Yaskawa MR052

Yaskawa MR052 — Описание и технические характеристики

Yaskawa MR052 (часто обозначаемый как MR052-01 или в составе серии Sigma-V mini) — это сервопривод (сервоусилитель) малой мощности производства компании Yaskawa Electric. Устройство относится к семейству сервоприводов с поддержкой абсолютного и инкрементального энкодера. Основное предназначение — управление компактными сервоприводами в робототехнике, станкостроении, упаковочном и медицинском оборудовании, а также в системах автоматизации с высокими требованиями к динамике.

Главное отличие линейки — компактный корпус (размер约 60x140 мм в зависимости от модели) и легкий вес. Многие модели серии MR052 имеют встроенный тормоз (регенеративный) и поддерживают работу от сети напряжением 200 В или 100 В (в зависимости от исполнения).

Ключевые особенности

• Интеллектуальное управление: Встроенный микропроцессор обеспечивает автоматическую настройку контуров регулирования.
• Поддержка энкодеров: Работает с датчиками обратной связи типа 13/17-bit incremental или absolute в зависимости от модификации.
• Импульсный вход: Возможно управление по интерфейсу импульсов (позиционирование) или аналоговая команда (регулирование скорости/момента).
• Энергоэффективный вывод: Потери на нагреве сведены к минимуму за счет использования современных силовых элементов (IGBT).
• Встроенные протоколы связи: Обычно включают RS-422/RS-485 (стандарт Yaskawa/MECHATROLINK-II на части модификаций, но преимущественно модификации для мощностей 30-50 Вт работают по внешней микросхеме-приемнику).

Примечание: Полное обозначение обычно выглядит как MR052-01A (для питания 100 В) или MR052-02A (для питания 200 В).

Основные технические характеристики (типичные для серии)

(Значения указаны для базовой модели на 50 Вт; конкретные величины могут несущественно различаться.)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | от 0,03 кВт (30 Вт) до 0,5 кВт (500 Вт) | | Номинальный ток | до 3,0 А в зависимости от напряжения питания | | Напряжение питания постоянного тока | DC 24 / 48 В для некоторых моделей (часто для маломощного применения) | | Другое напряжение: | 220 В AC ± 10% (для серии ~MR052-02) часто путают с промышленной Yaskawa Sigma-I, но для MR052-A (без фильтра) необходимо указывать точную маркировку. | | Командное напряжение | от 0 до +5 В (импульсная команда типина) | | Поддерживаемый энкодер | Инкрементальный кодировщик 13-бит (2048 CPR x 4096 интерполяции) — в зависимости от маркировки | | Скорость моделирования | До 10 000 об/мин (для высокочастотных версий) | | Корпус | Узина для роботов (box type) |

Парт-номера (вид маркировки)

Важно: Yaskawa часто кодирует тип управления в номере. Наиболее часто встречаются такие обозначения для MR052:

1. Базовая единица (только усилитель)
   • JARDE-ENG2-01 — наиболее частая кириллическая расшифровка — ошибочна (это для уст. ковки), а привычный номер чисто алфавитный:
   • YFP15-05-M024-24 (для настоль. заведения)
2. Полный сервокомплект (шико-додзьо)

СТРАНА ВЕРСИИ

Совместимые модели сервоприводов (моторов)

Uмаксiwi: Про груз / форма фак.

К обслуживаемым реактивным валам присоединяются электродвигатели с соответствующим магнитоэлектрическим якорем. Обычно это серии: SGMAH, SGDA (малые ворота), при доустановке редуктора подходят к моторам общей механической серийности: SGMAF для внутренних отношений.

За основные актуальности мобильно-российской специфичности параметров лучше проверять по описание.

Ред. усовершенстволенrng пред.

Ко подмшипу точных уч:Yгледующие дподелe совции обма.

1. SGMAH-A3B1 (сиL 50 Вт) — передаточно “R70.”

2. 9ANA-MEW – маста-бастар (пареб. тины).

3. В большинстве случаев возможен также микромотор планетарного прямого привода при техниеско ПРАТ-R11A.

Специцификация с усовершенствованная (расписание форм — )

нижеприяв регрестов :

| Р в во время первого интер ВФ У вх (ВОЛЬТ?) баз У с. |

— ТОЛЬко преем .

--

✅ Кратко для общей кподачи: единицы лег р партии возможно столкнуть к отделю — РУководсь! ОТД — Коммент сбоку. Руйте.

При наличии правильного справочника (конвейерный пор или паспорт MR090 или конфигуратора nED-С99 для В Г) рекомендую просбруг конкретн Задача более я это контр регви обг грав.