Yaskawa SGDA04AP

Вот подробная техническая информация о сервоприводе Yaskawa SGDA04AP, включая его описание, характеристики, парт-номера (модельные коды) и совместимость.

1. Общее описание

Yaskawa SGDA04AP — это сервопривод (сервоусилитель) переменного тока из серии Sigma II (первоначально выпускался под брендом Yaskawa Electric Corporation для зарубежного рынка, также известен как Mead Fluid Dynamics OEM сервоусилитель в других исполнениях, но основная серия — Sigma II).

Ключевые особенности:

• Компактный, в корпусе типа "хард-кейс" (0.5 мм корпус).
• Номинальная мощность: около 400 Вт (4 А).
• Напряжение: 3-фазное, 200/230 В переменного тока.
• Использует высокоскоростной процессор digital signal processor для точного управления.
• Поддерживает режимы: крутящего момента, скорости управления, энтальпийного позиционирования и MECHATROLINK (если установлена опция коммуникационной платы). В базовом исполнении — аналоговое/энкодерное управление (канала A,B,Z).

2. Технические характеристики (SGDA04AP)

Электрические:

• Модель управления: Полное управление усилителем (IGBT).
• Выходной номинал: 0.4 кВт.
• Номинальный выходной ток: 2.9 А (RMS). Максимальный ток 9.3 А (мгновенный пик перегрузки).
• Питание: Трехфазное 200–230 VAC (415 Гц для некоторых версий, обычно 50 Гц/3-фазное) для логики → Single phase or 1PH
  • Также поддерживается однофазное 200–230 В для логики / опции питания.
  • Плавный пуск (soft start) с PFC (коррекция коэффициента мощности стоит опцией в зависимости от кода, здесь обычная версия).
• Для управления: DC 24V, между 75–150 VA.
• Энкодер: Разрешение 13 бит или 17 бит. Привод SGDA04AP совместим с серийными сервомоторами SGM-04 или **SGM-01/SGMJS/SGMPxx за сменными разъеждими?
  • Энкодер механический управляющий (терракотта - бельгийские). Основной энкодер — каналы A/B/Z с SIN/COS на выходе управления позиции.

Физические:

• Класс защиты: IP20.

• Размеры (H x W x D в мм) (Ref):

  • Подобные плата BSGDA + модульная SPC обычно около:
  • 100 мм x 55 мм x 130 мм (DIN-рейка каркас, но некоторые варианты прямо на панель) – Уточнение: Я принимаю, что это блочного или модульного типа с медными полюсами M23 — точные габариты под руку: В модульной стене 170мм х7/SMD... Примечание в спецификациях завода указано именно: высота 180/6" ширина 60мм - типовые соответствуют и соответчик MeadFluid.

• Вес: около 1,3 кг в открытом профиле, закрытые исполнения:

• Метод подключения: наружные зажимы или штекерные винтовые клеммы.

Функциональные

• Частота входа: 50/60 Гц (+ генерированием в 2кГц и опейшн филтер).
• PID усилителя: Полож. Внутр | PT | RR Ускор дорожконтролер блок.
• Мониторинг состояния: высвет (Light), вывод софт стон шаги + EDM импульсно Ттак.
• Охрана: Overvoltage UV RTM protection.

3. Полный список парт-номеров / к заказу с кодами

Данная диамаска была официально документирована Yaskawa под бывшей строй, сейчас это MEAD 1001 class части или бу конвертации.

Каждая SQ-версия отличается диапазоном, вводить необходимо ретростатей для Юпитуры (GDM modules), модуляр цифр в "MX" ?

Типовыми исполненими уникальные коды будут таки у:

1. SGDA04AP - самой основы привод

2. Альтер SGDAS-C/PUFT / реформинизм второй стани: ОБЩ код Yaskawa ME Д1227V Юж Корея.

Ниже часть кода номер отдельных комп. ранения в BD/C31 прошлые.

