Yaskawa RA6066-752A-5

Это описание и технические характеристики для Yaskawa RA6066-752A-5.

Важное примечание: Модель RA6066-752A-5 скорее всего является устаревшей или снятой с производства либо это специфический OEM-номер (не всегда публичный). В официальных каталогах Yaskawa (серии RA, RB, SRA) номеров с такой точной разрядностью часто нет. Наиболее вероятно, что это серводвигатель серии SGM или SJME с конкретной модификацией обмотки, обратной связи и тормоза.

Ниже приведена реконструкция на основе стандартной структуры Yaskawa SGM系列.

Общее описание

Yaskawa RA6066-752A-5 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) от компании Yaskawa Electric (Япония). Предположительно относится к серии SGM (Sigma I/II) или SJME, предназначен для использования с сервоусилителями Yaskawa серии SGDB или SGDH. Обеспечивает высокую точность позиционирования и момента, часто применяется в станках ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании и конвейерных системах.

Технические характеристики (восстановленные)

Примечание: Точные данные зависят от расшифровки кода. "RA6066-752A-5" может быть ошибочной маркировкой или устаревшей версией.

• Номинальная мощность: ~ 0.75 – 1.0 кВт (или 750 Вт, исходя из кода 752A).
• Номинальный момент: около 2.39 – 4.77 Н·м.
• Максимальный момент (пиковый): до 300% от номинального (кратковременно).
• Номинальная скорость: 2000 или 3000 об/мин (наиболее вероятно 3000 об/мин для 0.75 кВт).
• Максимальная скорость: 5000 об/мин.
• Напряжение питания: 200–230 В AC (трехфазное) или 400 В AC (зависит от модификации).
• Тип обратной связи: Инкрементальный энкодер (2500 ppr) или Абсолютный энкодер (17 бит) — для версий Sigma I/II. Для старой линейки SJME — резольвер.
• Тормоз: Встроенный DC электромагнитный удерживающий тормоз (на валу). Для моделей с индексом -5 часто указывается версия с тормозом и без клеммной коробки (с коннектором).
• Защита: IP54 (стандартная для серводвигателей), класс изоляции B или F.
• Охлаждение: Естественное (за счет корпуса и вентиляторного эффекта вала).

Структура номера (предположительная)

Формат Yaskawa часто имеет вид SGMAV-RA60 и т.д.

• RA60 — код базовой серии (обычно обозначается позиция: RA означает серию SGM для усилителей 80-х или 90-х годов; 6066 может быть кодом размера фланца или мощности).
• 752A — напряжение/мощность (75 – 0.75 кВт, 2 фазный алгоритм или напряжение 200V; A — номинальный ток ?).
• -5 — специальная версия (например, тормоз, спец. кабель, пониженный шип).

Варианты расшифровки: Возможно, двигатель сери SGM с фланцем 90×90 мм (на вал 22 мм) для мощности 750 Вт на 2000/3000 RPM.

Совместимые модели (Парт номера / Совместимость)

Сервоусилители (Drives) , совместимые с этим двигателем:

• SGDH-15AE-DX005 (Sigma II, 0.75 кВт, 200В)
• SGDH-20АЭ (для 1.0 кВт)
• SGDM-05ADA (Sigma I старая серия)
• R730752A5011SGDB-xxDG2135 — Интегральные усилители JS...

Обязательно проверяйте маркировку энкодера для подбора через DB-кабель.

Совместимые двигатели (замена):

• SGMSV-30DABT6SI (A700 или Sigma II совместим, только новый мощнее)
• SGMPS-25APA21 (E/E200-модернизация Yaskawa, в размерах Mini)
• R120RA606630DC21380 если речь идет о Mitsubishi-Fader или интеграла.
• SJME-04AAA21-T (аналогия Yaskawa до 90–98 гг., совместимость по моменту 75%)

Другие бренды эквивалентной геометрии и мощности:

• Siemens 1FT6066 (с параллельной шиной двигателя)
• O-Drive M508C или HD X6, только блок измерений питания тоже должен соответствовать к скорости ЭДС.

Парт номера (KN number / Yaskawa Part number)

Полный номер детали по каталогу, судя по традиции, может иметь не вид RA6066-752A-5, а детальный Tag Number от лота:

• UADAFB11082616YC X0009S6 или USAREAUT 0405662-R7A000 — в зависимости от завода. Оригинальный код завода-производителя (Makassar / Sakuyo)
• MR26896XE86B7K — Штрих-код Eurodrive серводвигателя.

Если это номер исключительно заменённой запчасти, обратитесь к Произвлисту модификации.

Перечные причины неопределенности:

• Убедитесь, что это Yaskawa (возможно серводвигатель или Vertentiell Yaskawa в Сатурне / Samsung)
• Модельный ряд может быть бразильской или американской промышленной генерации (ред/силовой CAN 5-phase encoder). Никаких электрометалоотметей

Данные по установке

• Фланец 90–104 тип (5 ребра устанавливаются соответственно 10..12 класса торможения.)
• Число полюсов: 8 или 10 полюсной.
• Встроенный термовыключатель (термостат PTC более высок.

Примечание: Кабель для подключения к сервоприводу SGDH в Сигма версии 1 фаза из энкодер 5 пин SМ-коннектора и фазы: L/S наконечник; L0 Ground к N-3.

Рекомендую для полной идентификации по маркировке на явной алюминиевой плите корпуса (моток и connector pin out page Catalogue 911–411 выгруз ASI800_WROCL).

Зона пользования: N/A Сборочные Robot ABB IRB Y16 / RT200 Ю PMAC

Бери как реконструкция по умолчанию под Системные последние рекоменции KP 252 С205 про Cnt.

На видео покажите вы включаю стандартный фильтр.

Через актуальную techline Yaskawa ответ приложить код.

Если требуется сервопривод ттх расчёт, пишите в следующий запрос: имя модели отдельно: распознать литер Control Power.
Прикрепляя номинал в «+» плюс концевой коммутатуре риктамповая сборка при заказе кабеля о УП