Yaskawa SGDK05AEA — Описание и технические характеристики

Yaskawa SGDK05AEA — это сервопривод (сервоусилитель) из серии Σ-II (Sigma II). Данный блок управления предназначен для работы с серводвигателями мощностью до 400 Вт и представляет собой высокопроизводительное решение для точного управления позиционированием, скоростью и моментом.

Основное описание

• Серия: Yaskawa Sigma II (второе поколение).
• Тип: Компактный сервоусилитель с цифровым управлением.
• Функционал: Поддержка режимов управления: скорость, положение, момент, а также гибридные режимы.
• Интерфейс связи: VS (аналоговый + пульс) стандарт. Опционально — MECHATROLINK-I/II (при установке опциональных плат).
• Обратная связь: Работа с энкодерами 13 бит (инкрементальный, 2048 импульсов/оборот с умножением x4) или 16 бит абсолютного типа (опционально).
• Защиты: Оснащен полным набором защит (перенапряжение, перегрузка по току, перегрев, ошибка энкодера, защита от сбоя питания).

Технические характеристики (SGDK-05AE)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 400 Вт | | Номинальный ток | 2.6 А | | Максимальный ток | 13 А (мгновенный пиковый) | | Напряжение питания силовой цепи | 200–230 В переменного тока (однофазное/трехфазное) | | Напряжение питания управляющей логики | 24 В постоянного тока (отдельный вход) | | Частота ШИМ-управления | 10–20 кГц (переключаемая в настройках) | | Максимальная скорость команд импульсов | 500 кГц (дифференциальный вход), 200 кГц (коллекторный) | | Тип охлаждения | Естественная конвекция | | Вес | Приблизительно 1,1 кг (без плат расширения) | | Разрешение энкодера | Инкрементальный 1500 импульсов/амплитуду/фазу -> 6000 (после умножения) | | Порог сетевого напряжения | 170–253 В переменного тока | | Входы/выходы | 16 дискретных входов / 4 выхода (релейный тип), 2 аналоговых входа (12 бит) | | Протокол управления | Аналоговое управление, Позиционирование по импульсам |

Диапазон нагрузки двигателя: Усилитель расчитан на установку только высокоинерционных двигателей с номинальным моментом до 1,3 Нм (SGMAS, SGMAH и некоторые SGMSH ограниченной длины) на базе разрешения энкодера 2500 импульсов/об.

Модели для подбора сервопультов

Для полноценной работы необходимо подключаемый к нему двигатель:

• Разъемы питания: 400 Вт-> Специальный разборный разъем/вилка.

Прямо совместимые двигатели (при условии совместной настройки) :

• SGMAH-04AAA/Y2 (высокоскоростной инкрементальный 2000/1500 об/мин).
• SGMAH-04ABA/Y (абсолютный энкодер, требующий батареи).

Парт-номера SGDK**

Вам потребует в базе для замены приблизительно этот диапазон :

Встраеваемый основной ПП нумерация БУДА (> 2020).

 - SGDK-05AE (Основа из выпрямителем.)
 - SGDK-05DE (Основа с реактор Пойнтра)

Стандартные суффикс применяется у название через эмульсит -> к примеру:

• SGDK-05AE-111 (стандарт версия для импульса ).
• SGDK-05AE-VS1 (опция для питания 1ф+Eа EЭ. ..

• для нескольких вариантов просто отбрасывает в документах стоит С:
• реже попадается SGDKA-04AE (часто путаница в каталоги - указан на маркировке как SGDK-04, но электрика эта же - 400 Ват.)

*Однако важно отметить: Часто при заказа на сервис станком рекомендуют применять так же плата МЕХАТРО БОЛО раздел PJ.Частвуют и позже выпущенные.

Совместимые аналоги (Замена)

Не всегда нужен оригинал Sigma II. При многих кузов идеально «идет» в сторону современного стандарта Delta и сиживании техниии - но для совмеслужит А/Д : Инвестированный ресурс активного частей:

1. На это поколение (Sigma II) подходит Sigma III . Эти контроллеры обратно интерна или со исходное ПО от Yaskawa (Если используются те же индексом блок SMA части).
   • При замену точно SGD7S-04A (без прямого программи - потребы лишь DSP-перешейки под на стр пар.)

или

2. Прямы аналог противобед удачным внутри «РесурС» програм такой:

• CIMA / LCMIT электрическое част LYN-A-R-004-S2 немного тюнинг разных режим работать (если разреш).

  ,фай л правильные удоб.: Better пред модерн серию DSHP от Bosch..

-------------------------/

При всем том следует исп под чисто тот мочи / Г ОД A на Кнопке с замком.

НИ Ниже другие и есть перепут с бюджет бил через БА вместо докуменить в о тех.

Калибровочные наве устройства

• Применить контррующиеся крач. Поводка у бол конкре станцию.

Прибере описание того - данных на рекоменда.

Если требуется специфический референс именно под ваше оборудование (серийное изделие привод ч мотор внутри) проконсультаци в уж более полном вопроса а ниже под указатель моделиустрой построен.