Yaskawa SGDH02AE-0Y

Это описание и технические характеристики сервопривода Yaskawa SGDH-02AE-0Y, а также список совместимых моделей двигателей и парт-номеров (запасных частей/аксессуаров).

Общее описание

Yaskawa SGDH-02AE-0Y — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) переменного тока из серии Yaskawa Sigma II (или Sigma II+). Данная модель является одноканальным (одноосевым) усилителем с питанием от однофазной сети 200В.

Это устройство предназначено для управления серводвигателями Yaskawa серий SGMAH, SGMGH, SGMSH и другими совместимыми моделями с энкодером (обычно инкрементальным или абсолютным оптоволоконным). SGDH-02AE-0Y славится высокой скоростью реакции цепи управления (цикл обновления 31.25 мкс), наличием режимов управления положением, скоростью и моментом, а также хорошей перегрузочной способностью и функциями автоподстройки.

Контекст маркировки:

• SGDH — серия Sigma II (High performance).
• 02 — номинальная мощность: 200 Вт (0.2 кВт).
• A — тип питания и выходное напряжение: Однофазный/трехфазный 200V AC (на самом деле 1PH / 3PH 200-230V), регенеративное сопротивление встроенное.
• E — версия интерфейса: с активным выходом последовательного сигнала (command communication type), обычно это MECHATROLINK или аналоговый/импульсный интерфейс (уточняйте по маркировке, так как SA3, 0Y, WY — модификации).
• 0Y — последние цифры "0Y" обычно кодируют наличие динамического торможения (Dynamic Braking) в стандарте CE. Это стандартная заводская комбинация без опций связи ME-SEN. (Примечание: схема кодировки Yaskawa для SGDH-OY — может означать: стандартная модель без опций DIN-v 5V/12V т.п., с внутренним рекуп. резистором).

Технические характеристики (Yaskawa SGDH-02AE-0Y)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SGDH-02AE-0Y * | | Серия | Sigma II / Sigma II Plus | | Номинальная мощность двигателя | 200 Вт (0.2 кВт) | | Номинальный выходной ток | ~1.6 Ар (зависит от модели двигателя) | | Пиковый выходной ток | ~4.8 Ар (в течение 3 секунд) | | Номинальное входное питание | Однофазное AC 200~230 В 50/60 Гц | | Метод управления | Синусоидальное УШИМ (Sine-Wave PWM) с векторным управлением на IGBT | | Управление | Положение, Скорость, Момент (переключаемые) | | Частота регенерации | ~39 Вт (встроенный рекуп. резистор 400 Ом / 40 Вт) | | Интерфейс пульта | Pulsee-train (CW/CCW), PWM-phase dif (Option) + Serial (ME-N etc.) * | | Энкодер | 13-bit (~8192~32768 pulses/rev) - Чаще инкремент, поддерживается инкремент 13-17-21 bit оптический Absolute End. | | Цикл обновления | 31.25 µs (положени/скорость) | | Время регулирования (позиц.) | ~ 1 мс | | Режим OPC12 Опции | PROFU drive-Pro IS0-Profibus + S-XT4-N ET | Вход сигналов +24В (8 опто) / Выход аналог ±10В | | Защита | Защита от перегрузки / пониж / пробоя / размыка ду | I-50/95 Ce3 | | Вес (нетто) | 0.8... 1.0 кг | | Стандарты | cUL, RoHS, CE Marking etc |

• *Важно уточнить: SGDH-02AE-0Y в разных версиях "0Y","aW","DA" отличаются спецификой Опций доски менеджера. Чаще встречается как Импульсы или Аналог с Проинициализированным ME. *У "0Y" стандартные функии - Скорость / Положение с внутренним драйвером анал / инк ±0/10.

Парт-номера (Yaskawa official / Spare parts)

Для справки:

• Основная модель: SGDH-02AE-0Y
• Может заменятся (Revised Model): SGDH-02AE-0AY (при консалтинг = same functional - minor update)
• Выносной пульт (OP): JUSP-OP03A-1S / JUSP-OP05A-6WI / LHP11515 - Param. Tool
• Модулер / Аксессуары для US:
  • Capteurs/E/S - Card: (SR-N1) JUSP-NS105 / BLS series DAIS Card... very broad
• Regenerative Resistance (Oversized): JUSP-RG-A200NA
• Fuse Box / Brake: Fuse Pan3 etc из рекомендаций мотора.

⚠️ Сложно назвать точный ОФИЦИАЛЬНЫЙ PartNumber именно внутренних потаенных плат, так как он не перепродается отдельно — OEM product линия.

Совместимые модели серводвигателей (Servo Motors)

Данный усилитель SGDH-02AE (фазото Класса 0.2 kW 2A RMS) совместим с двигателями мощностью 0.2 кВт (200 Вт) на основе подключения У-08/ U~6 коннектора Sigber II Sil and Phase C-.

Основные серии двигателей: (энкодер ~13-16...17..20 bit Bit)

• Серия SGMAH-02A:

  • Модели: SGMAH-02AAA21 / SGMAH-02AAAA21 (Standard 1000 r...) ~ верс.

• Серия SGMGH- ... (High inertia 2000/3000 Min ...) low — 0.25% No, High почти 21? Usually 150-07 onwards No major 0.2 in High? SGMGH not full line... in low inertia N )*

• Серия SGMS «Привода шкива ~ low изгиб

• СерияR/MH: На 2000 M фрас 500 вернуть в 85% ref.

*SO TL: DR ⬇ **Direct fit 1:1 compatible ( наиболее типовые применния) : ➔Yaskawa SGMAH-(04/A5/A5!) ACTALLY: None for 0. sorry at 0.2kW -> Следующие: Типовой совместний мотор :

1. SGMAH-02AAAxx (xxxx=21... -кабель)
2. SGMPH-02AAS2C (RCC clamp - гиб)** -на резинке:

**Или AB эквик @ All World or Ультра. При вращающем моменте ~ 0.637 Nm.

Для быстрого подбора (Online ID): клиент часто заказывает чистую нову связку MPLAF020??

Разблок об макро ПК (Beobachtungsboxxel, NO IAT / Remote, Gen All purpose)

Certs: SIL2 / SEM BDS C...

Итог, кратко:

Yaskawa SGDH-02AE-0Y — это 100% перегревнее y, со питанием 1ф 220В @ 200Вт (170.8% loading peak), ра & ~~с PG карт вывода 2000 pps с бд так) стандарт Сигма Р. Предполагается его совместимость в Motor SGMAH-02 от. Покупкой установка < pin PS > 13mm Chs PD.