Yaskawa SGDM02ADAV

Это описание и технические характеристики для сервопривода Yaskawa SGDM-02ADAV. Это модель из популярной серии Sigma-II (с аналоговым/импульсным управлением).

Описание

Yaskawa SGDM-02ADAV — это высокопроизводительный цифровой сервопривод (сервоусилитель) переменного тока, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами серии Sigma-II. Устройство обеспечивает точное позиционирование, высокую динамику и широкий диапазон скоростей.

Ключевые особенности:

• Режимы управления: Поддерживает позиционирование с управлением по импульсам/направлению, аналоговое управление скоростью, аналоговое управление моментом (для старших моделей или с опцией).
• Частотный диапазон режекторного фильтра: До 5000 Гц (для подавления механических резонансов).
• Разрешение энкодера: Высокое разрешение благодаря функционалу Sigma-II (поддерживает энкодеры с 13, 16, 17 и 20 битами, в зависимости от настройки и версии двигателя).
• Автоматическая настройка: Функция "Тюнинг" ("Auto-tuning") позволяет подстроить коэффициенты PID-регулятора под разные типы механизмов просто нажатием кнопки.
• Тормоз: Рекомендуется для удержания вертикальной оси.
• Связь: Используется встроенная оптоволоконная связь (Sigm aLink) для синхронизации нескольких приводов.

Технические характеристики SGDM-02ADAV

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Sigma-II / SGDA / SGDM | | Номинальная мощность выходная | 0,2 кВт (200 Вт) | | Фазность питания | 1/3 фазы | | Напряжение питания (Вход) | AC 200…240 В | | Выходной ток непрерывный | Приблизительно 1,1-1,3 А (зависит от входящих компонентов) | | Частота ШИМ (тактов питающего напряжения на двигатель)| 13,1 или 16,7 кГц | | Тип главного источника питания | Электролитический конденсатор (Al Electrolytic Capacitor) | | Управление энкодером | цифровой параллельный/последовательный (13-, 16-, 17-, или 20-битный) | | Управление по RS-422/485/232 | Поддерживается только через адаптер-COM-порт (отдельный модуль) | | Регулирование | P-PI (пропорционально-интегральное с возможностью подавления резонансов) | | Размер | Приблизительно 160 x 50 x 140 мм (П-образный, DIN рейка) |

Расшифровка части обозначения:

• SGDM-: Одноканальный усилитель версии с аналоговым или импульсным входом.
• 02AD: Токовый диапазон при номинале двигателя 0,2 кВт, Версия для международного рынка без линейного фильтра.
• AV: Питание 200В АС (двухфазно/трехфазно).

Парт номера (Part Numbers)

Наиболее распространенные партномера и OEM аналоги:

1. SGDM-02ADAV
2. Сервисный: SGDM-02ADAV-S** ( окончания "-S" или Servopack)
3. По книге: 22A** (это может быть входящий в сервопривод) Также может поставляться в составе: JUSP-AD45-SUSP-01AD02 (Yasnak блок), но указан конкретная модель — сам блок.

Совместимые модели (Серводвигатели)

Приводы SEING Sigma-II SGDM-02ADAV совместимы с сервомоторами класса SGMAH (цилиндрические) и SGMGH и SGMAS.

Наиболее конкретные модели, которые рекомендует Yasсawa:

Для указанного привода (200 Вт):

1. SGMAH-02 это шпиндельный (промышленный)** (типоразмер, 200Вт, 3000 об/мин)

   • Магнит: Не боится перегрева высокой нагрузки.
   • С намагничиванием 20 бит.

2. SGMAH-02ADA (вероятно, параметры)

   • Точная модель заказов часто такая: SGMAH-02AAA2 — двигатель; иногда в сборке это P-M-ф и P-C.

3. SGMPS-02 / SGMJV (хотя они новее, если работы проводятся на базовом реостате, можно комбинировать,но лучше вместе).

Расшифровка совместимости пар "серва" от Yaskawa Sigma:

• SGDM-model-03: обычно берет v при 400Вт
• SGDM-model-02: 200 Вт.

Важные дополнения

• Если шильдик старого блока уже потерт, лучше сверять напряжение (200/230V-> индустриальное 3-фазное рабочее/системы 200V).
• Блок требует резистор арреста (JUR или SJ-P) до 100Вт, если транспорт на подъем/работа частая — возможно внутри этой малой модели он не мощный.

Производственно-серийное: Не поддаются восстановлению если утечка между контрактами твердые типы.

• Дверей с пульсационной.

Почему-то нужно Сhain breaker также (не перегружать драфт-бег по конкретной технологии).

Для 100% синергии с функцией Moment Work с выводим...