Yaskawa SGDS02A12A

Отличный выбор! Yaskawa SGDS02A12A — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) от одного из мировых лидеров в области промышленной автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

SGDS02A12A — это цифровой сервоусилитель серии Σ-7 (Sigma-7) для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Он относится к однофазному семейству с малым моментом (низкой мощности).

• Назначение: Прецизионное управление скоростью, положением и моментом серводвигателей в промышленном оборудовании: станках (ЧПУ, токарные, фрезерные), роботах, упаковочных машинах, автоматических линиях сборки.
• Ключевые особенности Sigma-7: Высокое быстродействие, подавление вибраций, автоматическая настройка, компактный размер, встроенные функции безопасности (STO).
• Исполнение: Моноблочное, для установки на DIN-рейку или панель.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Sigma-7 (Σ-7) | | Модель усилителя | SGDS-02A12A | | Входное напряжение | Однофазное: 200–240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | Непрерывный: 2.0 А (RMS)
Максимальный (пиковый): 7.2 А (до 2 секунд) | | Мощность (прибл.) | ~0.4 кВт (зависит от двигателя) | | Режимы управления | Положение, скорость, момент (ток) | | Сигналы управления | • Цифровые: Pulse Train (A/B phase, CW/CCW) для позиции, ±10В для скорости/момента.
• Интерфейс связи: Порт MEMOBUS (Modbus RTU) для настройки и контроля. | | Функции безопасности | Безопасный останов крутящего момента (STO) в соответствии с IEC/EN 61800-5-2, SIL3, Cat.3 PL e. | | Режимы обратной связи | 17-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (стандарт для Sigma-7). Поддерживается резольвер. | | Класс защиты | IP20 (защита от прикосновения, требуется установка в шкаф). | | Габариты (ШxВxГ) | 30 мм x 150 мм x 144 мм (компактный, экономия места). | | Масса | Приблизительно 0.7 кг. | | Автонастройка | Advanced Vibration Suppression II: Автоматическое подавление механических резонансов и колебаний. | | Дополнительные функции | Аварийный останов, ингибитор, электронный редуктор, фильтр НЧ, контроль положения и многое другое. |

Парт-номера и сопутствующие коды

• Основной каталожный номер: SGDS02A12A
• Код для заказа (Ordering Code): Часто включает суффиксы, обозначающие версию ПО или региональные особенности. Пример: SGDS-02A12A (с дефисом). Важно уточнять у поставщика точный код.
• Стандартный комплект поставки может включать:
  • Сервопривод SGDS02A12A
  • Соединитель для монтажа на DIN-рейку
  • Заглушки для разъемов
  • Инструкция по быстрому запуску

Совместимые модели (основные)

Этот усилитель работает ТОЛЬКО с серводвигателями серии Sigma-7 (SGM7) с соответствующим номинальным током. Совместимость определяется по току, а не только по мощности.

Рекомендованные серводвигатели SGM7:

• SGM7J-02A (200 В, 100 Вт, 0.637 Нм, 17-бит энкодер)
• SGM7J-04A (200 В, 100 Вт, 0.637 Нм, 17-бит энкодер, с тормозом)
• SGM7J-01A (200 В, 50 Вт, 0.318 Нм, 17-бит энкодер)
• SGM7A-02A (200 В, 100 Вт, 0.64 Нм, 24-бит абсолютный энкодер, высокая точность)
• А также другие модели из линейки SGM7J и SGM7A с номинальным током до 2.0 А (например, с типоразмером корпуса 40x40 мм и 60x60 мм).

ВНИМАНИЕ: Необходимо проверять соответствие:

1. Номинальный ток двигателя ≤ Непрерывному току усилителя (2.0 А).
2. Тип энкодера (17-бит, 24-бит, резольвер) должен поддерживаться усилителем (SGDS поддерживает все основные).
3. Напряжение двигателя (200 В) соответствует выходному напряжению усилителя.

Совместимые устройства верхнего уровня:

• ПЛК Yaskawa: MP3000, MP2000 (через механику или полевые сети).
• Контроллеры движения Yaskawa: Σ-7-совместимые модули.
• Станции оператора (HMI): Любые с поддержкой Modbus RTU.
• Сторонние ПЛК и контроллеры: Через импульсный вход или аналоговый сигнал ±10В, а также по протоколу Modbus RTU (через порт MEMOBUS).

Кабели (критически важны для совместимости):

• Силовой кабель двигателя: Поставляется отдельно, модель зависит от типа двигателя (например, кабель для SGM7J).
• Кабель энкодера: Отдельный кабель для обратной связи.
• Кабель ввода питания/тормоза.
• Кабель управления I/O.

Рекомендация: Для подбора оптимальной пары "усилитель-двигатель-кабель" всегда используйте официальный конфигуратор Yaskawa (SigmaSize+) или обращайтесь к техническому специалисту Yaskawa/дистрибьютора. Это гарантирует корректную работу и раскрытие всего потенциала системы Sigma-7.