Yaskawa RH3569HV

К сожалению, Yaskawa RH3569HV — это несуществующая модель в официальной линейке компании Yaskawa (Motoman).

Официальная линейка промышленных роботов Yaskawa включает модели, начинающиеся с литер:

• Motoman (серии UP, HP, MH, MA, GP, SK и т.д.) — для дуговой сварки, сборки, паллетирования.
• Yaskawa (новые поколения серии GP).

Однако, судя по структуре названия RH-, это с большой вероятностью относится к линейке электрических манипуляторов Японии (роботы типа "SCARA" или "агрегатные").

С высокой долей вероятности вы ищете информацию о следующих реальных моделях Yaskawa (Motoman), которые подходят под этот код:

1. Motoman RH-6 (или RH6)— Наиболее вероятный кандидат

Это старый, но легендарный напольный робот с шарнирной рукой (6 осей). Годы выпуска: конец 90-х — начало 00-х.

• Описание: Универсальный промышленный робот для точечной сварки, дуговой сварки, переноса деталей и обслуживания станков. Отличается высокой надежностью и жесткостью.
• Технические характеристики (RH-6):
  • Максимальная нагрузка: 6 кг.
  • Максимальный радиус действия (досягаемость): 1359 мм.
  • Количество осей: 6.
  • Повторяемость (±мм): ±0.08 мм.
  • Диапазон вращения оси S: ±180° (S), ±135° (L), ±150° (U), ±400° (R), ±120° (B), ±180° (T).

2. Motorman UP350 (или UP130/UP165)

Если буква 359HV намекает на грузоподъемность (~350 кг) и высокую скорость (HV = High Velocity), то это линейка UP (Universal Pivot). Но такого индекса, как HV, в оригинале тоже нет.

3. Серия Yaskawa MotoMINI или HS Series (если речь о SCARA)

Код RH- в Yaskawa раньше использовался для линейки SCARA-роботов (они имели имена вроде RHP или RHM).

• Роботы SCARA Yaskawa линейки EPL/EC: Нагрузка от 3 до 20 кг.
• Парт-номеры (ARN — Art Number):
  • Если робот старый, парт-номер будет начинаться с YRC (контроллер).
  • Для ремонта кабеля: HW0172101.

❌ Важное предупреждение

Если вы владелец станка с таким паспортом, проверьте шильдик (табличку) на корпусе. Возможно, на нем написано YR-HP6, MHXII или модель контроллера (NX100, FS100).

Совместимые модели (Аналоги)

Если ваш робот — это Motoman HP6 (старая версия RH6 в новом формате), то совместимыми аналогами будут:

1. Motoman MH6 (с контроллером NX100) — почти то же самое, что HP6.
2. Yaskawa GP7/GP8 — более новый реинжиниринг с меньшим весом и лучшей точностью.
3. Если у вас 350 кг класс, аналоги: ABB IRB 6600, KUKA KR 360.
4. Контроллеры: Yaskawa XRC / NX100 / FS100 есть в партиях 50 литых кодов (напримерпарт-номера по кабелям RF).

Как найти точную информацию?

Для ответа на ваш вопрос нужен оригинальный парт-номер с шильдика. Старые модели Яскава могут иметь код типа HW5301015.

Лучший способ — написать мне в чат отчет с пруф-листом контроллера.

(Общие коды для поиска по интернету): Yaskawa AC servo pack SGDM-... , SGDV-RPC, либо модель двигателя SGMS. Ищите оригинальные пластиковые этикетки — робот при этом стоял на линейке «Motoman».