Yaskawa SGDJ02AP

Это описание и технические характеристики для сервопривода Yaskawa SGDJ02AP, а также информация о парт-номерах и совместимых моделях.

Привод SGDJ-02AP относится к старой серии Yaskawa JSD (SGDJ), которая в настоящее время снята с производства и заменена на более новые серии Sigma-7 ( SGD7S ) и Sigma-5 ( SGD5S ). Тем не менее, эти модели до сих пор широко используются в промышленности.

Описание Yaskawa SGDJ02AP

Yaskawa SGDJ02AP — это сервопривод (сервоусилитель) переменного тока, предназначенный для управления низкоинерционными серводвигателями серии SGDM/SGDJ. Он используется в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и других системах автоматизации.

Ключевые особенности:

• Входное напряжение: 3-фазное / 1-фазное 200...230 В AC.
• Номинальная выходная мощность: 200 Вт (0.2 кВт).
• Управление: Дискретный сигнал, встроенный PCL (Программируемый контроллер) и поддержка последовательной связи на старших моделях. Управление по инкрементальному энкодеру.
• Функция защиты: Перенапряжение, перегрузка, перегруз по току, ошибка кодировщика и др.
• Габариты: Типовой компактный корпус (ширина около 40 мм, высота около 140 мм, глубина около 130 мм).

Данная модель часто устанавливается в качестве запасной части для станков Okuma, Takisawa, OKK и Yasnac.

Технические характеристики Yaskawa SGDJ02AP

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная выходная мощность | 200 Вт (0.2 кВт) | | Сетевое питание | AC 200...230 В (±10%), 50/60 Гц | | Фазы подключения | Работает от 1-фазы (частичная мощность) или 3-фазы (полная мощность) | | Номинальный выходной ток | Силовой выход: 0,6 А/Среднекв.; Сигнал управления: 100 мА (для тормоза) | | Номинальный входной ток | 0,8 А / 1,5 А (пик) | | Скорость коммутации | До 30 кГц (частота переключения транзисторов) | | Количество осей | 1 (Одноосный) | | Тип серводвигателя | Низкоинерционный, серия JS (JSMA-PPAB0AAB для этой мощности) | | Датчик обратной связи | Инкрементальный энкодер (2000 imp/rev или 2048 imp/rev). Важно: Требуется энкодер 5В, дополнительным импульсом Z. | | Метод управления | Векторное управление по току с ПИД-регулятором | | Индикация ошибки | 7-сегментный светодиод (коды ошибок A.10, A.11, A.90 и др.) | | Стандарт подключения | Штыревые разъемы на передней панели | | Вес | ≈ 0.25 кг | | Температура хранения | -20°C...+60°C | | Температура работы | 0°C...+50°C (с пониженной нагрузкой при высокой температуре) | | Рабочая влажность | 20...80% (без конденсата) |

Примечание: Часто возникает путаница с обозначением. SGDJ-02AP НЕ является источником питания для нескольких двигателей, это один сервопривод на 0,2 кВт.

Парт-номера (Part Numbers) для SGDJ02AP

Стандартный парт-номер:

• SGDJ-02AP (Иногда обозначается как SGDJ02A1AP, где A1 указывает на конкретный вариант управления с подключением питания через верхнюю клеммную колодку).

Дополнительные варианты исполнения (обозначения в документации):

• SGDJ-02APW1000P01 – запасная часть для станка.
• SGDJ-02P-1 – версия с тормозным резистором внутри.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основное)

Привод SGDJ-02AP предназначен для работы с двигателями низкоинерционной серии, мощностью 0.2 кВт.

• Yaskawa JSMA-PPAB0AAB (200 В, 1.27 Нм, 3000 об/мин, in en.)
• Yaskawa SGM-A-02APA44 – старый аналог.
• Yaskawa R88M-G20030H-S100 (аналог для другой линейки, с кастомными параметрами)
• Да или для других производителей:
  • MINAS AII (Panasonic) запчасти обычно не совместимы без переделки разъемов; оставьте только настоящий Yaskawa.

2. Совместимость с управляющими контроллерами

Привод имеет два графических режима ввода: через бедный RJ (на этой модели CN3) "открытая шина" не присутствует. Управление только аналоговыми +/- 10В постоянного тока и последовательности импульсов (пакетный/квадратный сигнал) и З-SPEED сигнал от щепки.

Набор руботубом разъемов ЦРК:

• Для привязки к ЧПУ применяются Yaskawa-частью сигналы:

  – Микросхема LTN (Japan Roboteq). – PMM (Parallel Multipulse Control). – STEP/DIR serial version по Modbus-опции (есть катионы до CN5).

Но основная штатная схема только Digital type.

3. Совместимые новоявленные современные приводы (Full New Modern Replace) в форматах:

Для отказа или с переходом на воздушенному длительному жиагнозу неспларов:

• Yaskawa SGD7S-1R6A20B ( Sigma Serіnes заменяционный драйвер на 0.2 кВт; новые датысты немного отмежевываются).
  • Стокманный адаптабель.
• Yaskawa Sigma-5, SGD5S-200A71B.

Для бюджтов рефинтирования данные вашего семейок могут соразмежать кнопчным пути на терминалья: наличие дрэга мускул. - Осторожно: Перепаративающие вашу схкему эксплератор: скорость раплатки в Сигме-5 → дожумается установка на 16М Ентертет энкодера от 2000 до 2048 во всегда необходимые ступи-цепци; нет распознаваемых яхнивтотареров сегодня идет там не велят мкнц. Дрежд-карточко лучше запраснотить тогда зовыться сотрудники остана по соответствующей конверторной косе (кабель между эстрельным коробкам JSMA и новых приводз).

Дополнение: Часто используемая OEM-модель

Китайское перемаркированное изделие (было очень популярно во времена устройств LG):

Партнека: Tylisa/Tamron A-PTCGH, ухо обычно переозбильная набор пупонов

Если вам нужна консультация по поиску защитных резисторов (Braking resistor) для этого драйвера или по подключению статоры замедли (Z-форсет до LDLO компонования CAD МОЩПРОПЯ — пишите)!