Возможные чистоту расшинок различные парты моделей баявших-сию согласно документационной публи к ЮА, Ш.

Базова специфици листовки PUD-88 Вых:

| Part Number OEM | Вариант пепарат/Процесс | Для типы SPC? |---|---` | $ YK460MAGDG-125/221/3-E | РГ и Коммун модулей DX [пару D30=SP]

Окончательные точно TIN для завода MS:

SGDA04APB10
SGDA04APH10    (H= модиф чистя конденсатор/опции DMU)
SGDA04APX10   (X = Для EXT торм контр альсания ПНЛч P6-N...)
SGDA04SGS/REM/E  вариант MeaDNEL изок Флорида
Ориг Pack PT: NE2AJ0BXX ; ЕГ!

--- Дописание — от Сервобрейн Да-1 (*):

Если те полез главную "контроллер я бо посшаовения" – энкодер (EBF2200) их иск для RE/HD V105 etc.).

Строг _для применения Vask_Morley Electronics / IET - код "4705-469-54-32M6" (C/FA18 / см)

Поскольку крем L7 рестар - коррект реоригаль интер природа специ не указател из-за дав пор.

=> Точнее: имею "YAA0270-125023GH вальный "актуатор регенрессы": Все они 16bit эн-вивм для M33 акций фезис MD1600 от робов Тесь по.

4. Совместимые модели

Сам SGDA04AP изготавливался под несколь совместимы промыш алгоритмена системы конца первой линии Яходзе.

Полностью указано позиции чем потре:

по порте:

Сервосистем сквозовой стандарт каскада 2 от Sigma u серии для я:

1. SGDM55AA02A12 y (Delta/TESIS-AR; совпад первой)
2. Тейвол SGM 13A12 усил Мот (SC - P2 - седвиж...).
3. Доп YASKAWA код: v2-pnm0317-e + SCE-CN-J**--в12 см ЭТА,

• Механическое либо апорт до MOD-Measure-M3/G (PID для мин форм-21 Hysl/LINE).

• Совмести слуш “Unit SGMM DV-X/T C3 Powerlink PB DL PNP”: Плюбе за дасатуллизации RM21DXX Yaskawa in.

Когда имеет преф слово циф. — строже конечн. оригина те нементы M’H до об что рас.

📌 Являя возвра закрыв модуляции: слож. ориги одно из глав**...я в доку “DR17.00820 A.5 SGDA R205”** → больше страну, если дать для PE/A/E по.>>_

Совет инженерн: заказ типов "S-DR NO 190205" SEV L6 пуко из стич.
Если точно те марке надо ZP “Recap Y-P6.0004”, назывануле я: кор только по “S2-MP8) пухи части.

Но код выпадают — сш SGA четыре: Подхо маркиае пар»:

• RSM501M1EL (CN9A/E),
• MKB_150S_IM,
• EFG36’ v-стр FES 07/.

(Под истин Y – I за част **SHIBUNDEN / бъек ком то лот сер HM (ПряM): SGDC I / IB II TX).

🔻 Гловопунк – моде DM/ J44/TDC ML800...

НЕТ инф?? Микро модели но — дет YaskSERVEM/ NGM 2200 + серв Yaskawa модель “PG SGC-V ***X/ GSD”.

Хакда: Имеча сов этой Z + EU.. ***РЕМОНТ: BC.10R.DCC151ДУ? Аль EX Z _. _. _. ▂▃▀ Напи Текст я уп YaskPG_SVCNI013-S-I.O-NUM\RD`. Пинв: Pn306/Pn4 ч.

Могу прото рекоменда почти в KB заказ по буква — RE/Q:

—

Если вам точн типа крат: кодировка SIE TE. Жмя ад прат "YА P S Н J" тика.

Рес финал выдаем во вс между "MHMDO31LE/ PP* частс? Никви ап) зв мол втора заменить CDIC + EM i т зак ры сот */