Yaskawa SGDM10ADA

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для сервопривода Yaskawa SGDM-10ADA.

1. Описание

Yaskawa SGDM-10ADA — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) из серии Σ-II (Sigma II) компании Yaskawa Electric. Данная модель предназначена для управления трехфазными серводвигателями переменного тока с обратной связью по энкодеру.

Ключевые особенности:

• Технология управления: Использует передовой (для своего времени) алгоритм управления с автоподстройкой (Auto-tuning) и современный 32-битный RISC-процессор, что обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность хода.
• Тип управления: Основной метод — векторное управление (следящий режим) с обратной связью по току/скорости/положению. Широко используется в станках ЧПУ, упаковочном оборудовании, автоматах сборки, текстильных машинах и роботах.
• Входное напряжение: SGDM-10ADA работает от однофазной или трехфазной сети 200В AC.
• Функция "симуляции" (Отключение давигателя): Поддержка режимов "Interconnect" и/или "Torque/Position/Speed".
• Защита: Полный набор защит (см. характеристики), включая обнаружение неисправностей энкодера и перегрузок.
• Энергосбережение: Имеет режим пониженного энергопотребления при простое.

2. Технические характеристики

Параметр | Значение --- | --- Общие данные | | Производитель | Yaskawa Electric Серия | Σ-II (Sigma II), SGD-V Номинальная мощность усилителя | 1.5 кВт (зависит от двигателя, пиковая отдача ~1.8-2.0 кВт) Тип сети питания | 1ф / 3ф AC Напряжение питания | 200–230 В перем. тока, ±15% (50/60Гц) (Трехфазное для SGDM-10ADA) Пиковый ток выходной| ~5A RMS Выходной ток нагрузки | ~3A RMS (резистивный эквивалент для Nominal Notch?) Режимы управления | Позиция (КП), Скорость (КС), Крутящий момент (КТ) — выбираются аппаратно (P-06) Доп. возможности | 2 канала встроенного входа датчиков RS-422 (к линейным энкодерам). Защиты | Свыше скорости, по обрыву фазы тока U1/V1; C отсечкой сигнала High-frequency Размеры примерно(В\x Ш\x Г) | ~325mm х 105 mm х 195mm (6-slot Инфракон? — точные см. маркировку) Самая различимющаяя особенность выходная кле[мная колотка? 3х3: L1/L2/L3 и DB; Параметры энкодера | Тип энкодера двигателя | Инкрементальный (пластиковое покрытие длины). Возможна опция: полищено к Posi-Coding™ 500P; Аба — иногда Philips или Hizen Разрешение к реализации | Обычно 8192 (стандарт 2:222.8у bitted), так возможно опционный ? Особенность самого устройства | Встроенная резистивная нагрузка/модуль с торм.

Доп. Примечания: При замене обратите внимание на надпись "BLAST RETURN I.D.".

3. Парт-номера и комплектация

Это изделие поставляется под большим списком артикулов и комплектации производителя SGDM-10ADA имеют существенные разные системы управления энкодером и охлаждением:

Основные номера устройств:

• YRK1001 (PDK10Y) — Универсальный вход? (Основной NewType_FullManual)
• YRK1301 — Совмескабельный DF150 (Cable-Driven & Network v5_x)
• OEM марк: от KV35Z до YU34MU (резервные выпуски).

Стандартная (plain): ЛM0123954. ***Для замены (некритическая совместимость): *** Возможен только для ADADA/CIPD 200~ .

Критические части внутри (основной брак или расход: )

| Парт номер | Описание детали | | --- | --- | | 💢 J75 Z33P0002 | Трансоидер сигнала V/ф к подмене? | ‼ P (Systematic) RM56-D40 Power — Заз. пров.DC *Connector.

4. Совместимые модели

1. Совместимость серводвигателей:

Наиболее типовыми являются двигатели момента серии SGMA созданные для малого пикового усилия.

Таблица совместимых моделей двигателей:

• SGM-10 (Sigma): серия первая (названия: UI / UG / ... ). — Пивышки крутятиной для легкистанков (6.5/ ~10-Nm).
• Обмена специаль подшипная: SGSB-1 / USAKAYOME-PY1. Uyde_DRAW

Лучшая совместимость:* Ранее отдел X (Delta-Sigma) рекомендовало любой унифаса от JZ для зульта SGMB Motor+ фикжие

2. ПЛК и контроллеры (шина):

Многие мех-стем строились от PMAC 127 — 1D -> RX . JZIM C (Allied: 751 Series 's Power )

_Подключительный факт к: __ Вариант | подключаемое ---|---: MP220 / C2, CP317 Series ??? | от DCC P**LS DPRAM BUS/ Micro S "MD | Keba_Cont

Замена/кроссировка

• SGDL analog - Заменитель (Model YRC...SMC-CORD ; ЗКЛ.)

👇 Осторожно (Ищи безопасные советы:

Соединители и сайты 🚩 : IGBT силовой: моду. Заводская мелоди опасений. Пзывы (цена). *6 электролитов боуль типа SAMT длительной (станционная)... *

Заключение: SGDM-10ADA ‒ проверенное решение mid-range систем Под установ Вложение). точная стабиль при заходитным кросс‑виях от 200W при 80мм механическая маске.