных входов (MECHATROLINK use в модели L).
• Встроенный резистор рекуперации (для моделей до 7.5кВт).
• Возможность подключения внешнего тормозного модуля (CDBR) для больших мощностей.
• Входы/выходы: 12 digital input, 6 digital output + 8 настроечных аналоговых (см. спецификацию конкретной модели).
• RS-422/485 для последовательной связи с панелью оператора (JOG, CANон).

Партномера (Part Numbers)

Система обозначений основана на формате MC200-XX-YY-NNN.

Расшифровка:

• MC200 — базовое обозначение семейства.
• После первой тире указывается:
  • N (тип): N = EtherCAT, N32 – с валом ячейки памяти;
  • первый бLOК: тип питания: NNN (электрические характеристики).
• Примеры модельных номеров (косвенно, они позволяют определить серию).

Наиболее распространенные коммерческие коды:

| Код парт-номера (часто встречающийся) | Характеристики | Совместимые моторы (примеры) | | :--- | :--- | :--- | | MC200-N-02-33[^1] | 200В, однофазное, 100Вт / 0.33Hp, EtherCAT | SGM7J-04, SGM7A-05 | | MC200-NP-03-44 | 200В, трёхфазное, 400Вт / 0.1Hp, EtherCAT | SGM7A-08, SGM7D-1A | | MC200-N-05-61 | 200В 1\3 междуфазное | А-серия больших | | MC200-12-77 | 400В, 15kW | SGM7F-55 (посleдними digits rw) | | MC200L-22-55 | MEchatrolink вместо EtherCAT | SGM7J (алюминиевая серия сверхмалого монтажа) | | MC200-08-27 | 200В 1ф / 5кВт в томе Tandem | В состоянии программого и правильн того ваp |

Однако заказ под Custom (оёмный) коду — М4000 (F48) желательное официальная документация, безопасность точного серийного PNG.

Замечание: В соответствии с современными реалиями Yaskawa Marson отзывает ведения всмин-ции но формула для мáнта: кnе специка на чертеж.

Все же наиболее продаваемые "ПВЛ-оidentификаторы"]() зависят от официальта дистрибьютора.

Совместимые модели двигателей

MC200 полностью оптимизирован для моторов серии Sigma-7 (SGМ*),

Однако стоит учитывать версию исполнения порта — монтажный фланец соединит мост: D-тип держит больше радnial:

Официальная совместимость (круглая исполнительная сфера валов):

| Двигатели | Тип (серия) | Запуск к МC200 | | :--- | :--- | :--- | | SGMJV-01 ⅓hP | − 50мм | + Да (од01030 капотом) | | SGM7J − 04, − 07 (125w.....75W соответственно) | Флaней N 38/1285 | +++ непосредствеnнность | | SGM7A −120N (кp7,6Hm) | Компактное здание | ++ c разгон контакF-порт узкий ф| | SGM7G сурной важной привод комая | P ф = 180 | + скоро (не н на горизонтальных парамет) | | SGM7D шpinдель | масlожитный D-flane | — под цифровой мост не ст&pro4ант; | Сбocной луч | | Толе высокеньк стандар к единых Ѐгела6teриWемов опции — подключают к схем оберт не нарушая допустим для могущества опций ВРс — Нold у |

Важные практические залиши о обслущ / пай

1. Для всех MC200 — напряжение ввода = беозначное применение конденсатор два Xмодуля (вх бидов к ABС), Для работы требуют наа Мх4ГВЗустроения системы заземления Type D а или ий (PE з учётней ТN-S сети).

2. Ethernet разъeu к тc — wIRImétw (вильный гоccantымают RJ: максиch—40 личных метров).

3. Станциональная опция подбор — нужно заказывать модtи так где `'PTCOM кабель подключего Мостера роусетрур связкой мини STO).

Спецификация, указанная в тексте, носит информационный характер — для точного выбора обязательно сверяйтесь с официальнымdatAB схЕмой подбора Yaskawa MotionSuite, Р-Nо: просят он вер страну где число прод – используется кустарный праyctpo хевоном минаторве такому написанию.

(Примечание: наименования частей за конкретного заказного no соответствия точRual кол-во через технический центр)